M2.0 Metal Chassis Mecanum Wheel Robotic (für Arduino Mega2560) Lektion 5: WIFI IoT-Steuerung durch UDP

I.Objective
II.Parts and Devices
III.Hardware Installation
IV.Circuit Connection
V.Software Installation
VI.How to play

Mecanum Wheel Robot Car Komplettpaket (mit 18650 Batterien)

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In diesem Projekt werden wir Robot Car mit WIFI verbinden und eine APP verwenden, um das Auto über das Internet zu steuern. Dies ist eine typische Anwendung für das Internet der Dinge (IoT).

OSOYOO Mecanum-Räder Roboter-Auto-Chassis x 1 (2x linke Räder/2x rechte Räder und Motor x 4)
OSOYOO Mega2560 Board voll kompatibel mit Arduino x 1
OSOYOO WiFi-Schild x 1
OSOYOO Model Y Motortreiber x 1
OSOYOO MG90 Servomotor x 1
OSOYOO Ultraschallsensormodul x1
OSOYOO Ultraschallhalterung
OSOYOO 5-Punkt-Tracking-Sensormodul
OSOYOO 3-Pin-Überbrückungskabel von Buchse zu Buchse x1
OSOYOO 6-Pin-Überbrückungskabel von Stecker zu Buchse x2
OSOYOO 7-Pin-Überbrückungskabel von Buchse zu Buchse x1
OSOYOO 2-polige XH.25-Buchse auf Buchse x1
OSOYOO Batteriekasten x 1
18650 Batterien (3,7 V) x 2

If you just finishes all lesson 1 (assembling the car) and lesson 4( bluetooth imitation driver), please keep all lesson connections same as it is. Then plug out bluetooth from WIFI Shield.

Wenn Sie gerade alle Lektionen 1 (Zusammenbau des Autos) und Lektion 4 (Bluetooth-Imitationsfahrer) beendet haben, lassen Sie bitte alle Lektionsverbindungen unverändert. Stecken Sie dann Bluetooth von WIFI Shield aus.

Schritt 1. Entfernen Sie die Verbindung B_TX zu D18 und B_RX zu D19.

Schritt 2. Verbinden Sie E_RX mit D18 (TX1) und E_TX mit D19 (RX1).

(Hinweis: Sie müssen 2 Stück Stecker-zu-Buchse-Überbrückungsdrähte aus unserem 10-teiligen Überbrückungskabelbündel aufteilen. Jede Farbe aus dem Bündel ist in Ordnung. Die restlichen 8 Stück Drähte dienen als Ersatzteile für möglicherweise gebrochene oder beschädigte Drähte)

Open-source Arduino Software(IDE)		Laden Sie die Arduino IDE hier herunter: https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip ist ein kostenloser Reißverschluss Dienstprogramm, das Zip-Dateien entpackt		Laden Sie 7zip hier kostenlos herunter https://www.7-zip.org/

Step 1: Install latest Arduino IDE (If you have Arduino IDE version after 1.1.16, please skip this step). Download Arduino IDE from https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en ,then install the software.

Schritt 1: Installieren Sie die neueste Arduino IDE (Wenn Sie eine Arduino IDE-Version nach 1.1.16 haben, überspringen Sie bitte diesen Schritt). Laden Sie Arduino IDE von https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en herunter und installieren Sie dann die Software.

Schritt 2: Bitte laden Sie die ZIP-Datei der Bibliothek von WiFiEsp-master.zip herunter. Öffnen Sie die Arduino IDE -> klicken Sie auf Sketch -> Bibliothek einbeziehen -> ZIP-Bibliothek hinzufügen und laden Sie dann die obige ZIP-Datei in Arduino.

Schritt 3: APP-Installation – Sie müssen in Google Play oder im Apple Store nach „OSOYOO WIFI UDP Robot Car Controller“ suchen und dann diese APP installieren.

You can also download APP directly from https://osoyoo.com/driver/arduino-udp/udp-robot.apk

Schritt 4: Arduino-Sketch-Code-Installation:

Herunterladen: https://osoyoo.com/driver/mecanum_metal_chassis_m2/m2-lesson5.zip

Entpacken Sie die heruntergeladene Datei, geben Sie den Ordner m2-lesson5 ein, Sie werden zwei Unterordner sehen :m2-lesson5A and m2-lesson5B

Diese beiden Ordner enthalten Programme für zwei WiFi-Modi: AP-Modus und STA-Modus. Die Arduino-Skizzen für diese beiden Modi sind unterschiedlich. Lassen Sie uns diese beiden Modi nacheinander erklären.

FAQ zur WIFI UDP APP und Sketch Code:

Q1)So stellen Sie die Geschwindigkeit des Roboterautos ein?
A:Wenn Sie die Geschwindigkeitsleistung des Roboterautos ändern möchten, folgen Sie bitte den Parametern in Zeile 11 bis 13:

#define SPEED 150
#define TURN_SPEED 150
#define SHIFT_SPEED 140

SPEED value bestimmt die Vorwärtsfahrgeschwindigkeit
TURN_SPEED value bestimmt die Drehgeschwindigkeit
SHIFT_SPEED value bestimmt die Parallelschaltgeschwindigkeit

Q 2)Was passiert, wenn Sie in der OSOYOO WiFi UDP Robot Car APP Tasten drücken ?
A: Wenn Sie eine Taste der APP drücken, sendet die APP eine Einzelbuchstabennachricht über das UDP-Protokoll an das Zielgerät (in diesem Beispiel unser Arduino WIFI Shield)

Q3)Wie geht Arduino mit dem UDP-Befehl um?

Zeile 233 bis Zeile 250 in der Datei m2-lesson5A.ino sind die Codes, die auf den Befehl des Mobiltelefons reagieren. Wenn beispielsweise ▲ gedrückt wird, wurde gemäß Q1-Tabelle ein Befehl mit dem Buchstaben „A“ vom Mobiltelefon an Arduino gesendet. Zeile 233 Fall ‚A‘ …. Aussage wird das Auto machen Auto vorwärts bewegen.

      char c=packetBuffer[0];
      switch (c)    //serial control instructions
      {  
        case 'A':go_advance(SPEED);;break;
        case 'L':left_turn(TURN_SPEED);break;
        case 'R':right_turn(TURN_SPEED);break;
        case 'B':go_back(SPEED);break;
        case 'E':stop_Stop();break;
        case 'F':left_shift(0,150,0,150);break; //left ahead
        case 'H':right_shift(180,0,150,0);break; //right ahead
        case 'I':left_shift(150,0,150,0); break;//left back
        case 'K':right_shift(0,130,0,130); break;//right back
        case 'O':left_shift(200,150,150,200); break;//left shift
        case 'T':right_shift(200,200,200,200); break;//left shift
        default:break;
      }