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(Model 2021006600)

オムニホイールまたはイロンホイールとも呼ばれるメカナムホイールは、回転軸に対して45°の方向を向いたローラーを備えたハブで構成されています。メカナムホイールは、受動的かつ独立して移動する統合ローラーを備えたホイールハブです。

どの車輪がどの方向に回転するかに応じて、プラットフォームは前方、後方、横方向、斜め方向に移動するか、所定の位置で回転します。この範囲の操作性により、Omni Platformは、特に狭いコーナー、狭い車線、複雑な経路の周りなど、あらゆるスペースを効率的にナビゲートできます。

このアルドゥイーノOminiディレクションロボットカー学習キットは、日本とカナダのエンジニアチームが開発したものです。 Bluetoothによるリモートコントロール、WifiによるIoT、ライントラッキング、障害物回避の自動運転など、従来のアルドゥイーノロボットカーに必要なすべての機能を備えています。強力なメカナムホイールの助けを借りて、車は携帯電話やタブレットAPPによって制御される横方向のシフトや斜めの動きなど、はるかに複雑な動きをすることができます。

キットには、OSOYOO MEGA2560ボード(アルドゥイーノMEGA2560と完全に互換性があります)とOSOYOO ESP8266Wifiシールドが付属しています。さらに、学生がアルドゥイーノロボットプログラミングを最初から学ぶのに役立つ6つのステップバイステップのレッスンを設計しました。経験豊富なDIYプレーヤーまたはアルドゥイーノプログラマーであれば、これから多くの知識を得ることができます

PDFチュートリアルのダウンロード:https://osoyoo.com/manual/2021006600.pdf
OSOYOOロボットカーのインストールビデオ:https://osoyoo.com/manual/2021006600.html

Lesson 1  

組み立て

Lesson 2

障害物回避

Lesson 3

ライントラッキング

Lesson 4

オブジェクトフォローロボットカー

Lesson 5

Bluetoothイミテーションロボット車

Lesson 6

Wifi IoTコントロール

Model 2021006600

Mecanum Wheel Robotic Car Accessories (Model 2021006600):

番号 画像 デバイス リンク
1 Car Chassis 購入はここをクリック
2 Gear motor 購入はここをクリック
3 mecanum wheels 購入はここをクリック
4 Mega2560 board 購入はここをクリック
5 OSOYOO Wifi shield v1.3 購入はここをクリック
6 OSOYOO Model Y board 購入はここをクリック
7 TB6612 motor driver board 購入はここをクリック
8 IR obstacle avoidance sensor 購入はここをクリック
9 Tracking sensor module 購入はここをクリック
10 Mount holder for ultrasonic sensor  購入はここをクリック
9 Ultrasonic sensor 購入はここをクリック
10 SG 90 servo m0tor  購入はここをクリック
11 Voltage meter 購入はここをクリック
12 LED light 購入はここをクリック
13 18650 battery box 購入はここをクリック
14 18650 battery charger 購入はここをクリック
15 2000mAh 18650 rechageable battery 購入はここをクリック