Ce mini-véhicule est contrôlé par la carte de commande moteur OSOYOO Espro ALL-IN-ONE – une plateforme polyvalente intégrant le suivi de ligne noir et blanc, l’évitement d’obstacles infrarouge, le suivi d’objets infrarouge, ainsi que des fonctionnalités Bluetooth et Wi-Fi. De plus, la carte de développement dispose d’un emplacement dédié MPU6050, permettant la connexion d’un module MPU6050 externe pour des fonctions de navigation avancées du robot.
La carte OSOYOO Espro est une carte de commande moteur ALL-IN-ONE de la taille d’une carte de crédit. Elle intègre un MCU ESP32 et un module de commande moteur bicanal L293DD en pont H, permettant aux utilisateurs de programmer deux paires de moteurs directement via l’Arduino IDE pour contrôler les mouvements du robot.
Équipée à la fois de fonctionnalités Bluetooth et Wi-Fi, la carte Espro permet d’envoyer des commandes de contrôle à distance. Cela permet une utilisation transparente du robot via des applications mobiles ou d’autres appareils, simplifiant considérablement l’architecture générale du véhicule. En outre, la carte dispose d’un emplacement dédié MPU6050, qui prend en charge un module MPU6050 externe pour la navigation avancée du robot.
Pour rendre la carte Espro aussi accessible que possible, OSOYOO propose une suite complète de tutoriels conçus pour aider les utilisateurs à maîtriser la programmation avec l’Arduino IDE.
Ces tutoriels couvrent tout, des mécanismes de base à la navigation avancée, notamment :
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Mouvement de base : Guides pas à pas pour programmer l’ESP32 afin de contrôler la direction et la vitesse des moteurs.
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Navigation avancée : Mise en œuvre des algorithmes MPU6050 + PID pour garantir des mouvements précis et une bonne stabilité.
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Connectivité sans fil : Instructions pour configurer les protocoles Wi-Fi et Bluetooth sur la carte Espro.
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Contrôle à distance : Comment interfacer avec l’application Wi-Fi OSOYOO pour le contrôle en réseau local.
Utilisez l’application OSOYOO Bluetooth Imitation Driving pour simuler une expérience de conduite réaliste avec votre robot.
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Leçon 1
Assemblage de base du robot |
Leçon 2
Robot suiveur de ligne |
Leçon 3
Robot éviteur d’obstacles |
Leçon 4
Navigation améliorée du robot
avec MPU6050 |
Leçon 5
Robot suiveur d’objet |
Leçon 6
Conduite par imitation
avec l’application Bluetooth |
Leçon 7
Robot contrôlé par Wi-Fi IoT |
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Accessoires pour le robot ESPro 2WD (Modèle 2026003900) :
