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Ruote Mecanum, anche conosciute come ruote omni, sono composte da un mozzo con rulli orientati a 45° rispetto all’asse di rotazione. Le ruote Mecanum sono mozzi di ruote dotati di rulli integrati che si muovono passivamente e indipendentemente.
A seconda di quali ruote ruotano in quale direzione, la piattaforma si muoverà in avanti, indietro, lateralmente, diagonalmente o ruoterà sul posto. Questa gamma di manovrabilità consente alla piattaforma omni di navigare efficientemente in qualsiasi spazio, in particolare attorno a curve strette, corsie strette e percorsi complessi.
Questo kit di apprendimento per auto robotica a direzione omni per Arduino è stato sviluppato dal nostro team di ingegneri in Giappone e Canada. Ha tutte le caratteristiche che una tradizionale auto robotica per Arduino dovrebbe avere, incluse il controllo remoto tramite Bluetooth, l’IoT tramite Wi-Fi, il tracciamento della linea e l’evitamento degli ostacoli in modalità di guida automatica. Con l’aiuto delle potenti ruote Mecanum, l’auto può compiere movimenti molto più complessi, come lo spostamento laterale e il movimento diagonale controllati da un telefono cellulare o da un’applicazione per tablet.
Il kit include la scheda OSOYOO Mega2560 (totalmente compatibile con Arduino Mega2560) e lo shield OSOYOO ESP8266 Wi-Fi. Inoltre, abbiamo progettato 6 lezioni passo passo che aiutano gli studenti a imparare la programmazione del robot Arduino da zero. Se sei un esperto giocatore fai da te o programmatore Arduino, puoi ottenere molte conoscenze da questo kit.
Lezione 1 Basic Robot Car Assembly |
Lezione 2 Obstacle Avoidance Robot Car |
Lezione 3 Tracking Line Robot Car |
Lezione 4 Object follow Robot car |
Lezione 5 Imitation Driving with Bluetooth APP |
Lezione 6 Wi-Fi IoT Controlled Robot Car |
Accessori per auto robotizzati con ruota Mecanum (Model 2021006600):
No. | Picture | Product Name | Link |
1 | Autotelaio | Acquistare | |
2 | Motoriduttore | Acquistare | |
3 | Ruote Mecanum | Acquistare | |
4 | Scheda Mega2560 | Acquistare | |
5 | Scudo Wi-Fi OSOYOO v1.3 | Acquistare | |
6 | Modulo driver motore OSOYOO modello Y 2.0 | Acquistare | |
6 | Modulo driver motore OSOYOO modello Y 1.0 | Acquistare | |
7 | Scheda driver motore TB6612 | Acquistare | |
8 | Sensore IR per evitare ostacoli | Acquistare | |
9 | Modulo sensore di tracciamento | Acquistare | |
10 | Supporto di montaggio per sensore a ultrasuoni | Acquistare | |
9 | Sensore ultrasonico | Acquistare | |
10 | Servomotore SG90 | Acquistare | |
11 | Misuratore di tensione | Acquistare | |
12 | Luce a led | Acquistare | |
13 | Scatola batteria | Acquistare | |
14 | caricabatterie | Acquistare | |
15 | rechargeable battery | Acquistare |
DownLoad Url osoyoo.com
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hi my name is Eugen Burca i have a mecanum robotic car and i want to install a camera on this car. What part do i need to order and program routine i need to install?
Thank you
Normally camera should work with Raspberry Pi not Arduino because Arduino does not have Operation System to support video stream.
In order to install Raspberry Pi into this car, you need to buy :
1)A Raspberry Pi board : https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-3-model-a-plus/
2)A I/O hat: https://osoyoo.store/collections/parts-for-osoyoo-servo-steering-robot-smart-car-for-raspberry-pi-model-2021004700/products/osoyoo-pwm-hat-for-raspberry-pi-model-2021002800?variant=39853510885487
3)A CSI camera: https://osoyoo.store/collections/osoyoo-robotic-car-for-raspberry-pi-4-3b-3-2-stem-educational-diy-smart-kit-for-science-fair-teens-and-adults-python-programming-iot-ultrasonic-line-follow-web-camera-battery-charger-included/products/webcamera-for-raspberry-pi?variant=32079266971759
4) A Camera Holder: https://osoyoo.store/collections/osoyoo-robotic-car-for-raspberry-pi-4-3b-3-2-stem-educational-diy-smart-kit-for-science-fair-teens-and-adults-python-programming-iot-ultrasonic-line-follow-web-camera-battery-charger-included/products/csi-camera-holder?variant=32079316713583
5)If you don’t have SD card, you also need to buy a microSD card(minimum 16G)
We don’t have Raspberry Pi tutorial for this V2.0 car, we have a similar car tutorial, here is the link:
basic movement control: https://osoyoo.com/2024/02/28/v5-generic-robot-car-for-raspberry-pi-basic-movement-by-raspberry-pi/
Camera Control: https://osoyoo.com/2024/03/23/v5-generic-robot-car-for-raspberry-pi-web-camera-control-through-browser-and-app/
hope this helps.
I can’t control robot with mobile app. I check with Serial1.available() and always receives 0. I think everything connect correctly, the app also shows connected.
hi, Aek,
Are you using Android or iPhone? In addition to pair the HC-02 device in your bluetooth setting, did you click the connect button in the upper right corner of the APP?
Ok make sure you have connected the B_TX and B_RX pin to the D18,D19 port of Arduino. Check following picture yellow and orange wires:
It works now, thank you so much.
Can’t download this one https://osoyoo.com/driver/mecanum_acrylic_chassis_V2/mc-lesson3.zip
you input wrong download link with upper case V2 in the url, correct link is :
https://osoyoo.com/driver/mecanum_acrylic_chassis_v2/mc-lesson3.zip
the v2 in url should be lower case, anyway, please directly click above link to download, don’t try to type the link to your browser, otherwise it will be very easy to make typing mistake.