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Ci sono molti kit di auto robot entry level sul mercato, la maggior parte di essi sono controllati da schede Arduino. Puoi controllare il nostro blog tutorial per tale kit OSOYOO Robot per Arduino in https://osoyoo.com/it/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/.

Il vantaggio di Arduino Robot Car kit è che Arduino non ha un sistema operativo e la programmazione è semplice e semplice. Per alcune applicazioni robotiche di base che richiedono solo una semplice logica per gestire i dati dei sensori e gli attuatori di controllo, l’auto robot controllata da Arduino è una buona scelta.

Tuttavia, per alcune applicazioni robotiche più complesse che richiedono funzioni più complesse come la visione artificiale (CV), Internet of Things (IoT), controllo del server web ecc., la capacità della scheda Arduino è troppo debole per raggiungere l’obiettivo.

Al fine di aiutare gli studenti intermedi a completare alcuni complessi progetti robotici. Abbiamo sviluppato un kit di apprendimento per auto robot Raspberry Pi più avanzato.

Perché Raspberry Pi è così importante per il kit di apprendimento fai-da-te Robot Car?

Perché Raspberry Pi è un vero computer che ha sistema operativo Linux (Raspbian) e quindi molto potente della scheda Arduino che è semplicemente un microcontrollore (MCU).

Con Raspbian OS e la sua enorme comunità di software open source, le persone possono realizzare progetti di robot molto complicati, ad esempio applicazioni web, database, intelligenza artificiale, apprendimento automatico, IoT, visione artificiale ecc.

A differenza della scheda Arduino, l’ambiente di programmazione Raspberry Pi è molto più complesso e flessibile. Supporta quasi tutti i linguaggi di programmazione purché il linguaggio sia supportato dalla comunità Raspbian Open Source. I linguaggi più comunemente utilizzati per accedere ai pin GPIO di Raspberry Pi sono C e Python. Se vuoi imparare un po ‘di programmazione GPIO hardware Raspberry Pi, puoi leggere il nostro tutorial nei seguenti link:

https://osoyoo.com/it/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/

Poiché la programmazione Raspberry Pi è diversa da Arduino, suggeriamo all’utente di acquisire alcune conoscenze di base su Linux prima di esercitarsi nel progetto Raspberry Pi Robot. Se vuoi imparare Linux Robot facendo, puoi acquistare questo kit come kit di apprendimento. Forniamo alcune lezioni di base nel kit per mostrarti come configurare l’ambiente Raspbian Linux, come utilizzare una shell Linux per controllare il movimento dell’auto e come utilizzare un browser Web per monitorare e controllare il movimento dell’auto attraverso la fotocamera.

Questi progetti di base nel nostro tutorial hanno istruzioni passo passo con codice di esempio, grafico del circuito e video di installazione. Queste lezioni sono state tutte testate, quindi se segui rigorosamente le nostre istruzioni, funzioneranno senza alcun problema. Scriviamo anche commenti dettagliati nel nostro codice di esempio Python, che possono aiutarti a comprendere il codice e personalizzarlo per la tua applicazione. Tuttavia, è necessario avere alcune conoscenze di base di Linux e Python, altrimenti si prega di non modificare il codice.

Se hai qualche applicazione interessante per utilizzare il nostro kit robot, sei più che benvenuto a condividere le tue eccellenti idee nella nostra sezione commenti.


Lezione 1

Installazione hardware

Lezione 2

Installazione
del software e movimento di base

Lezione 3
Tracciamento della linea

Lezione 4

Evitare gli ostacoli

Lezione 5

Controllo Wifi UDP per telefono

Lezione 6
 Controllo
webcam

No. Immagine Dispositivo Qty. Collegamento
1 Raspberry Pi 2/3/4
(non in confezione)
1
2 OSOYOO PWM HAT 1 Clicca qui per acquistare
3 OSOYOO model X motor driver module 1 Clicca qui per acquistare
4 Servomotore 1 Clicca qui per acquistare
5 Supporto per servomotore 1 Clicca qui per acquistare
6 Servo corno 1 Clicca qui per acquistare
7 Misuratore di tensione 1 Clicca qui per acquistare
8 Motore con cavo 2 Clicca qui per acquistare
9 Portamotore 2 Clicca qui per acquistare
10 Ruota 4 Clicca qui per acquistare
11 Accoppiatore flessibile motore 4 Clicca qui per acquistare
12 Coppa dello sterzo RC 2 Clicca qui per acquistare
13 Biella 1 Clicca qui per acquistare
14 Cuscinetto radiale a stelo 4 Clicca qui per acquistare
15 Telaio 1 Clicca qui per acquistare
16 Filo ponticello femmina a 3 pin femmina 1 Clicca qui per acquistare
17 6Pin femmina a femmina ponticello filo 1 Clicca qui per acquistare
18 2Pin 20 cm XH2.54
filo ponticello femmina
1 Clicca qui per acquistare
19 Scatola batteria 18650 1 Clicca qui per acquistare
20 Caricabatterie per batteria
18650 (opzionale)
1 Clicca qui per acquistare
21 1Coppia batterie 18650 (opzionale) 1 Clicca qui per acquistare
22 Cacciavite Philips 1 Clicca qui per acquistare
23 Chiave esagonale tipo L 1 Clicca qui per acquistare
24 Modulo sensore di tracciamento 1 Clicca qui per acquistare
25 7pin 25 cm Cavo da femmina a femmina 1 Clicca qui per acquistare
1 Sensore a ultrasuoni 1 Clicca qui per acquistare
2 Servomotore 1 Clicca qui per acquistare
3 Supporto di montaggio per sensore a ultrasuoni 1 Clicca qui per acquistare
4 10Pin ponticello filo femmina a femmina 20 cm 2 Clicca qui per acquistare
1 Telecamera CSI 1 Clicca qui per acquistare
2 Servomotore 1 Clicca qui per acquistare
3 Supporto per fotocamera CSI 1 Clicca qui per acquistare