Dieses Mini-Auto wird vom OSOYOO Espro ALL-IN-ONE Motor-Steuerungsboard gesteuert – einer vielseitigen Plattform, die Schwarz-Weiß-Linienverfolgung, Infrarot-Hinderniserkennung, Infrarot-Objektverfolgung, Bluetooth und Wi-Fi integriert. Darüber hinaus verfügt das Entwicklungsboard über einen dedizierten MPU6050-Steckplatz, der den Anschluss eines externen MPU6050-Moduls ermöglicht, um erweiterte Navigationsfunktionen für das Roboterfahrzeug zu nutzen.
Das OSOYOO Espro-Board ist ein kreditkartengroßes, kompaktes ALL-IN-ONE Motor-Steuerungsboard. Es integriert einen ESP32-MCU und ein L293DD H-Brücken-Dual-Kanal-Motorsteuerungsmodul, das es Nutzern ermöglicht, zwei Motorpaare direkt über die Arduino IDE zu programmieren und die Bewegungen des Roboterfahrzeugs zu steuern.
Ausgestattet mit Bluetooth und Wi-Fi ermöglicht das Espro-Board das Senden von Fernsteuerungsbefehlen. Dadurch kann das Roboterfahrzeug nahtlos über mobile Apps oder andere Geräte bedient werden, was die Gesamtarchitektur des Fahrzeugs erheblich vereinfacht. Außerdem verfügt das Board über einen dedizierten MPU6050-Steckplatz, der ein externes MPU6050-Modul für die erweiterte Navigation des Roboterfahrzeugs unterstützt.
Um das Espro-Board so zugänglich wie möglich zu gestalten, bietet OSOYOO eine umfassende Tutorialreihe an, die Nutzern hilft, die Programmierung mit der Arduino IDE zu meistern.
Diese Tutorials decken alles ab – von grundlegender Mechanik bis hin zu fortgeschrittener Navigation, einschließlich:
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Grundlegende Bewegung: Schritt-für-Schritt-Anleitungen zur Programmierung des ESP32 für die Steuerung von Motorrichtung und -geschwindigkeit.
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Erweiterte Navigation: Implementierung von MPU6050 + PID-Algorithmen für präzise Bewegung und Stabilität.
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Drahtlose Verbindung: Anleitung zur Konfiguration von Wi-Fi und Bluetooth auf dem Espro-Board.
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Fernsteuerung: Anleitung zur Nutzung der OSOYOO Wi-Fi-APP für die lokale Netzwerksteuerung.
Nutzen Sie die OSOYOO Bluetooth Imitation Driving APP, um ein realistisches Fahrerlebnis für Ihr Roboterfahrzeug zu simulieren.
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Lektion 1
Grundlegende Roboterfahrzeug-Montage |
Lektion 2
Linienverfolgendes Roboterfahrzeug |
Lektion 3
Hindernisausweichendes Roboterfahrzeug |
Lektion 4
Verbesserte Roboternavigation
mit MPU6050 |
Lektion 5
Objektverfolgendes Roboterfahrzeug |
Lektion 6
Imitationsfahrt mit
Bluetooth-APP |
Lektion 7
Wi-Fi IoT gesteuertes Roboterfahrzeug |
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