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Auf dem Markt gibt es viele Robot Car Kits auf Einstiegslevel, die meisten von ihnen mit einem Arduino Board. So ein OSOYOO Robot Kit findest Du zum Beispiel in unserem Tutorial https://osoyoo.com/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/ .
Der Vorteil eines Arduino Robot Car Kit ist, dass Arduino kein Betriebssystem hat und die Programmierung recht einfach ist. Für einige Roboter-Anwendungen, die nur einfache Abläufe zur Erfassung von Sensordaten und zur Steuerung von Aktuatoren erfordern, ist ein Arduino gesteuertes Roboterauto eine gute Wahl.
Aber für umfangreichere Roboteranwendungen, die komplexere Funktionen wie Bildverarbeitung, Internet der Dinge, Web Server Steuerung usw. erfordern, sind die Arduino Boards einfach zu schwach.
Um fortgeschrittenen Makern beim Einstieg in komplexere Roboter Projekte zu helfen, haben wir ein Raspberry Pi Robot Car Learning Kit entwickelt.
Warum ist der Raspberry Pi für das Robot Car Learning Kit so wichtig?
Weil der Raspberry Pi ein richtiger Computer mit dem Linux Betriebssystem Raspbian ist, ist er viel leistungsfähiger als ein Arduino Microcontroller Board.
Mit dem Raspbian Betriebssystem und seiner riesigen Open-Source Software Community können auch komplizierte Roboter Projekte, z.B. Web Anwendungen, Datenbanken, künstliche Intelligenz, Internet der Dinge, Bildverarbeitung usw. realisiert werden.
Anders als für das Arduino Board ist die Programmierumgebung für den Raspberry Pi komplexer, aber auch flexibler. Sie unterstützt nahezu alle Programmiersprachen, solange sie von der Raspbian Open Source Community unterstützt werden. Die am häufigsten zum Zugriff auf die Raspberry Pi GPIO Pins genutzten Sprachen sind C und Python. Wenn Du möchtest, kannst Du unter unserem Tutorial-Link etwas über die Raspberry Pi Hardware GPIO Programmierung lernen:
https://osoyoo.com/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
Da sich die Raspberry Pi Programmierung von der für Arduino unterscheidet, sollten sich Interessenten vor Start eines Raspberry Pi Roboterprojekts Linux Grundlagen-Wissen aneignen. Wenn Du Linux Robotik durch “selber machen” lernen möchtest, kannst Du dieses Kit als Lernpaket kaufen. Zum Kit geben wir einige Basis Lektionen um zu zeigen, wie eine Raspbian Linux Umgebung aufgesetzt wird, wie man über die Linux Shell das Roboterauto bewegen kann und wie man mittels eines Web-Browsers die Fahrzeugbewegungen über eine Kamera überwachen und fernsteuern kann.
Die Projekte in unserem Tutorial haben Schritt für Schritt Anleitungen mit Beispiel Code, Programmablaufplänen und Installations-Videos. Die Lektionen wurden alle getestet, das heißt, wenn Du unseren Anleitungen genau folgst, dann werden sie ohne Probleme funktionieren. Weiterhin ergänzen wir unseren Python Beispiel Code mit detaillierten Kommentaren zum besseren Verstehen des Codes und zur Anpassung für Deine eigenen Anwendungen. Aber dafür solltest Du schon einigen Background mit Linux und Python haben, sonst ändere den Code bitte nicht.
Wenn Du neue, interessante Anwendungen unseres Roboter Kits hast würden wir uns sehr freuen, wenn Du Deine Ideen mit uns im Kommentare-Abschnitt teilst.
