Mecanum Wheel Robot Car Full Package (with 18650 batteries)

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Mecanum Wheel Robot Car  Kit Metal Chassis

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メカナムホイールとは車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けた樽(バレル)によって覆われていて、 モーターの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっている ため前後、左右、回転、45°の方向に移動ができる全方向駆動型車輪です。

本レッスンには  Osoyoo メカナムホール付きのロボットカーの組み立て方法、それにアルドゥイーノを使ってロボットカーの制御する方法を紹介いたします。

OSOYOO ロボットカーシャーシ x 1 (2x右ホイール/2x左ホイール、4×モーター)

以下の電子部品はロボットカーシャーシキットには含まれません、ご了承してください。

OSOYOO MEGA2560 ボード（アルドゥイーノと完全に交換でき）
OSOYOO V1.0 WIFI Wifi拡張ボード x 1
OSOYOO Model X モータードライバ x 2
OSOYOO HC02 Bluetooth モジュール×1
OSOYOO 電池ボックス x 1
18650 電池(3.7V) x 2


まず、下図のように、ロボットカーシャーシを取り組んでください。




他の車輪と違って、全方向移動を実現するために、メカナムホイールの車輪の表面(円周上)には45°傾けた樽(バレル)があリます。下図のように、その樽の傾けた方向によって、二種類の車輪（A wheelとB wheel）があります。

下図を参考して、メカナムホイールを取り付けてください。取り組む済んだら、傾けた樽は「×」に見えます。取り付けが間違ったら、ロボットカーは正常に走行できないので、必ず注意してください。



 

接続方法

アルドゥイーノ
ソフトウェアーIDE（オープンソール）		 ダウンロード:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
「7 zip
」無料の zipファイルを解凍するユーティリティソフトフェア		 ダウンロード:
https://www.7-zip.org/

Step 1: 最新のアルドゥイーノIDEをインストールしてください。 ( バーショーン1.1.16以降のアルドゥイーノIDE
がインストール済みの場合、直接Step 2 へ)
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
をアクセスして、アルドゥイーノIDEがダウンロードできます。

Step 2:  https://osoyoo.com/driver/mecanum/mecanum-2560-lesson1.zip,
をアクセスして、ロボットカーを制御できるコードがダウンロードできます。.

Step 3: Step2でダウンロードしたコードを解凍して、アルドゥイーノIDEに書き込んでください。書き込む手順は下図を参考してください。

Step 4: ボードとプロセッサを選択した後、プログラムをボードに書き込んでください。

プログラムを運行すると、ロボットカーは「前→後→左回し→右回し→左→右」の順走行します。そうではないなら、もう一度、配線を確認してください。