Nota: TUTTI i prodotti OSOYOO per Arduino sono schede di terze parti completamente compatibili con Arduino.

Rivenditori Autorizzati Online:

Con batteria:

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Senza batteria:

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Obiettivo

In questa lezione, installeremo un sensore a ultrasuoni sull’auto robot e programmeremo l’auto in modo che mantenga una certa distanza dagli oggetti da spostare. È necessario completare la lezione 1 (assemblaggio dell’auto) prima di continuare con questa lezione.

Installazione hardware

Passo 1: Installa il telaio base dell’auto intelligente come nella Lezione 1. Se hai già completato l’installazione nella Lezione 1, lascialo com’è.

Passo 2:Installa il motore servo all’avantreno del telaio dell’auto con 2 viti autofilettanti M2.2 * 8 come segue:

Passo 3: Installa il modulo ad ultrasuoni sul supporto di montaggio con 4 viti M1.5 * 8 e dadi M1.5

Passo 4: Installa il supporto di montaggio per il modulo ad ultrasuoni sul motore servo con una vite autofilettante M2 * 4

Passo 5: Installa il modulo del buzzer sul telaio dell’auto con 1 vite di plastica M3, un pilastro di plastica M3 e un dado di plastica M3

Passo 6: Connetti il motore servo SG90 allo Scudo motore OSOYOO come nella seguente diagramma (Ricorda: NON rimuovere alcun filo già installato nella Lezione 1 ) :

Passo 7: Connetti il modulo ad ultrasuoni allo Scudo motore OSOYOO come nella seguente diagramma di connessione:

Passo 8: Connetti il modulo del buzzer allo Scudo motore OSOYOO come nella seguente diagramma di connessione

Installazione software

Open-sourceSoftware(IDE) Scarica l’IDE qui:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7zip è un’utilità gratuitaper zip che scompatta i file zip. Scarica 7zip qui gratuitamente
https://www.7-zip.org/

Passo 1:

Installa l’ultima versione dell’IDE (se hai la versione dell’IDE successiva alla 1.1.16, salta questo passaggio).

Scarica l’IDE da https://www.arduino.cc/en/software, quindi installa il software.

Passo 2:

Scarica Lesson 4 sample code , scompattalo, vedrai una cartella chiamata lesson-4

Passo 3:

Collega la scheda OSOYOO Basic Board per Arduino al PC tramite cavo USB, apri l’IDE -> clicca su file -> clicca su Apri -> scegli il codice “lesson4.ino” nella cartella lesson4, carica il codice sulla scheda.

Nota: spegni la batteria o scollega l’adattatore di alimentazione durante il caricamento

Passo 4:

Scegli la scheda e la porta corrispondenti al tuo progetto, carica lo sketch sulla scheda.


Passo 5:

Allineamento iniziale della direzione del sensore ad ultrasuoni del servomotore

Dopo aver acceso l’auto, sentirai un lungo segnale acustico, quindi il servo farà alcuni movimenti e si fermerà infine in una direzione per 2 secondi. Durante questi primi 2 secondi, devi assicurarti che il sensore ad ultrasuoni (due occhi) sia rivolto dritto in avanti.

Se non è dritto in avanti, devi spegnere immediatamente l’auto e rimuovere il sensore dal servo, reinstallarlo e farlo puntare nella direzione dritta in avanti come nella seguente immagine.

Altrimenti il programma di evitamento degli ostacoli non funzionerà correttamente. Dopo aver regolato la direzione del sensore, accendi di nuovo l’auto. Dopo aver sentito il segnale acustico lungo, il sensore dovrebbe puntare dritto in avanti come nella seguente immagine. Se la sua direzione non è dritta in avanti, spegni l’auto e riallinea la direzione.

 


Test:

Accendi l’auto, muovi un oggetto o la tua mano di fronte al modulo ad ultrasuoni, e l’auto si muoverà in qualche distanza dall’oggetto o dalla tua mano. Quando ti avvicini all’auto, l’auto si muoverà indietro, come si dice “Non mi toccare”. Quando l’oggetto o la tua mano lasciano il modulo ad ultrasuoni, l’auto si fermerà.

 

Parti e dispositivi:

No. Dispositivo Immagine Quantità Accessori
1 OSOYOO Basic Board

(totalmente compatibile con Arduino UNO R3)

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2 OSOYOO Motor

Shield V1.0

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3 Ricevitore IR 1 Clicca qui per acquistare
4 Modulo di sensore di allarme 1 Clicca qui per acquistare
5 Sensore di tracciamento 1 Clicca qui per acquistare
6 Sensore ad ultrasuoni 1 Clicca qui per acquistare
7 Servomotore 1 Clicca qui per acquistare
8 Voltmetro 1 Clicca qui per acquistare
9 Modulo Bluetooth 1 Clicca qui per acquistare
10 Telecomando IR 1 Clicca qui per acquistare
11 Supporto di montaggio per sensore ad ultrasuoni 1 Clicca qui per acquistare
12 Telaio dell’auto 1 Clicca qui per acquistare
13 Motore con fili 1 Clicca qui per acquistare
14 Ruote 2 Clicca qui per acquistare
15 Ruota universale 1 Clicca qui per acquistare
16 Scatola batteria 9V 1 Clicca qui per acquistare
17 Batteria 9V 1 Clicca qui per acquistare
18 Cacciavite Phillips 1 Clicca qui per acquistare
19 Cacciavite esagonale 1 Clicca qui per acquistare
20 Cavo femmina-femmina a 20 pin da 15 cm 1 Clicca qui per acquistare
21 Cavo femmina-femmina a 7 pin da 25 cm 1 Clicca qui per acquistare
22 Cavo femmina-femmina a 3 pin da 15 cm 1 Clicca qui per acquistare
23 Nastro gommato 1 Clicca qui per acquistare