In questa lezione, useremo Mobile per controllare la nostra auto robot e fare una guida imitazione. Poiché è una guida simulata, useremo un volante virtuale e un cambio nella nostra APP per imitare le loro controparti nell’auto reale.
Passaggio 1: installare il framework di base per auto intelligenti come da lezione 2. Se hai già completato l’installazione nella Lezione 1, tienila così com’è.
Passaggio 2: Inserire il modulo Bluetooth nello slot Bluetooth della protezione motore OSOYOO V1.0 come segue grafico (Ricorda: NON rimuovere i cavi esistenti installati nella lezione 1):
Cerca “Guida imitazione OSOYOO” in
Google Play o Apple APP Store
(Nota: se non riuscite a trovare questa APP in Google Play,
potete scaricare direttamente l’APP dal seguente link: https://osoyoo.com/driver/v1car.apk)
Passo 1: Scarica la libreria PWMServo da https://osoyoo.com/driver/sg90car/PWMServo.zip, quindi importa la libreria nell’IDE Arduino. Se hai completato la lezione 2, salta questo passaggio.
Passaggio 3: Collegare la scheda base OSOYOO per Arduino al PC con cavo USB, aprire l’IDE Arduino → fare clic sul file → fare clic su Apri → scegliere il codice “sg90car-lesson6B.ino” nella cartella sg90car-lesson6B, caricare il codice nella scheda di base OSOYOO per Arduino. (Avviso: rimuovere il modulo Bluetooth e spegnere la batteria o scollegare l’adattatore di alimentazione quando si carica il codice sketch sulla scheda base OSOYOO per Arduino.)
Passaggio 4: Modificare il valore predefinito 90 nella riga 19 come valore FRONT nella lezione 1. Se si allinea la direzione della ruota tramite l’opzione 1 nel passaggio 5, saltare questo passaggio.
#define FRONT 90 //degree when steering facing straight forward
Passaggio 5: Scegli la scheda / porta corrispondente per il tuo progetto, carica lo schizzo sulla scheda.
Passaggio 6: Installa APP sul tuo cellulare:
1) Installa APP sul dispositivo Android come segue
Nel nome dell’APP di ricerca di Google Play Store “OSOYOO imitation driving”, scarica l’APP come segue e installala sul tuo smartphone
2) Installa APP sul dispositivo Apple IOS come segue
Nell’APP store di Apple cerca il nome dell’APP “OSOYOO imitation driving”, scarica l’APP come segue e installala sul tuo smartphone
Spiegazione dell’interfaccia utente dell’app (l’interfaccia utente è diversa tra Android e IOS)
Collegare HC-02 Bluetooth nel telefono Android. C’è un pulsante di ricerca BT nell’APP Android: quando fai clic su questo pulsante, vedrai un elenco di dispositivi Bluetooth che è stato associato alla tua APP. Selezionare il dispositivo HC-02 per collegare l’auto. Una volta connesso HC-02, lo stato Bluetooth cambierà da Disconnesso a Connesso. Puoi controllare la tua auto solo quando il Bluetooth è connesso.
Collega HC-02 Bluetooth in iPhone / iPad, fai semplicemente clic sul pulsante Connetti, un dispositivo HC-02 verrà visualizzato in un elenco pop-up. Fai clic su quel dispositivo HC-02 collegherà un modulo Bluetooth al tuo iPhone. Quindi il pulsante “Connect” cambierà nome in “Disconnect”.
Interruttore motore: quando l’interruttore Motore è impostato su OFF (bianco), l’auto si fermerà e tutti i pulsanti nell’APP saranno disabilitati. Quando l’interruttore Motore è impostato su ON (rosso), l’auto inizierà a muoversi. Tutti gli altri pulsanti di controllo del movimento si attivano.
Cambio avanti / indietro: Questo cambio può controllare l’auto che si muove in avanti o in retromarcia come una vera marcia dell’auto.
Pulsante personalizzato F1, F2, F3, F4, F5. In questa lezione vengono utilizzati solo F5 che mettono in pausa il movimento dell’auto. La differenza tra F5 e il pulsante Engine OFF è che il pulsante Engine OFF quando viene toccato, tutti gli altri pulsanti verranno disabilitati. È necessario attivare nuovamente il pulsante Engine per abilitare l’altro pulsante. D’altra parte, quando si fa clic su F5, l’auto si ferma, ma tutti gli altri pulsanti sono ancora attivi. Anche se non tocchi alcun pulsante, cambia solo la posizione dell’angolazione del telefono cellulare (come se sposti il volante), l’auto si muoverà di nuovo.
Volante di direzione: quando si ruota l’angolo del telefono cellulare, il volante cambierà angolo secondo l’angolo di rotazione del telefono cellulare. Questo farà cambiare direzione alla tua auto. Ad esempio, quando il volante effettua una rotazione in senso orario, l’auto si sposterà a sinistra. Ricorda, lo sterzo e la marcia avanti / indietro dovrebbero funzionare insieme come stai guidando una vera auto. Ad esempio, quando si desidera riportare l’auto in un parcheggio di imballaggio sul lato destro, è necessario impostare la marcia in posizione R e ruotare lo sterzo in senso orario.
Speed+: fai accelerare l’auto robot
Speed-: fai rallentare l’auto robot
Collegare APP al modulo Bluetooth HC-02
Connettiti con un dispositivo Android:
se utilizzi un dispositivo Android e non hai associato un modulo Bluetooth al tuo telefono cellulare, accoppia il modulo Bluetooth prima di aprire l’APP. Nel tuo telefono cellulare Impostazioni→Bluetooth, trova un dispositivo Bluetooth chiamato HC02, associalo alla password 1234. Dopo aver associato il dispositivo Bluetooth HC02, aprire l’APP. Fare clic sul pulsante di ricerca BT per collegare APP al dispositivo HC02.
Connettiti con dispositivo iOS: Se si utilizza un dispositivo iOS, è sufficiente aprire l’APP, fare clic sul pulsante Connetti, verrà visualizzato un elenco Bluetooth, selezionare il dispositivo HC02.
Nota: per i dispositivi Android, quando si fa clic sul pulsante di ricerca BT e viene visualizzato il seguente messaggio di errore, seguire i passaggi successivi:
premere a lungo l’icona APP, quindi fare clic su “Informazioni APP”
fai clic su “Autorizzazioni”
fai clic su “Dispositivo nelle vicinanze”, quindi modifica l’opzione in “Consenti” (per ulteriori informazioni sulle impostazioni, puoi visitare il video: https://osoyoo.com/picture/V2.1_Arduino_Robot_Car/Lesson7/APP.mp4)
Guida la tua auto robot
Ora che hai installato il tuo hardware e software per questa lezione, guidiamo la nostra auto!
Passo 1) Metti la tua auto robot a terra e accendi l’interruttore della batteria.
Passo 2) Vai al tuo telefono cellulare →Impostazione → impostazione Bluetooth e cerca un dispositivo Bluetooth chiamato HC-02, accoppialo con il codice 1234
Passo 3) Apri l’app OSOYOO imitation driving Robot, fai clic sul pulsante BT Search e trova il Bluetooth che hai accoppiato
Passo 4) Attiva l’interruttore Motore, fai clic su Velocità + per accelerare il robot, poiché l’auto robot è molto lenta all’inizio. Quando ruoti l’angolazione del telefono cellulare, la tua auto cambierà direzione.
