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＊目的：
OSOYOO Magic アルドゥイーノ 用I/O Sシールドは 、初心者のための強力なボードです。このMagicボードを使えば、様々なセンサーやアクチュエーターを今までよりもずっと簡単に接続することができます。また、この拡張ボードにはモータードライバーチップが内蔵されており、2組の電動モーターの動きを制御することができます。
このレッスンでは、簡単なロボットカーを組み立て、Mixlyプログラミングを使って車を走行させる方法を紹介します
＊使用部品とデバイス
OSOYOO Magic I/O シールドx11
OSOYOO UNO Board x
Wheels x2
Acrylic Chassis x 1
Motor Box x 2
OSOYOO 3-Pin PNP Cable 数本
OSOYOO 4-Pin PNP Cable 数本
USB Cable x1
PC x 1
注意：
このレッスンに必要なものはあまりありませんが、「充電専用」のUSBケーブルではなく、高品質の同期ケーブルを用意してください。
１．シャーシの保護フィルムを剥がし、M3のネジ、ナット、ゴムリングを使ってモーターをシャーシの下に以下のように取り付けます。(ゴムリングはシャーシに取り付けてください)
2. M3ネジ、銅柱、ゴムリングでユニバーサルホイールを取り付けます。
3. ユニバーサルホイールをM3のネジでシャーシの下に取り付けます。
4. OSOYOO UNO BoardにM3のプラスチックネジと支柱で取り付ける。
5. OSOYOO UNO BoardをM3のプラスチックネジでシャーシに取り付けます。
6. OSOYOO Magic I/O Shield v1.1 を下図のように OSOYOO UNO Board に装着します。
7. ホイールを取り付ける。
8. バッテリーボックスをM2のネジとナットでシャーシに取り付ける。
9. コンポーネントを配線図のように接続します。
Left Motor – L1
Right Motor – R1
IN1 —D12 //K1、K2 motor direction
上記の様にシールドとモーターを配線する
＊注意；アルドゥイーノにスケッチコードをアップロードする際は、バッテリーをオフにするか、電源アダプターを抜いてください。
上記の操作が完了したら、USBケーブルを使ってアルドゥイーノボードをコンピュータに接続します。緑色の電源LED（PWRと表示）が点灯します。
Click to download the code
クリックしてコードをダウンロード.
もしMixlyの言語が英語でない場合は、まずは言語を変更そてください。
開く “をクリックすると、ダウンロードしたコードが選択されます。
プログラム全体のブロックは以下の通りです。
上記の操作が完了したら、次のようにしてください。
プログラミングが完了したら、”Save”をクリックします。
アップロードする前に、ボードタイプとシリアルポートを選択します。UNOボードをお使いの場合は、アルドゥイーノ/Genuino Unoを、Mega2560をお使いの場合は、アルドゥイーノ/Genuino MegaまたはMega2560を選択してください。
COMメニューからアルドゥイーノボードのシリアルデバイスを選択します。これはCOM3以上であると思われます（COM1とCOM2は通常、ハードウェアのシリアルポートとして予約されています。これを確認するには、アルドゥイーノボードを外してメニューを再度開くと、先のアルドゥイーノボードが消えましたので、ボードを再接続して、その消えたシリアルポートを選択してください。アップロードに失敗した場合は、プロンプトに従ってコードをチェックし、修正してください。
次にコードをアップロード、もしアップロードに失敗した場合は、プロンプトに従ってコードをチェックし、修正してください。
最後に、ステータスが「Upload success！」に表示が変わります。
＊プレイの仕方
アルドゥイーノをPCから切り離し、電池ボックスに9V電池を入れる（極性が正しいことを確認しないと、デバイスの破損や火災の原因になる）。
車を地面に置き、OSOYOO Magic I/O シールドのモーター電源スイッチを押すと、車は2秒前進、2秒後進、2秒右折、2秒左折して停止します。（UＮＯ 基板上に有りますリセットボタンを押しますと、再度走行を繰り返します）
VIDEO
上記の様で車が動かない場合は、配線の接続やバッテリーの電圧（7.2V以上）を確認してください。
