Willkommen zur ersten Lektion des Osoyoo Model-3 Roboter Lernkits!
In dieser “Hallo Welt” Version Lektion werden wir das wichtigste Framework des Roboterautos installieren und das Auto programmieren, um einige einfache Bewegungen auszuführen. Wenn Sie die Testbewegungen dieser Lektion bestanden haben, bedeutet dies, dass Hauptplatine, Motorsteuerungsmodul, Motoren, Batterien, Chassis und Drahtverbindungen zwischen diesen Teilen alle gut funktionieren.
Da Ihre Experimente in zukünftigen Lektionen alle auf dem Framework von Lektion 1 basieren, ist es sehr wichtig, die Installation und Beispielcode in dieser Lektion ordnungsgemäß zu testen.
Hardware Installation
1. Entfernen Sie die Schutzfolie vom Chassis:
2. Installieren Sie den Motor unter dem Chassis mit M3 Hex-Schrauben und Muttern wie folgt:
3. Installieren Sie das Universalrad mit den M3 Hex-Schrauben und Kupfersäulen:
4. Installieren Sie das Universalrad unter dem Chassis mit den M3 Hex-Schrauben:
5. Installieren Sie das OSOYOO UNO Board auf dem Chassis mit M3 Kunststoffschrauben, Säulen und Muttern:
6. Installieren Sie die Batteriebox auf dem Chassis mit M3 Phillips-Schrauben und Muttern:
7. Stecken Sie das OSOYOO Motor Shield Board in das OSOYOO UNO Board：
8. Installieren Sie den Spannungsmesser auf dem Chassis mit M3 Kunststoffschrauben, Säulen und Muttern:
Verbindung
1）Verbinden Sie das OSOYOO Motor Shield mit dem Motor:
2) Verbinden Sie das OSOYOO Motor Shield mit der Batteriebox:
3) Verbinden Sie das OSOYOO Motor Shield mit dem Spannungsmesser:
4) Installieren Sie die Räder:
Jetzt ist die Hardwareinstallation fast abgeschlossen. Bevor wir die Batterie in die Box einlegen, müssen wir zuerst den Beispielcode in das OSOYOO Basic Board for Arduino hochladen.
Verbinden Sie das UNO R3-Board über das USB-Kabel mit dem PC, öffnen Sie die IDE und wählen Sie das entsprechende Board/Port für Ihr Projekt.
Hinweis: Schalten Sie Ihre Batterie aus oder ziehen Sie Ihren Netzadapter aus, wenn Sie den Sketch-Code auf das OSOYOO Basic Board für Arduino hochladen.
Schritt 4:
Klicken Sie auf Datei -> Öffnen -> wählen Sie den Code “lesson-1.ino”, laden Sie den Code in das OSOYOO Basic Board für Arduino und laden Sie dann den Sketch auf das Board hoch.
Testing
Trennen Sie das OSOYOO Basic Board für Arduino vom PC. Stellen Sie sicher, dass der Netzschalter des OSOYOO Motor Shield ausgeschaltet ist. Legen Sie eine 9V-Batterie in das Batteriefach ein.
(Stellen Sie sicher, dass die Polrichtung korrekt ist, da sonst Ihr Gerät zerstört werden und ein Brandrisiko entstehen kann).
Stellen Sie das Auto auf den Boden, schalten Sie den Schalter des OSOYOO Motor Shield ein. Das Auto sollte vorwärts fahren, dann rückwärts fahren, dann links abbiegen, dann rechts abbiegen und dann anhalten.
Wenn das Auto nicht wie oben beschrieben fährt, sollten Sie Ihre Kabelverbindung, die 7 Jumper-Kappen auf dem OSOYOO Motor Shield und die Batteriespannung (muss über 7,2 V liegen) überprüfen.
After following the steps for lesson 1 I’m still not able to get the car to move. I turn it on it and does not do anything. When connected to the PC it lights up and makes a noise but that is it. Please assist
Please check whether the battery and battery case install correctly or not.
Could you read the voltage of the battery on voltage meter on the car?
Please take photos about the car and send to my email address: [email protected].
After following the steps for lesson 1 I’m still not able to get the car to move. I turn it on it and does not do anything. When connected to the PC it lights up and makes a noise but that is it. Please assist
Please check whether the battery and battery case install correctly or not.
Could you read the voltage of the battery on voltage meter on the car?
Please take photos about the car and send to my email address: [email protected].
I did everything said in lesson 1 but it doesn’t move, it just makes a strange sound
I checked everything and it still doesn’t work
Please help
Could you take a video and send to my email address: [email protected]?