Este mini-vehículo es controlado por la placa de control de motores ALL-IN-ONE OSOYOO Espro, una plataforma versátil que integra seguimiento de líneas en blanco y negro, detección de obstáculos por infrarrojos, seguimiento de objetos por infrarrojos, además de conectividad Bluetooth y Wi-Fi. Asimismo, la placa de desarrollo cuenta con una ranura dedicada para MPU6050, lo que permite conectar un módulo MPU6050 externo para habilitar funciones de navegación avanzadas en el robot.
La placa OSOYOO Espro es una placa de control de motores ALL-IN-ONE del tamaño de una tarjeta de crédito. Integra un MCU ESP32 y un módulo de control de motores de doble canal L293DD en puente H, lo que permite a los usuarios programar dos pares de motores directamente desde el Arduino IDE para controlar el movimiento del robot.
Equipada con Bluetooth y Wi-Fi, la placa Espro permite enviar comandos de control remoto. Esto posibilita operar el robot sin interrupciones desde aplicaciones móviles u otros dispositivos, simplificando considerablemente la arquitectura general del vehículo. Además, la placa incluye una ranura dedicada para MPU6050, que admite un módulo MPU6050 externo para la navegación avanzada del robot.
Para hacer la placa Espro lo más accesible posible, OSOYOO ofrece una completa colección de tutoriales diseñados para ayudar a los usuarios a dominar la programación con el Arduino IDE.
Estos tutoriales cubren todo, desde la mecánica básica hasta la navegación avanzada, incluyendo:
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Movimiento básico: Guías paso a paso para programar el ESP32 y controlar la dirección y velocidad de los motores.
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Navegación avanzada: Implementación de algoritmos MPU6050 + PID para garantizar movimientos precisos y estabilidad.
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Conectividad inalámbrica: Instrucciones para configurar los protocolos Wi-Fi y Bluetooth en la placa Espro.
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Control remoto: Cómo conectarse con la aplicación Wi-Fi de OSOYOO para el control en red local.
Usa la aplicación OSOYOO Bluetooth Imitation Driving para simular una experiencia de conducción real con tu robot.
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Accesorios para el robot ESPro 2WD (Modelo 2026003900):
