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メカナムホイールは、オムニホイールまたはイロンホイールとしても知られ、回転軸から45°の角度で配置されたローラーを持つハブで構成されています。メカナムホイールは、統合されたローラーを備えたホイールハブで、受動的に独立して動きます。
どのホイールがどの方向に回転するかによって、プラットフォームは前進、後退、横方向、対角線方向、またはその場で回転します。この機動範囲により、オムニプラットフォームは、特に狭いコーナーや細いレーン、複雑なパスウェイの周りを効率的に移動することができます。
このArduino用のオムニディレクションロボットカーラーニングキットは、私たちの日本とカナダのエンジニアチームによって開発されました。Bluetoothによるリモートコントロール、Wifiを介したIoT、ライン追跡、障害物回避自動運転など、従来のArduino用ロボットカーが持つすべての機能を備えています。強力なメカナムホイールの助けを借りて、車はスマートフォンやタブレットのアプリで制御される横方向移動や対角線方向移動など、より複雑な動きをすることができます。
キットにはOSOYOO Mega2560ボード(Arduino Mega2560と完全互換)とOSOYOO ESP8266 WIFIシールドが付属しており、ゼロからArduinoロボットプログラミングを学ぶのに役立つ6つの段階的なレッスンを設計しました。経験豊富なDIYプレイヤーやArduinoプログラマーであっても、このキットから多くの知識を得ることができます。
Lesson 1 ロボットカーの組み立て |
Lesson 2 障害物回避ロボット |
Lesson 3 ライン追跡 |
Lesson 4 一定の距離を保つフォロー |
Lesson 5Bluetooth制御 |
Lesson 6 WiFi 制御 |
メカナムホイールロボットカー用アクセサリー(Model 2021006600):
No. | 写真 | 商品名 | Link |
1 | 車両シャーシ | click to buy | |
2 | ギヤモーター | click to buy | |
3 | メカナムホイール | click to buy | |
4 | Mega2560ボード | click to buy | |
5 | OSOYOO WIFIシールドv1.3 | click to buy | |
6 | OSOYOO Model Yボード 2.0 | click to buy | |
7 | IR障害物回避センサー | click to buy | |
8 | トラッキングセンサーモジュール | click to buy | |
9 | 超音波センサーマウントホルダー | click to buy | |
10 | 超音波センサー | click to buy | |
11 | SG 90サーボモーター | click to buy | |
12 | 電圧計 | click to buy | |
13 | LEDライト | click to buy | |
14 | 18650バッテリーボックス | click to buy | |
15 | 18650バッテリー充電器 | click to buy | |
16 | 2000mAh 18650充電式バッテリー | click to buy |
DownLoad Url osoyoo.com