Questa mini-auto è controllata dalla scheda di controllo motori ALL-IN-ONE OSOYOO Espro – una piattaforma versatile che integra il tracciamento di linee in bianco e nero, il rilevamento di ostacoli a infrarossi, il rilevamento di oggetti a infrarossi, oltre a funzionalità Bluetooth e Wi-Fi. Inoltre, la scheda di sviluppo è dotata di uno slot dedicato MPU6050, che consente il collegamento di un modulo MPU6050 esterno per abilitare funzioni di navigazione avanzate per il robot.
La scheda OSOYOO Espro è una scheda di controllo motori ALL-IN-ONE delle dimensioni di una carta di credito. Integra un MCU ESP32 e un modulo di controllo motori a doppio canale L293DD a ponte H, che permette agli utenti di programmare due coppie di motori direttamente tramite l’Arduino IDE per controllare i movimenti del robot.
Equipaggiata con Bluetooth e Wi-Fi, la scheda Espro consente di inviare comandi di controllo remoto. Ciò permette un’operatività fluida del robot tramite app mobili o altri dispositivi, semplificando notevolmente l’architettura complessiva del veicolo. Inoltre, la scheda dispone di uno slot dedicato MPU6050, che supporta un modulo MPU6050 esterno per la navigazione avanzata del robot.
Per rendere la scheda Espro il più accessibile possibile, OSOYOO mette a disposizione una serie completa di tutorial pensati per aiutare gli utenti a padroneggiare la programmazione con l’Arduino IDE.
Questi tutorial coprono tutto, dalla meccanica di base alla navigazione avanzata, tra cui:
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Movimento di base: Guide passo dopo passo per programmare l’ESP32 e controllare direzione e velocità dei motori.
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Navigazione avanzata: Implementazione degli algoritmi MPU6050 + PID per garantire movimenti precisi e stabilità.
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Connettività wireless: Istruzioni per configurare i protocolli Wi-Fi e Bluetooth sulla scheda Espro.
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Controllo remoto: Come interfacciarsi con l’app Wi-Fi OSOYOO per il controllo sulla rete locale.
Utilizza l’app OSOYOO Bluetooth Imitation Driving per simulare un’esperienza di guida realistica con il tuo robot.
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Accessori per il robot ESPro 2WD (Modello 2026003900):
