M2.0 Metal Chassis Mecanum Wheel Robotic (per Arduino Mega2560) Lezione 5: controllo WIFI IoT tramite UDP

I.Obiettivo
II.Parti e dispositivi
III.Installazione dell’hardware
IV.Collegamento al circuito
V.Installazione del software
VI.Come si gioca

Mecanum Wheel Robot Car Full Package (with 18650 batteries)

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The above robot cars are controlled by Arduino. If you have Raspberry Pi board, actually the robot car can also be controlled by Raspberry Pi. You can visit the following link to learn basic movement with Raspberry Pi.
link- https://osoyoo.com/?p=31428

In questo progetto, collegheremo l’auto robotica Mecanum al Wi-Fi e utilizzeremo un’APP per controllare l’auto tramite Internet. Questa è una tipica applicazione Internet of Things (IoT).

OSOYOO Ruote Mecanum telaio per auto robotica x 1 (2x ruote sinistre / 2x ruote destre e motore x 4)
Scheda OSOYOO Mega2560, completamente compatibile con la scheda Arduino MEGA2560 x 1
Schermatura Wi-Fi OSOYOO x 1
Driver del motore OSOYOO modello Y x 1
Servomotore OSOYOO MG90 x 1
Modulo sensore ad ultrasuoni OSOYOO x1
OSOYOO Supporto per montaggio ad ultrasuoni
OSOYOO Modulo sensore di tracciamento a 5 punti
OSOYOO ponticello da 3 pin femmina a femmina x1
OSOYOO 6 pin maschio a ponticello femmina x2
OSOYOO ponticello da 7 pin femmina a femmina x1
OSOYOO 2 pin XH.25 da femmina a femmina x1
Scatola batteria OSOYOO x 1
18650 batterie (3,7 V) x 2

If you just finish all lesson 1 (assembling the car) and lesson 4 (Bluetooth imitation driver), please keep all lesson connections same as it is. Then plug out Bluetooth from Wi-Fi Shield.

Passaggio 1. Rimuovere la connessione B_TX a D18 e B_RX a D19.

Passaggio 2. Collegare E_RX a D18(TX1) e E_TX a D19(RX1).

(Nota: è necessario dividere 2 pezzi di cavi jumper maschio-femmina dal nostro fascio di cavi jumper da 10 pezzi. Qualsiasi colore del pacchetto andrà bene. Il resto dei fili da 8 pezzi sono pezzi di ricambio per potenziali fili rotti o danneggiati.)

Open-source Arduino Software(IDE)		Scarica l’IDE di Arduino qui: https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip è una zip gratuita utilità che decomprime i file zip		Scarica 7zip qui gratuitamente https://www.7-zip.org/

Passaggio 1: installare l’ultimo IDE di Arduino (se si dispone di una versione dell’IDE di Arduino successiva alla 1.1.16, saltare questo passaggio). Scarica Arduino IDE da https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, quindi installare il software.

Passaggio 2: scaricare il file zip della libreria da WiFiEsp-master.zip. Apri l’IDE di Arduino → fai clic su Schizzo → Includi libreria → Aggiungi libreria .ZIP, quindi carica sopra il file zip in Arduino. 

Passaggio 3: installazione dell’APP: è necessario cercare “OSOYOO Wi-Fi UDP Robot Car Controller” in Google Play o Apple Store, quindi installare questa APP.

Puoi anche scaricare l’APP direttamente da

https://osoyoo.com/driver/arduino-udp/udp-robot.apk

Passaggio 4: installazione del codice Arduino Sketch:

Scaricamento: https://osoyoo.com/driver/mecanum_metal_chassis_m2/m2-lesson5.zip

Decomprimi il file scaricato, entra nella cartella m2-lesson5, vedrai due sottocartelle :
m2-lesson5A and m2-lesson5B

Queste due cartelle hanno un programma per due modalità Wi-Fi: modalità AP e modalità STA. Gli schizzi di Arduino per queste due modalità sono diversi. Spieghiamo queste due modalità una per una.

Domande frequenti sull’APP WIFI UDP e codice sketch:

Q1)Come regolare la velocità della macchina del robot?
A: Se si desidera modificare le prestazioni di velocità dell’auto robotica, seguire i parametri nelle righe da 11 a 13:

#define SPEED 150
#define TURN_SPEED 150
#define SHIFT_SPEED 140

Il valore SPEED determina la velocità di avanzamento
Il valore TURN_SPEED determina la velocità di rotazione
Il valore SHIFT_SPEED determina la velocità di cambiata parallela

Q 2)Cosa è successo quando si premono i pulsanti nell’APP OSOYOO WiFi UDP Robot Car ?
A: Quando si preme un pulsante dell’APP, l’APP invierà un messaggio di una sola lettera tramite il protocollo UDP al dispositivo di destinazione (in questo esempio, il nostro Arduino WIFI Shield)

Q3)In che modo Arduino gestisce il comando UDP?

Dalla riga 233 alla riga 250 nel file m2-lesson5A.ino ci sono i codici che reagiscono al comando del cellulare. Ad esempio, quando si preme ▲, secondo la tabella Q1, un comando di lettera “A” è stato inviato dal telefono cellulare ad Arduino. Riga 233 caso ‘A’ …. dichiarazione farà in modo che l’auto faccia avanzare l’auto.

      char c=packetBuffer[0];
      switch (c)    //serial control instructions
      {  
        case 'A':go_advance(SPEED);;break;
        case 'L':left_turn(TURN_SPEED);break;
        case 'R':right_turn(TURN_SPEED);break;
        case 'B':go_back(SPEED);break;
        case 'E':stop_Stop();break;
        case 'F':left_shift(0,150,0,150);break; //left ahead
        case 'H':right_shift(180,0,150,0);break; //right ahead
        case 'I':left_shift(150,0,150,0); break;//left back
        case 'K':right_shift(0,130,0,130); break;//right back
        case 'O':left_shift(200,150,150,200); break;//left shift
        case 'T':right_shift(200,200,200,200); break;//left shift
        default:break;
      }