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このレッスンでは、ロボットカーに2個の赤外線障害物回避センサーを取り付け、プログラムで物体の動きを追跡するように車を動かします。この実験の原理は、IR距離検出の原理に基づいています。車はIR距離センサーから信号を受信し、プログラムで車を運転、動作を実行します.
このレッスンを続行する前に、レッスン1(車の組み立て) を完了する必要があります。
番号 | 画像 | デバイス | 個数 | 付属品 | リンク |
1 | 赤外線回避モジュール | 2 | M3プラスチックネジ x2 M3プラスチックナット x2 M3プラスチックピラー x2 |
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2 | 20ピンオス-メスジャンパーワイヤー20cm | いくつか | 購入はここをクリック | ||
3 | フリップスクリュードライバー | 1 | 購入はここをクリック | ||
4 | 六角ドライバー | 1 | 購入はここをクリック | ||
5 | M3プラスチックネジ | 2 | |||
6 | M3プラスチックナット | 2 | |||
7 | M3プラスチックピラー | 2 |
ステップ1: スマートカーレッスン1 に従いこのスマートカー基本フレームワークをインストールします。もしレッスン1のインスト―ルが完了していれば、そのままにしておきます.
ステップ2: 銅ピラーのネジを外し、2個の赤外線回避モジュールを車に追加します。下部カーシャーシの背面に、2個のM3プラスチックネジ、M3プラスチックピラー、およびM3プラスチックナットを使用して当該センサーを取り付けます。
ステップ3: 次の接続図のように2個の障害回避モジュールを接続します (覚えておいてください:レッスン1でインストールされた既存のワイヤーを取り外さないでください) :
ステップ4: 銅ピラーにネジを固定して、上部シャーシと下部シャーシを接続します。
オープンソースのアルドゥイーノソフトウェア(IDE) | IDEのダウンロードはこちら: https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en |
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7 zipは、zipファイルを解凍する無料のzipユーティリティです | ここから https://www.7-zip.org/無料でダウンロード |
ステップ 1: 最新のアルドゥイーノIDEをインストールします(アルドゥイーノIDEのバージョンが1.1.16以降をお使いの場合は、このステップをスキップしてください)。 https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en , から アルドゥイーノIDE をダウンロードして、インストールしてください。
ステップ2: レッスン1のサンプルコードをhttps://osoyoo.com/driver/v2smartcar-lesson3.zip からダウンロードし、ダウンロードしたzipファイルv2smartcar-lesson3.zipを解凍すると、v2smartcar-lesson3というフォルダーが表示されます。
ステップ3: アルドゥイーノUNOをPCにUSBケーブル使い接続します、アルドゥイーノIDEを開きます>[ファイル]をクリック>[開く]をクリック> v2smartcar-lesson3フォルダーのコード「v2smartcar-lesson3.ino」を選択クリックして、コードをアルドゥイーノにロードします。
ステップ 4: プロジェクトに対応するボード/comポートを選択して、スケッチをボードにアップロードします。
ステップ 5: 車の電源を入れ、それぞれ赤外線障害物回避モジュールの約10cm前方に物を置き、モジュールのポテンショメーターを調整して物体または手を検出するようにします。
注:これらのモジュールがオブジェクトを検出すると、電源インジケーターと信号インジケーターがオンになります。検出距離を超えて物体を動かすと、電源インジケータが点灯します。物体が検出距離を超えていても信号インジケータがオンのままの場合は、ポテンショメータを調整する必要があります
車の電源を入れ、オブジェクトまたは手を車の前に移動すると、それに応じて車が移動します。引っ張ったように見えます。両方のIR障害物回避モジュールが物体またはあなたの手を検出すると、それは前進します。右のIR障害物回避モジュールが物体を検出すると右に曲がります。左のIR距離センサーが物体を検出すると左に曲がります
物体や手が10cm以上先にあると止まります。
注:
1)赤外線障害物回避モジュールは車の後部に取り付けられているため、すべての移動方向は他のコースとは逆になります。
2)車は前進、右折、左折のみ可能で、後退はできません
DownLoad Url osoyoo.com
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Hello, the object sensors are very weak. I have to put a paper about 2 cm to the car to detect it. Any suggestions ?
you can adjust the sensitivity potentiometer with a screwdriver. see this https://osoyoo.com/picture/V2.1_Arduino_Robot_Car/Lesson3/3.jpg
No matter how far I turn the potentiometer or distance from the sensor to an object, I cannot get the left sensor to light the green LED. The right sensor works as it is supposed to. I swapped the wires and then the left worked and the right did not, so I suspect it is a bad sensor.
I looked in the accessories / sensors section but I did not see the IR Object Avoidance sensors listed.
Can someone please help me order replacements?
Oh, good grief. Never mind. I completely failed to notice the “click here to buy” link next to the parts list above.
OK, If you get any issue, please contact me again. Thanks.
Hi,
I just finished installing the Lesson 2 and uploaded the software. When i turned ON the Robot car, i noticed that the tires were running continuously.
Please what could be the reason for this?
Kelvin.
Does the saftware notice successfully?
Pleas confirm you download the lesson 2 IR remote car or this commented lesson(lesson3).
First, this is a really great robot kit. Love to play with it. If someone would try, you could improve the object following if you add the ultrasonic module between the two obstacle sensors. It fits but is a bit fiddeling. So you can set the motorspeed according to the distance the ultrasonic sensor reads. You can get a much smoother following. Also it increases the range, ultraconic sensor can detect your hand or whatever in a much greater distance. Try it Is really great fun..
Thank you. Your interest and support make us progress
I have received my kit, got as far as lesson 3 but the right IR unit is faulty. When adjusting the potentiometer the green light comes on and stays on with no object near the sensor, at any other point on the potentiometer the green light goes off even with an object infront of it. The left unit works as it should.
Please provide your order No. and address, I’ll send the IR to you ASAP.
I have had this same problem have you managed to sort it out or is a new part needed?
elaine its not working both the sensors are showing that there powered but no matter how much i adjust them they do show that there getting a signal what do i do please help