Il kit robotico OSOYOO FlexiRover per Arduino Mega2560 è una piattaforma versatile progettata per utenti avanzati.
Include:
Scheda compatibile Mega2560
Modulo WiFi per controllo remoto
4 motori 520 ad alta potenza
Encoder sui motori posteriori per controllo preciso
È ideale per applicazioni robotiche che richiedono movimenti accurati e controllo avanzato.
Caratteristiche principali
Scheda Mega2560 con WiFi:
La scheda compatibile con Arduino Mega2560, abbinata a un modulo WiFi, consente la connettività wireless per il controllo remoto, applicazioni IoT e trasmissione dati, ampliando le possibilità dei progetti robotici.
Motori 520 con encoder:
I motori 520 garantiscono un movimento fluido, mentre gli encoder posteriori offrono un controllo preciso della velocità e della direzione, ideali per navigazione e evitamento ostacoli.
Ruote Mecanum per movimento omnidirezionale:
Le ruote Mecanum incluse permettono al robot di muoversi in qualsiasi direzione, rendendolo estremamente versatile in ambienti complessi e applicazioni che richiedono alta manovrabilità.
Driver motori per trazione a 4 ruote:
La scheda driver motori OSOYOO Model Y controlla fino a quattro motori in modo indipendente, consentendo schemi di controllo avanzati e meccanismi di guida flessibili.
Telaio personalizzabile:
Il telaio è dotato di fori preforati per il montaggio di componenti aggiuntivi come sensori, bracci o telecamere, permettendo agli utenti di personalizzare il robot per esigenze specifiche.
Include: 1 cacciavite a taglio, 1 chiave esagonale, 60 viti M3*8, 12 set di viti in plastica M2,5 + perni + dadi, 4 perni in rame M3*65+6, 10 perni in rame M3*40, 30 viti M3*10 + dadi, 4 viti M2,5*20, 4 giunti motore
Supporto motore in metallo da 37 mm —— Compatibile con JGB37-550/545/520… Motore a coppia elevatissima
Supporto motore in metallo da 25 mm —— Compatibile con JGB25-370/310… Motore a coppia elevata
Supporto motore in metallo TT —— Motore TT
Cerchio rosso (vedi l’immagine seguente)
Per il driver del motore OSOYOO Model Y / il driver del motore OSOYOO Model X / il driver del motore L298N
Cerchio verde (vedi immagine seguente)
Per servomotore SG90/MG995/MG996
Cerchio giallo (vedi l’immagine seguente)
Per il portabatteria 18650 / il portabatteria da 9 V…
Cerchio rosa-viola (vedi l’immagine seguente)
Per sensore di tracciamento Line / Sensore di tracciamento a 5 canali OSOYOO / Sensore di ostacoli a infrarossi / Ricevitore a infrarossi / Trasmettitore a infrarossi …
Cerchio viola (vedi l’immagine seguente)
Per Arduino UNO R3 / Arduino UNO R4 / Arduino UNO WIFI …
Passaggio 1. Installare il supporto del motoriduttore sul telaio della vettura del primo livello (in metallo) utilizzando viti M3*10 e dadi M3, come mostrato nelle immagini seguenti. Passaggio 2. Installare 2 motoriduttori 520 con cavo sui supporti situati nella parte anteriore del telaio e 2 motori 520 con encoder sui supporti situati nella parte posteriore del telaio, utilizzando viti M3*8. nstall.
Nota: assicurarsi che i 4 assi dei motori siano allo stesso livello
Passaggio 3. Montare le viti di regolazione sul giunto in lega di alluminio; serrare le viti di regolazione per fissare il giunto in lega di alluminio al motore come mostrato nelle immagini seguenti. Nota: l’asse del motoriduttore 520 presenta una superficie piana. Assicurarsi che una delle viti di regolazione sia posizionata su questa superficie piana, quindi serrare entrambe le viti di regolazione sull’asse.
Passaggio 4. Installare le 4 ruote Mecanum sul giunto in lega di alluminio utilizzando 4 viti M2,5×20 come mostrato nelle immagini seguenti:
Nota: esistono due tipi di ruote Mecanum, la ruota Mecanum sinistra e quella destra; la differenza tra le due risiede nell’orientamento dei rulli. Per una configurazione corretta, ciascuna delle quattro ruote deve essere posizionata come illustrato di seguito, in modo che l’asse di rotazione del rullo superiore di ogni ruota sia rivolto verso il centro della piattaforma. Si prega di notare che tutte le analisi dinamiche e i codici già scritti si basano su questa configurazione.
0. Prima di collegare i cavi, assicurati di aver già inserito lo shield Wi-Fi OSOYOO sulla scheda di controllo per Mega e di aver rimosso il cappuccio rosso del ponticello.
1. Collegare i 4 motori alla scheda di controllo del modello Y come mostrato nelle immagini seguenti.
2. M_A
ENA, IN1, IN2, IN3, IN4 e ENB del modello Y vanno collegati ai pin D11, D5, D6, D7, D8 e D12 dello shield Wi-Fi.
M-B ENA, ENB del modello Y si collegano a D9, D10 dello shield Wi-Fi, e M_B IN1, IN2, IN3, IN4 del modello Y si collegano a D22, D24, D26, D28 della scheda di controllo OSOYOO del Mega2560.
Attenzione:
Quando si inserisce o si rimuove il connettore del cavo parallelo a 6 pin dalla presa maschio a 6 pin della Model Y, tenere fermo il fermo in plastica bianco durante l’operazione. Non tirare mai i fili per estrarre il connettore dalla presa, poiché ciò potrebbe danneggiare i cavi.
3. Collegare il voltmetro alla scheda di controllo del motore del Model Y utilizzando un cavo di collegamento da 3 pin femmina a 3 pin femmina; collegare la presa V_OUT dello shield OSOYOO WIFI alla presa VIN della scheda di controllo del motore del Model Y utilizzando un cavo di collegamento da 2 pin a 2 pin (femmina-femmina); inserire la/le spina/e a 2 pin del/i vano/i batteria nell’adattatore di alimentazione 3 in 1; inserire la spina a 2 pin dell’adattatore di alimentazione 3 in 1 nella presa V_IN dello shield OSOYOO WIFI come segue:
Nota: l’adattatore di alimentazione 3 in 1 è destinato a custodie multi-batteria con lo stesso voltaggio.
4. Montare il telaio del secondo livello sul telaio del primo livello utilizzando i montanti M3*40. Prestare attenzione alla posizione anteriore e posteriore del telaio in acrilico e di quello in metallo. Una volta completato questo passaggio, l’auto robotica sarà pronta per funzionare
5. Se desideri aggiungere altri sensori, puoi montare il telaio del terzo livello sull’auto robot. Avvita saldamente il perno in rame M3*40 al perno in rame M3*65+6 in modo da formare un perno lungo, quindi monta il telaio del terzo livello sul telaio del primo livello utilizzando questi perni lunghi.
Progetto di esempio
Passaggio 1: Installa l’ultima versione dell’IDE di Arduino (se disponi di una versione dell’IDE di Arduino successiva alla 1.1.16, salta questo passaggio). Scarica l’IDE di Arduino da https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, quindi installa il software.
Passaggio 3: collegare la scheda Mega2560 al PC con un cavo USB, aprire Arduino IDE → fare clic su File → fare clic su Apri → selezionare il codice “lesson1.ino” nella cartella lesson1, caricare il codice su Arduino.
Passaggio 4: Scegli la scheda o la porta adatta al tuo progetto, quindi carica lo sketch sulla scheda.
Scollega Arduino dal PC e inserisci la batteria nel vano batterie. Appoggia l’auto a terra, quindi accendi l’interruttore sullo shield Wi-Fi UART OSOYOO e quello sul vano batterie.
L’auto si muoverà in avanti→indietro→svolta a sinistra→svolta a destra→spostamento parallelo a destra→spostamento parallelo a sinistra→diagonale in alto a destra→diagonale in basso a sinistra→diagonale in alto a sinistra→diagonale in basso a destra
