Le kit de robot OSOYOO FlexiRover pour Arduino Mega2560 est une plateforme robotique polyvalente conçue pour les utilisateurs avancés. Il comprend une carte compatible Mega2560 avec un module d’extension WiFi pour la télécommande et la surveillance. Le kit est équipé de quatre puissants moteurs 520, les moteurs arrière étant dotés d’encodeurs pour un contrôle précis, idéal pour des déplacements exacts dans les applications robotiques.
Caractéristiques principales :
Carte Mega2560 avec WiFi : La carte Arduino compatible Mega2560, associée à un module WiFi, permet une connectivité sans fil pour la télécommande, les applications IoT et la transmission de données, élargissant le champ des projets robotiques.
Moteurs 520 avec encodeurs : Les moteurs 520 assurent un mouvement fluide, tandis que les encodeurs arrière offrent un contrôle précis de la vitesse et de la direction, idéal pour la navigation et l’évitement d’obstacles.
Roues Mecanum pour un déplacement omnidirectionnel : Les roues Mecanum incluses permettent au robot de se déplacer dans toutes les directions, ce qui le rend polyvalent pour les environnements complexes et les applications nécessitant une navigation agile.
Carte de pilotage des moteurs pour la traction 4 roues : La carte de pilotage OSOYOO Model Y contrôle jusqu’à quatre moteurs indépendamment, permettant des schémas de contrôle avancés et des mécanismes de conduite flexibles.
Châssis personnalisable : Le châssis comporte des trous pré-percés pour fixer des composants supplémentaires comme des capteurs, des bras ou des caméras, permettant aux utilisateurs d’adapter leur robot à des tâches spécifiques.
Contenu : 1 tournevis à tête plate, 1 clé hexagonale, 60 vis M3×8, 12 ensembles de vis plastique M2,5 + entretoises + écrous, 4 entretoises en cuivre M3×65+6, 10 entretoises en cuivre M3×40, 30 vis M3×10 + écrous, 4 vis M2,5×20, 4 accouplements moteur
Étape 1. Installez le support de moteur à engrenages sur la 1ère couche du châssis (métal) avec des vis M3×10 et des écrous M3 comme indiqué sur les images suivantes. Étape 2. Installez 2 moteurs 520 à engrenages avec câble sur les supports à l’avant du châssis, et 2 moteurs 520 avec encodeur sur les supports à l’arrière du châssis avec des vis M3×8.
Remarque : Veillez à maintenir les 4 axes des moteurs au même niveau
Étape 3. Installez les vis de serrage sur le coupleur en alliage d’aluminium et serrez-les pour fixer le coupleur sur le moteur, comme sur les images suivantes. Remarque : L’axe du moteur à engrenages 520 possède une face plate. Assurez-vous qu’une des vis de serrage est positionnée sur cette face plate, puis serrez les deux vis sur l’axe.
Étape 4. Installez les 4 roues Mecanum sur les coupleurs en alliage d’aluminium avec 4 vis M2,5×20 comme indiqué ci-dessous :
Note: There are two types of Mecanum wheels, left and right Mecanum wheel; the difference between them is the orientation of rollers. A correct configuration requires each of four wheels is set in the way as shown below, where the rotation axis of each wheel’s top roller points to the center of the platform. Please notice that all the dynamic analysis and pre-written codes are based on this configuration.
1. Connectez les 4 moteurs à la carte de pilotage Model Y comme indiqué sur les images suivantes.
2. Connectez M_A ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB du Model Y aux broches D11, D5, D6, D7, D8, D12 du shield Wi-Fi.
Connectez M-B ENA, ENB du Model Y aux broches D9, D10 du shield Wi-Fi, et M_B IN1, IN2, IN3, IN4 du Model Y aux broches D22, D24, D26, D28 de la carte de contrôle OSOYOO pour Mega2560.
Attention :
Lors de l’insertion ou du retrait du connecteur de câble parallèle 6 broches dans la prise 6 broches du Model Y, tenez toujours le support de broches en plastique blanc. Ne tirez jamais sur les câbles pour débrancher le connecteur, cela pourrait les endommager.
3. Connect voltage meter to model Y motor driver board with 3pin female to 3pin female jumper wire; connect V_OUT socket of OSOYOO WIFI shield to VIN socket of Model Y motor driver board with 2pin to 2pin jumper wire (female to female); insert 2pin plug(s) of battery case(s) into 3in1 power adapter; insert 2pin plug of 3in1 power adapter into V_IN socket of OSOYOO WIFI shield as following:
Remarque : l’adaptateur 3-en-1 est conçu pour plusieurs boîtiers de batteries de même tension.
4. Installez la 2ème couche du châssis sur la 1ère couche avec des entretoises M3×40. Repérez bien l’avant et l’arrière des châssis acrylique et métallique. Le robot est prêt à fonctionner après cette étape.
5. If you want to add more sensor, you can install 3rd layer car chassis on the robot car. Tightly screw M3*40 copper pillar with M3*65+6 copper pillar to be long pillar firstly, then Install 3rd layer car chassis on 1st layer car chassis with these long pillars
Exemple de projet
Étape 1 : Installez la dernière version de l’Arduino IDE (si vous avez déjà une version 1.1.16 ou ultérieure, ignorez cette étape). Téléchargez l’Arduino IDE sur https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, puis installez le logiciel.
Step 3: Connect Mega2560 board to PC with USB cable, Open Arduino IDE → click file → click Open → choose code “lesson1.ino” in lesson1 folder, load the code into Arduino.
Étape 4 : Sélectionnez la carte et le port correspondant à votre projet, puis téléversez le sketch sur la carte.
Déconnectez l’Arduino du PC, placez les batteries dans le boîtier. Posez le robot par terre et allumez l’interrupteur du shield Wi-Fi OSOYOO Uart ainsi que celui du boîtier de batteries.
Le robot effectuera les mouvements suivants : Avant→Arrière→Virage gauche→Virage droit→Déplacement latéral droit→Déplacement latéral gauche→Diagonale haut droite→Diagonale bas gauche→Diagonale haut gauche→Diagonale bas droite
