NOTA: TODOS LOS PRODUCTOS OSOYOO PARA Arduino SON PLACAS DE TERCEROS QUE SON TOTALMENTE COMPATIBLES CON ARDUINO

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Objetivo

En esta lección usaremos un móvil para controlar nuestro auto robot y hacer una conducción por imitación. Dado que es un simulacro de conducción, utilizaremos un volante y un engranaje virtual en nuestra aplicación para imitar a sus contrapartes de un automóvil real.

Debe completar la Lección 1 (ensamblar el auto robot) antes de continuar con esta lección.

Partes y dispositivos

No.	Imagen	Dispositivo	Cant.	Accesorios	Comprar
1		Modulo HC	1		Haga clic aquí para comprar

 

Instalación del hardware

Paso 1 : instale el marco básico del auto robot inteligente según la Lección 1 del robot inteligente. Si ya ha completado la instalación en la Lección 1, retire todos los cables de la placa básica de OSOYOO.

Paso 2: conecte los puertos Bluetooth TX/RX a los pines D4 y D5 con un puente.

Nota: Nuestro escudo OSOYOO Uart WiFi V1.3 está conectado a los puertos BLE URAT TX/RX a D4 y D5 con un puente de forma predeterminada. Si encuentra que los puertos Bluetooth TX/RX no están conectados a D4 y D5, necesita usar una tapa de puente o un cable de puente para conectar B-TX a D4 y B-RX a D5.

Paso 4: Inserte el módulo Bluetooth en el escudo OSOYOO Uart WiFi V1.3 en la ranura Bluetooth como se muestra en el siguiente gráfico:

Paso 3: conecte el módulo controlador del motor OSOYOO modelo X y el escudo OSOYOO Uart WiFi V1.3 como se muestra a continuación:

Recuerde los siguientes consejos para restaurar su sistema de control de motores a la Lección 1:

• si su último proyecto es la Lección 1,2,3,4, su sistema de control de motor es el mismo que el de la Lección 1 y no es necesario que haga nada.
• si su último proyecto es la Lección 5,6 entonces necesita cambiar el cable ENA de D3 a D9, mantener el cableado D6, D7, D8, D11, D12 en la misma posición y quitar todos los demás cables en el escudo OSOYOO Uart WiFi V1.3

Le sugiero que ejecute el código de la Lección 1 y se asegure de que la conexión del motor sea correcta, esto es muy importante para los próximos pasos.

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Instalación del software

Software Arduino de código abierto (IDE)		Descargue IDE de  Arduino aquí: https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7zip es una utilidad gratuita que descomprime archivos zip		Descargue gratis la aplicación 7zip aquí https://www.7-zip.org/
Aplicación de robot de conducción por imitación OSOYOO		busque ” Conducción por imitación de OSOYOO ” en Google Play Google Play o Apple APP store(Si no encuentras esta APP en Google Play, puedes descargar directamente la APP desde el siguiente enlace: https://osoyoo.com/driver/v1car.apk )

Paso 1: instale la aplicación en su teléfono móvil:

1) instale la aplicación en el dispositivo Android de la siguiente manera:

En la tienda Google Play, busque el nombre de la APLICACIÓN “OSOYOO conducción por imitación”, descargue la Aplicación de la siguiente manera e instálela en su teléfono inteligente.

Si no puede usar Google Play para encontrar la aplicación, descargue la aplicación desde el siguiente enlace: https://osoyoo.com/driver/v1car.apk .

2) instale la aplicación en el dispositivo Apple IOS de la siguiente manera

En la tienda de aplicaciones de Apple, busque el nombre de la aplicación “OSOYOO imitación de conducción”, descargue la aplicación de la siguiente manera e instálela en su teléfono inteligente

Paso 2: descargue e instale el código de boceto de v2smartcar-lesson7 . Descomprima este archivo y verá una carpeta llamada v2smartcar-lesson7. Abra IDE -> haga clic en archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código “v2smartcar-lesson7.ino” en la carpeta v2smartcar-lesson7 y luego cargue el código en su placa.

Explicación de la interfaz de usuario de la aplicación

• • Conecte el Bluetooth HC-02 en el teléfono Android: hay un botón de  búsqueda de BT  en la aplicación de Android: cuando haga clic en este botón, verá una lista de dispositivos Bluetooth que se han emparejado con su aplicación. Seleccione el dispositivo HC-02 para conectar el auto robot. Una vez que el HC-02 esté conectado, el estado del Bluetooth cambiará de Desconectado a Conectado. Solo puede controlar su robot cuando el Bluetooth está conectado.
  • Conecte el módulo Bluetooth  HC-02 en iPhone/iPad: simplemente haga clic en el botón Conectar , aparecerá un dispositivo HC-02 en una lista emergente. Haga clic en ese dispositivo HC-02 para conectar el módulo Bluetooth a su iPhone. Luego el botón Conectar cambiará de nombre a Desconectar.
  • Alternancia del motor: cuando la alternancia del motor está en APAGADO (blanco), el auto robot se detendrá y todos los botones de la aplicación se desactivarán. Cuando la palanca del motor está en ENCENDIDO (rojo), el robot comenzará a moverse. Todos los demás botones de control de movimiento estarán activos.
  • Interruptor de movimiento adelante/atrás: este interruptor de marcha puede controlar que el robot se mueva hacia adelante o hacia atrás como la marcha real de un auto.
  • Botón personalizado F1, F2, F3, F4 y F5: en esta lección sólo usamos F5 que pausa el movimiento del auto robot. La diferencia entre F5 y el botón Engine OFF es que cuando se toca el botón Engine OFF, todos los demás botones se desactivarán. Debe alternar el botón Motor nuevamente para habilitar otro botón. Por otro lado, cuando se hace clic en F5, el robot se detendrá pero todos los demás botones seguirán activos. Incluso si no toca ningún botón, simplemente cambie la posición del ángulo de su teléfono celular (como si moviera el volante), el auto robot se moverá nuevamente.
  • Volante de dirección: cuando gira el ángulo de su teléfono móvil, el volante cambiará de ángulo según el ángulo de rotación de su teléfono móvil. Esto hará que tu robot cambie de dirección. Por ejemplo, cuando el volante gira en el sentido de las agujas del reloj, el automóvil se moverá hacia la izquierda. Recuerde, la dirección y el engranaje de avance/retroceso deben funcionar juntos como si estuviera conduciendo un automóvil real. Por ejemplo, cuando desee llevar su robot de regreso a un estacionamiento del lado derecho, debe configurar Gear en la posición R y girar la dirección en sentido contrario a las agujas del reloj.
  • Speed+: permite que el auto robot aumente la velocidad.
  • Speed- : hace que el auto robot disminuya la velocidad.

Conecte la aplicación al módulo Bluetooth HC-02

• Conéctese con un dispositivo Android: si usa un dispositivo Android y no ha emparejado el módulo Bluetooth con su teléfono celular, primero empareje el módulo Bluetooth antes de abrir la Aplicación. En la Configuración de su teléfono celular -> Bluetooth, busque un dispositivo Bluetooth llamado HC02 y vincúlelo con la contraseña 1234. Después de emparejar el dispositivo bluetooth HC02 abra la Aplicación y haga clic en el botón de búsqueda de BT para conectar la aplicación al dispositivo HC02.
• Conéctese con un dispositivo iOS: si usa un dispositivo iOS, simplemente abra la aplicación, luego haga clic en el botón Conectar y verá una lista de Bluetooth, posteriormente seleccione el dispositivo HC02.

Nota: Para dispositivos Android, cuando hace clic en el botón de búsqueda BT y aparece el siguiente mensaje de error, siga los siguientes pasos:

1. Mantenga presionada la entrada de la APLICACIÓN y luego haga clic en “Información de la APLICACIÓN”
2. haga clic en “Permisos”
3. Haga clic en “Dispositivo cercano”, luego cambie la opción a “Permitir” (para obtener más información sobre la configuración, puede visitar el video: https://osoyoo.com/picture/V2.1_Arduino_Robot_Car/Lesson7/APP.mp4)

Conduce tu coche robot

Ahora que ha instalado su hardware y software para esta lección, ¡conduzcamos nuestro auto robot!

Paso 1) coloque su auto robot en el suelo y encienda el interruptor.

Paso 2 ) seleccione en su teléfono móvil -> Configuración -> Configuración llamada de Bluetooth y busque un dispositivo Bluetooth HC-02 y conéctelo con el código 1234.

Paso 3 ) abra la Aplicación del robot de conducción de imitación OSOYOO, haga clic en el botón de búsqueda de BT y encuentra el Bluetooth que tiene emparejado.

Paso 4) encienda la palanca del motor, haga clic en Speed+ para hacer que el robot acelere ya que el auto robot es muy lento al principio. Cuando gira el ángulo de su teléfono móvil, su automóvil cambiará de dirección.

¡Disfruta de tu conducción!