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Kit Auto Robot OSOYOO V2.1 – Lección 3: Seguimiento de objetos

Post Time: 2020-05-12 18:05:15 Category: V2.1 Robot car kit

NOTA: TODOS LOS PRODUCTOS OSOYOO PARA Arduino SON PLACAS DE TERCEROS QUE SON TOTALMENTE COMPATIBLES CON ARDUINO

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Objetivo

En esta lección instalaremos 2 sensores de distancia IR en el auto robot y programaremos el robot para seguir los movimientos de los objetos. El principio de este experimento se basa en el principio de detección de distancia IR. El auto recibe la señal de los sensores de distancia IR y luego el programa conducirá el auto robot para tomar medidas.
Debe completar la Lección 1 (ensamblar el autol) antes de continuar con esta lección.

Partes y dispositivos

No. Imagen Dispositivo Cant. Accesorios Comprar
1 Sensor de distancia IR 2 Tornillo plástico M3 x 2
Tuerca plástica M3 x 2
Tornillo plástico M3 x 2
Haga clic aquí para comprar
3 Cable puente macho a hembra de 20 pines 20 cm varios Haga clic aquí para comprar
3 Destornillador Philips 1 Haga clic aquí para comprar
4 Destornillador hexagonal 1 Haga clic aquí para comprar
5 Tornillo plástico M3 2
6 Tornillo hexagonal plástico M3 2
7 Tuerca plástica M3 2


Instalación de hardware

Instalar dispositivos

Paso 1 : instale el marco básico del auto robot inteligente según la Lección 1 del robot inteligente. Si ya completó la instalación en la Lección 1, simplemente manténgala como está.

Paso 2 : retire los tornillos de los separadores de cobre y agregue los 2 sensores de distancia IR al auto robot. Instale los sensores de distancia IR con 2 tornillos de plástico M3, tornillos de plástico M3 y tuercas de plástico M3 en la parte trasera del chasis inferior del robot.

Paso 3 : conecte los 2 módulos de sensores de distancia IR como se muestra a continuación en el diagrama de conexión (recuerde: NO retire ningún cable existente instalado en la Lección 1) :

Paso 4 : fije los tornillos en los separadores de cobre para conectar el chasis superior al chasis inferior.


Instalación del software

Software Arduino de código abierto
(IDE)
Descargue el IDE aquí
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip es una
utilidad gratuita que descomprime archivos zip
Descargue gratis la aplicación 7zip aquí
https://www.7-zip.org/

Paso 1: instale el IDE más reciente (si tiene una versión de IDE posterior a la 1.1.16, omita este paso). Descargue IDE de https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en y luego instale el software.

Paso 2: descargue el código de muestra de la Lección 1 desde https://osoyoo.com/driver/v2smartcar-lesson3.zip , descomprima el archivo zip de descarga (v2smartcar-lesson3.zip), verá una carpeta llamada v2smartcar-lesson3.

Paso 3: conecte la placa básica OSOYOO a la PC con un cable USB, abra el IDE Arduino -> haga clic en Archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código “v2smartcar-lesson3.ino” en la carpeta v2smartcar-lesson3 y cargue el código en su placa.

Paso 4: elija la placa/puerto correspondiente para su proyecto y cargue el código en la placa.

Paso 5: encienda el auto, coloque el objeto unos 10 cm por delante de cada sensor de distancia IR y ajuste el potenciómetro en los sensores de distancia IR para detectar el objeto o su mano.

Nota: cuando estos módulos detectan objetos, el indicador de encendido y el indicador de señal están encendidos. Cuando mueva el objeto sobre la distancia de detección, el indicador de encendido está encendido. Si el indicador de señal siempre está encendido aunque el objeto esté por encima de la distancia de detección, también debe ajustar el potenciómetro.

Pruebas finales

Encienda el auto robot, mueva el objeto o su mano por delante del automóvil y luego el robot se moverá en consecuencia como si lo tirara. Avanza cuando ambos módulos para evitar obstáculos IR detectan un objeto o su mano; luego gira a la derecha cuando los módulos para evitar obstáculos IR detectan un objeto; gira a la izquierda cuando los sensores de distancia IR izquierdos detectan un objeto y se detendrá cuando el objeto o su mano estén a más de 10 cm por delante.

Nota:
1) Cuando los módulos de sensores de distancia IR están instalados en la parte trasera del automóvil, todas las direcciones de movimiento son contrarias a otros cursos.
2) El auto robot sólo puede avanzar, girar a la derecha y girar a la izquierda pero no puede retroceder.

DownLoad Url osoyoo.com

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