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目的

このレッスンでは、ロボットカーに2個の赤外線障害物回避センサーを取り付け、プログラムで物体の動きを追跡するように車を動かします。この実験の原理は、IR距離検出の原理に基づいています。車はIR距離センサーから信号を受信し、プログラムで車を運転、動作を実行します.
このレッスンを続行する前に、レッスン1(車の組み立て) を完了する必要があります。

部品とデバイス:

番号 画像 デバイス 個数 付属品 リンク
1 赤外線回避モジュール 2 M3プラスチックネジ x2
M3プラスチックナット x2
M3プラスチックピラー x2
購入はここをクリック
2 20ピンオス-メスジャンパーワイヤー20cm いくつか 購入はここをクリック
3 フリップスクリュードライバー 1 購入はここをクリック
4 六角ドライバー 1 購入はここをクリック
5 M3プラスチックネジ 2
6 M3プラスチックナット 2
7 M3プラスチックピラー 2


ハードウエアーの取り付け

デバイスをインストールする

ステップ1: スマートカーレッスン1 に従いこのスマートカー基本フレームワークをインストールします。もしレッスン1のインスト―ルが完了していれば、そのままにしておきます.

ステップ2: 銅ピラーのネジを外し、2個の赤外線回避モジュールを車に追加します。下部カーシャーシの背面に、2個のM3プラスチックネジ、M3プラスチックピラー、およびM3プラスチックナットを使用して当該センサーを取り付けます。

ステップ3: 次の接続図のように2個の障害回避モジュールを接続します (覚えておいてください:レッスン1でインストールされた既存のワイヤーを取り外さないでください) :

ステップ4: 銅ピラーにネジを固定して、上部シャーシと下部シャーシを接続します。


ソフトウェアーのインストール:

オープンソースのアルドゥイーノソフトウェア(IDE) IDEのダウンロードはこちら:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zipは、zipファイルを解凍する無料のzipユーティリティです ここから
https://www.7-zip.org/無料でダウンロード

ステップ 1: 最新のアルドゥイーノIDEをインストールします(アルドゥイーノIDEのバージョンが1.1.16以降をお使いの場合は、このステップをスキップしてください)。 https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en , から アルドゥイーノIDE をダウンロードして、インストールしてください。

ステップ2: レッスン1のサンプルコードをhttps://osoyoo.com/driver/v2smartcar-lesson3.zip からダウンロードし、ダウンロードしたzipファイルv2smartcar-lesson3.zipを解凍すると、v2smartcar-lesson3というフォルダーが表示されます。

ステップ3: アルドゥイーノUNOをPCにUSBケーブル使い接続します、アルドゥイーノIDEを開きます>[ファイル]をクリック>[開く]をクリック> v2smartcar-lesson3フォルダーのコード「v2smartcar-lesson3.ino」を選択クリックして、コードをアルドゥイーノにロードします。

ステップ 4: プロジェクトに対応するボード/comポートを選択して、スケッチをボードにアップロードします。

ステップ 5: 車の電源を入れ、それぞれ赤外線障害物回避モジュールの約10cm前方に物を置き、モジュールのポテンショメーターを調整して物体または手を検出するようにします。

注:これらのモジュールがオブジェクトを検出すると、電源インジケーターと信号インジケーターがオンになります。検出距離を超えて物体を動かすと、電源インジケータが点灯します。物体が検出距離を超えていても信号インジケータがオンのままの場合は、ポテンショメータを調整する必要があります

最終テスト:

車の電源を入れ、オブジェクトまたは手を車の前に移動すると、それに応じて車が移動します。引っ張ったように見えます。両方のIR障害物回避モジュールが物体またはあなたの手を検出すると、それは前進します。右のIR障害物回避モジュールが物体を検出すると右に曲がります。左のIR距離センサーが物体を検出すると左に曲がります

物体や手が10cm以上先にあると止まります。

注:
1)赤外線障害物回避モジュールは車の後部に取り付けられているため、すべての移動方向は他のコースとは逆になります。
2)車は前進、右折、左折のみ可能で、後退はできません