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Las ruedas Mecanum, también conocidas como ruedas omnidireccionales ó Ilon, consisten en un cilindro con rodillos orientados 45° con respecto al eje de rotación. Las ruedas Mecanum son ruedas equipadas con rodillos integrados que se mueven de forma pasiva e independiente.
Dependiendo de qué ruedas giren en qué dirección, la plataforma se moverá hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados, en diagonal o girará en su lugar. Este rango de maniobrabilidad permite que la plataforma omnidireccional navegue de manera eficiente en cualquier espacio, particularmente en esquinas estrechas, carriles angostos y caminos complejos.
Este kit de aprendizaje auto Robot Omnidireccional para Arduino está desarrollado por nuestro equipo de ingenieros de Japón y Canadá. Tiene todas las características que debe tener un auto Robot tradicional para Arduino, incluído el control remoto por Bluetooth, IoT a través de Wifi, seguimiento de línea y conducción automática para evitar obstáculos. Con la ayuda de las poderosas ruedas Mecanum, el robot puede realizar movimientos mucho más complicados, como cambios laterales y movimientos en diagonal controlados por la aplicación de teléfono móvil o tableta.
El kit viene con una placa OSOYOO Mega2560 (totalmente compatible con Arduino Mega2560) y OSOYOO ESP8266 Wifi Shield. Además, hemos diseñado 6 lecciones paso a paso que ayudan a los estudiantes a aprender la programación del robot Arduino desde cero. Si eres una persona experimentada en proyectos o un programador de Arduino, también puedes obtener muchos conocimientos en este enlace:
Lección 1 Ensamble básico del Auto Robot |
Lección 2 Auto Robot para evitar obstáculos |
Lección 3 Auto Robot seguidor de línea |
Lección 4 Auto Robot seguidor de objetos |
Lección 5 Imitación de conducción con aplicación Bluetooth |
Lección 6 Auto Robot controlado por WiFi e IoT |
Accesorios Mecanum Wheel Robotic Car (Modelo 2021006600):
No. | Imagen | Nombre del producto | Enlace |
1 | Chasis del auto robot | comprar | |
2 | Motorreductor | comprar | |
3 | Ruedas mecánicas | comprar | |
4 | Placa Mega2560 | comprar | |
5 | Escudo Wifi OSOYOO v1.3 | comprar | |
6 | Placa OSOYOO Modelo Y | comprar | |
6 | OSOYOO model Y 2.0 motor driver module | comprar | |
7 | Placa controlador de motor TB6612 | comprar | |
78 | Sensor IR para evitar obstáculos | comprar | |
9 | Módulo sensor de seguimiento | comprar | |
10 | Soporte de montaje para sensor ultrasónico | comprar | |
11 | Sensor ultrasónico | comprar | |
12 | Servomotor SG 90 | comprar | |
13 | Medidor de voltaje | comprar | |
14 | Luz LED | comprar | |
15 | Caja de batería 18650 | comprar | |
16 | Cargador de batería 18650 | comprar | |
17 | Batería recargable 2000mAh 18650 | comprar |
DownLoad Url osoyoo.com