Das OSOYOO FlexiRover Robot-Car-Kit für Arduino Mega2560 ist eine vielseitige Robotik-Plattform für fortgeschrittene Anwender. Es enthält ein Mega2560-kompatibles Board mit einem WiFi-Erweiterungsmodul für Fernsteuerung und -überwachung. Das Kit ist mit vier leistungsstarken 520-Motoren ausgestattet, wobei die hinteren Motoren Encoder für präzise Steuerung besitzen – ideal für genaue Bewegungsabläufe in Roboteranwendungen.
Hauptmerkmale:
Mega2560-Board mit WiFi: Das Mega2560-kompatible Arduino-Board mit WiFi-Modul ermöglicht drahtlose Konnektivität für Fernsteuerung, IoT-Anwendungen und Datenübertragung – und erweitert damit den Einsatzbereich von Robotikprojekten.
520-Motoren mit Encodern: Die 520-Motoren sorgen für gleichmäßige Bewegungen, während die hinteren Encoder eine präzise Geschwindigkeits- und Richtungssteuerung ermöglichen – ideal für Navigation und Hindernisumfahrung.
Mecanum-Räder für omnidirektionale Bewegung: Die enthaltenen Mecanum-Räder ermöglichen Bewegungen in jede Richtung – vielseitig einsetzbar in komplexen Umgebungen und bei Anwendungen, die wendige Navigation erfordern.
Motortreiberplatine für 4-Rad-Antrieb: Das OSOYOO Model Y Motortreiberboard steuert bis zu vier Motoren unabhängig voneinander und ermöglicht so fortschrittliche Steuerungskonzepte und flexible Antriebsmechanismen.
Anpassbares Chassis: Das Chassis verfügt über vorgestanzte Löcher zur Montage zusätzlicher Komponenten wie Sensoren, Armen oder Kameras – so lässt sich der Roboter individuell für bestimmte Aufgaben konfigurieren.
Schritt 1. Montieren Sie den Getriebemotorhalter mit M3×10-Schrauben und M3-Muttern auf dem 1. Chassis-Ebene (Metall) wie in den folgenden Bildern gezeigt. Schritt 2. Montieren Sie 2 520-Getriebemotoren mit Kabel an den Motorhaltern vorne am Chassis und 2 520-Motoren mit Encoder an den Motorhaltern hinten am Chassis mit M3×8-Schrauben.
Hinweis: Bitte halten Sie die 4 Motorachsen auf gleicher Höhe
Schritt 3. Schrauben Sie die Gewindestiften auf die Aluminiumlegierungskupplung. Ziehen Sie die Gewindestiften an, um die Kupplung fest auf dem Motor zu fixieren, wie in den folgenden Bildern gezeigt. Hinweis: Die Achse des 520-Getriebemotors hat eine abgeflachte Seite. Stellen Sie sicher, dass einer der Gewindestiften an dieser Fläche positioniert ist, und ziehen Sie beide Gewindestiften fest.
Schritt 4. Montieren Sie die 4 Mecanum-Räder mit je 4 M2,5×20-Schrauben auf den Aluminiumlegierungskupplungen wie in den folgenden Bildern:
Note: There are two types of Mecanum wheels, left and right Mecanum wheel; the difference between them is the orientation of rollers. A correct configuration requires each of four wheels is set in the way as shown below, where the rotation axis of each wheel’s top roller points to the center of the platform. Please notice that all the dynamic analysis and pre-written codes are based on this configuration.
0. Stellen Sie vor dem Anschließen der Kabel sicher, dass das OSOYOO Wi-Fi Shield bereits auf dem Steuerboard für Mega eingesteckt und die rote Jumper-Kappe entfernt wurde.
1. Verbinden Sie die 4 Motoren mit dem Model Y-Treiberboard wie in den folgenden Bildern.
2. Verbinden Sie M_A ENA, IN1, IN2, IN3, IN4, ENB des Model Y mit D11, D5, D6, D7, D8, D12 des WiFi-Shields.
M-BENA, ENB des Model Y verbinden Sie mit D9, D10 des WiFi-Shields, und M_B IN1, IN2, IN3, IN4 des Model Y verbinden Sie mit D22, D24, D26, D28 des OSOYOO-Steuerboards für Mega2560.
Achtung:
Beim Einstecken/Herausziehen des 6-poligen Parallelkabelsteckers in den 6-poligen Buchsenstecker des Model Y halten Sie bitte den weißen Kunststoffsteckerhalter fest. Ziehen Sie niemals an den Kabeln, um den Stecker zu entfernen, da sonst die Kabel beschädigt werden.
3. Connect voltage meter to model Y motor driver board with 3pin female to 3pin female jumper wire; connect V_OUT socket of OSOYOO WIFI shield to VIN socket of Model Y motor driver board with 2pin to 2pin jumper wire (female to female); insert 2pin plug(s) of battery case(s) into 3in1 power adapter; insert 2pin plug of 3in1 power adapter into V_IN socket of OSOYOO WIFI shield as following:
Hinweis: Der 3-in-1-Netzteiladapter ist für mehrere Batteriehalter mit gleicher Spannung ausgelegt.
4. Montieren Sie die 2. Chassis-Ebene auf der 1. Ebene mit M3×40-Pfeilern. Achten Sie dabei auf die Ausrichtung von Vorder- und Rückseite des Acryl- und des Metall-Chassis. Nach diesem Schritt ist das Roboter-Auto betriebsbereit.
5. If you want to add more sensor, you can install 3rd layer car chassis on the robot car. Tightly screw M3*40 copper pillar with M3*65+6 copper pillar to be long pillar firstly, then Install 3rd layer car chassis on 1st layer car chassis with these long pillars
Beispielprojekt
Schritt 1: Installieren Sie die neueste Arduino IDE (wenn Sie bereits eine Version ab 1.1.16 haben, überspringen Sie diesen Schritt). Laden Sie die Arduino IDE von https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en herunter und installieren Sie die Software.
Step 3: Connect Mega2560 board to PC with USB cable, Open Arduino IDE → click file → click Open → choose code “lesson1.ino” in lesson1 folder, load the code into Arduino.
Schritt 4: Wählen Sie das passende Board und den richtigen Port für Ihr Projekt und laden Sie den Sketch auf das Board hoch.
Trennen Sie den Arduino vom PC und legen Sie die Akkus in den Batteriehalter. Stellen Sie das Auto auf den Boden und schalten Sie den Schalter am OSOYOO Uart Wi-Fi Shield sowie den Schalter am Batteriehalter ein.
Das Auto bewegt sich Vorwärts→Rückwärts→Linkskurve→Rechtskurve→Seitlich rechts→Seitlich links→Diagonal oben rechts→Diagonal unten links→Diagonal oben links→Diagonal unten rechts
