I.目的
II.パーツとデバイス
III.ハードウェアの取り付け
IV.ソフトウェアのインストール
VI.遊び方
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このレッスンでは、ロボットカーに2つのIR距離センサを取り付け、カーが物体の動きに追従するようにプログラムします。カーはIR距離センサから信号を受信し、プログラムによってカーが動作を起こします。
このレッスンを開始する前に、lesson 1（カーの組み立て）を完了する必要があります。
PDFチュートリアルをダウンロード：https://osoyoo.com/manual/2021006600.pdf
OSOYOOロボットカーのインストールビデオ: https://osoyoo.com/manual/2021006600.html
OSOYOOメカナムホイールロボットカーシャーシ x1
OSOYOOホイールとモーター x4（左ホイールx2/右ホイールx2）
OSOYOO Mega2560ボード、Arduino UNO/Mega2560に完全互換性 x1
OSOYOO Uart WIFIシールド x1
OSOYOO Model Yドライバーボード x1
OSOYOO電圧計 x1
OSOYOO IR距離センサ x2
OSOYOOバッテリーボックス x1
OSOYOO 3ピンオス-メスジャンパーワイヤ x1
OSOYOO 6ピンメス-メスジャンパーワイヤ x2
OSOYOO 10ピンメス-メスジャンパーワイヤ x1
OSOYOO 2ピンXH.25オス-オス x1
18650バッテリー（3.7V） x2
バッテリー充電器 x1
Step 1:スマートカーレッスン1に従って、スマートカーの基本的なフレームワークをインストールしてください（すでにレッスン1でインストール済みの場合はそのままにしてください）。
Step 2: 以下の接続図に従って、2つのIR距離センサーモジュールを接続してください（レッスン1でインストールした既存のワイヤーを取り外さないでください）。
ステップ 1：最新のArduino IDEをインストールしてください（Arduino IDEバージョン1.1.16以降をお持ちの場合は、このステップをスキップしてください）。https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=enからArduino IDEをダウンロードし、ソフトウェアをインストールしてください。
ステップ 2: https://osoyoo.com/driver/mecanum_acrylic_chassis_v2/mc-lesson4.zipからダウンロードし、mc-lesson4.zipという名前のフォルダがあることを確認して、ダウンロードしたzipファイルを解凍してください。
ステップ 3: Mega2560ボードをUSBケーブルでPCに接続し、Arduino IDEを開きます->ファイル->開く->lesson4フォルダの”lesson4.ino”というコードを選択し、コードをArduinoにロードします。
ステップ 4: プロジェクトに対応するボード/ポートを選択し、スケッチをボードにアップロードします。
ステップ 5: 車をオンにし、各IR距離センサーの前約10cmにオブジェクトを配置し、IR距離センサーのポテンショメーターを調整してオブジェクトまたは手を検出します。
注意：これらのIRモジュールがオブジェクトを検出すると、電源インジケーターと信号インジケーターの両方が点灯します。オブジェクトが検出されない場合は、電源インジケーターのみが点灯し、信号インジケーターは消灯します。センサーの前に障害物がなくても信号インジケーターが常に点灯している場合は、ポテンショメータを調整する必要があります。
車をオンにし、車の前に手を置くと、手を引くかのように車が動きます。両方のIR障害回避モジュールが手を検出すると前進し、右側のIR障害回避モジュールだけがオブジェクトを検出すると右に曲がり、左側のIR距離センサーだけがオブジェクトを検出すると左に曲がります。
手が前方10cmを超えると、車は停止します。
