The OSOYOO Magic I/O Shield per Arduino è una scheda potente per i principianti. Con questa scheda prestigiosa, possiamo facilmente collegare vari sensori e attuatori molto più facilmente di prima. Inoltre, questa scheda di estensione ha un chip di driver motore incorporato che ci permette di controllare i movimenti di due coppie di motori elettrici.
In questa lezione, mostreremo come assemblare una semplice auto robot e usare Mixly per programmare il suo movimento.
OSOYOO Magic I/O Shield for Arduino
OSOYOO Basic Board for Arduino
Ruote
Telaio in acrilico
Scatola del motore
OSOYOO Cavo 3-Pin PNP
OSOYOO Cavo 4-Pin PNP
Cavo USB
PC
Avviso:
Non è necessario molto per questa lezione, assicurati di avere un cavo di sincronizzazione di buona qualità, non scegliere un cavo USB ‘di sola ricarica’.
1. Rimuovere la pellicola protettiva dal telaio, quindi installare il motore sotto il telaio con viti M3, dadi e anelli di gomma come segue: (Si prega di installare gli anelli di gomma sul telaio)
2. Monta la ruota universale con le viti M3, le colonne di rame e gli anelli di gomma:
3. Posiziona la ruota universale sotto il telaio con le viti M3:
4. Installare la OSOYOO Scheda base per Arduino con le viti e i pilastri di plastica M3:
5. Installare la OSOYOO Scheda base per Arduino sul telaio con viti di plastica M3:
6. Inserire OSOYOO Magic I/O Shield v1.1 nella OSOYOO Scheda base per Arduino come mostrato nell’immagine:
7. Monta la ruote:
8. Installare la scatola della batteria sul telaio con viti M2 e dadi:
9. Collegare i componenti:
Motore sinistro – L1
Motore destro – R1
IN1 —D12 //K1、K2 direzione del motore
IN2 —D11 //K1、K2 direzione del motore
IN3 —D9 //K3、K4 direzione del motore
IN4 —D10 //K3、K4 direzione del motore
ENA —D5 // Deve essere un pin PWM per poter controllare la velocità del motore ENA
ENB —D6 // Deve essere un pin PWM per poter controllare la velocità del motore ENB
Avviso: Togliere la batteria o scollegare l’adattatore di alimentazione quando si carica il codice dello sketch su Arduino.
Dopo che le operazioni di cui sopra sono state completate, connetti la OSOYOO Scheda base per Arduino al tuo computer usando il cavo USB. Il LED verde di alimentazione (etichettato PWR) dovrebbe accendersi.
Aprite il software di programmazione grafica Mixly e seguite le prossime operazioni:
Se Mixly non è inglese, bisogna prima cambiare la lingua:
Clicca su “Open” per scegliere il codice che hai scaricato:
Mixly mostrerà come segue:
I blocchi dell’intero programma sono i seguenti:
Dopo che le operazioni di cui sopra sono state completate, fare come segue:
Fare clic su Save (Salva) al termine della programmazione.
Seleziona il tipo di scheda e la porta seriale prima di caricare. Per esempio una scheda UNO, basta selezionare Arduino/Genuino Uno: se usi un Mega2560, seleziona Arduino/Genuino Mega o Mega2560.
Seleziona il dispositivo seriale della OSOYOO Scheda base per Arduino dal menu COM. Questo sarà probabilmente COM3 o superiore (COM1 e COM2 sono di solito riservati alle porte seriali hardware). Per scoprirlo, puoi scollegare la tua OSOYOO Scheda base per Arduino e riaprire il menu; la voce che scompare dovrebbe essere la OSOYOO Scheda base per Arduino. Ricollegate la scheda e selezionate quella porta seriale.
Poi, caricate il codice. Se il caricamento non riesce, controllate e correggete il codice secondo le istruzioni.
Infine, lo stato cambierà in ‘Upload success!’.
Scollegare OSOYOO Scheda base per Arduino dal PC, inserire una batteria da 9V nel porta batteria (assicurarsi che la direzione polare sia corretta, altrimenti può distruggere il dispositivo e causare pericolo di incendio).
Mettete la macchina a terra, premere l’interruttore di alimentazione del motore sulla OSOYOO Magic I/O Shield per Arduino, la macchina dovrebbe andare avanti 2 secondi, poi andare indietro 2 secondi, poi girare a destra per 2 secondi, poi girare a sinistra per 2 secondi, poi fermarsi
Se l’auto non si muove come descritto, controlla il collegamento dei fili, la tensione della batteria (deve essere superiore a 7.2v).
