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OSOYOO Servo Steer Smart Car for Raspberry Pi の最初のレッスンへようこそ！
このレッスンでは、OSOYOO Servo Steer Smart Car for Raspberry Piのフレームワークをインストールし、このロボットのハードウェアを簡単に導入します。
すべてのレッスンは、このレッスンのフレームワークに基づいています。このレッスンに沿って慎重に進めてください。

No. 画像 部品 数量 販売リンク
1 Raspberry pi 基板2/3/4
(別売り)		 1
2 OSOYOO PWM HAT v1.0 1 ここをクリックして購入する
3 OSOYOO model X motor driver module 1 ここをクリックして購入する
4 Servo motor 1 ここをクリックして購入する
5 Servo motor holder 1 ここをクリックして購入する
6 Servo horn 1 ここをクリックして購入する
7 Voltage meter 1 ここをクリックして購入する
8 Motor with cable 2 ここをクリックして購入する
9 Motor holder 2 ここをクリックして購入する
10 Wheel 4 ここをクリックして購入する
11 Motor Flexible Coupler 4 ここをクリックして購入する
12 RC Steering Cup 2 ここをクリックして購入する
13 Connecting rod 1 ここをクリックして購入する
14 Rod radial end bearing 4 ここをクリックして購入する
15 Chassis 1 ここをクリックして購入する
16 3pin female to 3pin female jumper wire 1 ここをクリックして購入する
17 6Pin female to female
jumper wire		 1 ここをクリックして購入する
18 2Pin 20cm XH2.54
female jumper wire		 1 ここをクリックして購入する
19 18650 battery box 1 ここをクリックして購入する
20 Battery charger for 18650 battery
(Optional)		 1 ここをクリックして購入する
21 1Pair 18650 batteries (Optional) 1 ここをクリックして購入する
22 Philips screwdriver 1 ここをクリックして購入する
23 L Type hex wrench 1 ここをクリックして購入する
24 Tracking sensor module 1 ここをクリックして購入する
25 7pin 25cm Female to Female Cable 1 ここをクリックして購入する
1 Ultrosonic Sensor 1 ここをクリックして購入する
2 Servo Motor 1 ここをクリックして購入する
3 Mount Holder for Ultrasonic Sensor 1 ここをクリックして購入する
4 10Pin jumper wire female to female 20cm 2 ここをクリックして購入する
1 CSI camera 1 ここをクリックして購入する
2 Servo Motor 1 ここをクリックして購入する
3 Mount Holder for CSI camera 1 ここをクリックして購入する


1. シャーシの保護フィルムを剥がします。

2. モーターホルダーをM3.5*12ネジ8本、M3.5ナット、M3.5ゴムワッシャーで下部シャーシに固定する。上から下へ、M3.5*12ネジで下部シャーシ、モーターホルダー、3.5ゴムワッシャー、3.5ナットの順に交差させます：

3. モーターホルダーを交差させ、M3*8ネジでモーターをモーターホルダーに固定する：

4. モーターフレキシブルカプラーをモーターに取り付け、カップポイントネジでモーターフレキシブルカプラーをモーターに固定する。
モーターのシャフトには平らな部分があります。カップ・ポイント・スクリューがこの平らな部分にあることを確認し、両方のスクリューをシャフトに締め付ける。

5. OSOYOO MODEL XモータードライバーモジュールをM2.5プラスチックネジ4本、プラスチック支柱、プラスチックナットで下側のシャーシに取り付けます。(OSOYOO MODEL Xモータードライバーモジュールを正しい方向に取り付けてください。）


6. サーボモーターをサーボモーターホルダーにM3*10ネジとナットで固定します：

7.M3*10ネジでサーボモータホルダーとサーボモータを交差させ、下段シャーシとナットでサーボモータを下段シャーシに固定する：

8.サーボホーンをサーボモーターに取り付け、M2*10ねじをサーボホーンの両側に取り付けます：
9. 4x12x4 のローラーベアリングを RC ステアリングカップの前にしっかりと押し込む：
10. 4x8x4ローラーベアリングをRCステアリングカップの後部にしっかりと押し込む：

11. M4*20 ネジを使い、RC ステアリングカップを以下のように交差させる：

12. モーターフレキシブルカプラーをM4*20ネジにカップポイントネジで固定する：

13. RCステアリングカップをM2.2*8セルフタッピングネジで車体下部に固定する：

14. M3*22銅製支柱をM3*10ネジでRCステアリングカップの横に取り付けます：

15. M3*22銅製支柱に三角アクリル板を取り付け、M2.2*8セルフタッピングネジとM3*10ネジで固定する：

16.サーボホーンにM3*4+6銅柱を以下のように取り付ける：

17. コネクティングロッド2本をロッドラジアルエンドベアリングで固定し、これらの長さが約62mmと82mmであることを確認する。

18. 82mmコネクティングロッドの両端を、M2.2*8セルフタッピングネジ2本でRCステアリングカップの下に以下のように取り付けます（注：82mmコネクティングロッドを取り付ける際は、2つのRCステアリングカップの頭を平行にしてください：

19. 62mmコネクティングロッドの一端をM2.2*8セルフタッピングネジで左のRCステアリングカップに、もう一端をM3*4+6銅柱にM3*8ネジで以下のように取り付ける（注：62mmコネクティングロッドを取り付ける際は、サーボホーンをマイクロサーボに対して垂直に保つようにするか、このコネクティングロッドの長さを調整する必要があります）：

20. モーターフレキシブルカプラーに4個のホイールをM4*6ネジで取り付けます：

21.下から上へ、M3*8クロスM3ウォッシュを使用し、シャーシ下部とM3*45銅柱をM3*45銅柱を低いシャーシに固定する：

22.M2.5プラスチック支柱でRaspberry Piを横切り、M2.5*13プラスチック支柱で下から上へ、M2.5*13プラスチック支柱2本でRaspberry Piを固定する：

23.M2.5*13プラスチックの支柱2本をRaspberry Piに固定する：

24.シャーシの下にM2.5プラスチックネジ2本とRaspberry PiにM2.5プラスチックネジ2本を取り付けます。

25. 18650電池ボックスをM3*10ネジとM3ナットで上部シャーシに固定します。

26. M2.5プラスチックネジ2本、プラスチック支柱、プラスチックナットで電圧計を上部シャーシに取り付ける。

27. OSOYOO PWM Hat V1.0をRaspberry Piに挿入する：

注：上部シャーシを下部シャーシに固定する前に、部品を接続してください。Raspberry PiのGPIOピンについては: https://osoyoo.com/ja/2017/06/26/introduction-of-raspberry-pi-gpio/をご覧ください。

1) OSOYOO MODEL X モータードライバモジュール K3 または K4 ソケットに左モーターを接続し、K1 または K2 ソケットに右モーターを接続します：

2) OSOYOO MODEL XモータードライバモジュールとOSOYOO PWM Hat V1.0を6Pinメス-メスのジャンパワイヤで接続します。

3) 電圧計をOSOYOO MODEL Xモータードライバモジュールに3pinメス-メスジャンパー線で接続します。

4) 18650バッテリーボックスをOSOYOO PWM Hat V1.0に接続します。

5) OSOYOO PWM Hat V1.0の15番にサーボモーターを接続する：

6) 上部シャーシと下部シャーシを6本の銅製支柱で接続し、銅製支柱をM3*8ネジとM3ワッシャーで固定してください：

7) 以下の指示に従って、18650電池を18650用電池ボックスに取り付けてください(注意:ボックスの指示を確認し、極の方向が正しいことを確認してください：）

これでハードウェアの取り付けはほぼ完了です。