Nota: TODOS los Productos OSOYOO para Arduino son Tarjetas de Terceros que son completamente compatibles con Arduino.

Distribuidores autorizados en línea:

Con batería:

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Sin batería:

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Objetivo

¡Bienvenido a la primera lección del Kit de Aprendizaje de Robots Osoyoo Model-3!

En esta lección de versión “Hola Mundo”, instalaremos el marco más importante del robot y programaremos el coche para realizar algunos movimientos simples. Si ha pasado las pruebas de movimiento de esta lección, significa que la placa principal, el módulo de control de motores, los motores, las baterías, el chasis y las conexiones de cable entre estas partes funcionan correctamente.

Como sus experimentos en futuras lecciones se basan en el marco de la Lección 1, es muy importante probar la instalación y el código de muestra en esta Lección correctamente.

Instalación de hardware

1. Retire la película protectora del chasis:

2. Instale el motor debajo del chasis con tornillos y tuercas M3 hexagonales de la siguiente manera:

3. Instale la rueda universal con los tornillos M3 hexagonales y pilares de cobre:

4. Instale la rueda universal debajo del chasis con los tornillos M3 hexagonales:

5. Instale la placa OSOYOO UNO en el chasis con tornillos, pilares y tuercas de plástico M3:

6. Instale la caja de baterías en el chasis con tornillos y tuercas Phillips M3:

7. Enchufe la placa OSOYOO Motor Shield en la placa OSOYOO UNO:

8. Instale el medidor de voltaje en el chasis con tornillos, pilares y tuercas de plástico M3:

Conexión

1)Conecte el OSOYOO Motor Shield con el motor:

Más detalles sobre el OSOYOO Motor Shield, consulte este enlace: https://osoyoo.com/2023/01/16/introduction-of-osoyoo-motor-shield-v1-1-v1-2/

2) Conecte el OSOYOO Motor Shield con la caja de baterías:

3) Conecte el OSOYOO Motor Shield con el medidor de voltaje:

4) Instale las ruedas:

Ahora, la instalación de hardware está casi terminada. Antes de instalar la batería en la caja, primero debemos cargar el código de muestra en la placa OSOYOO Basic Board para Arduino.

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Instalación de software

Software de

código abierto (IDE)

Descargue el IDE aquí:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip es una herramienta gratuita

para descomprimir archivos zip

Descargue 7zip aquí de forma gratuita
https://www.7-zip.org/

Paso 1:

Instale la última versión del IDE (Si tiene una versión del IDE posterior a la 1.1.16, omita este paso).

Descargue el IDE desde https://www.arduino.cc/en/software, luego instale el software.

Paso 2:

Descargue https://osoyoo.com/picture/2WD_Car_V2.0/code/lesson-1.zip , descomprímalo, verá una carpeta llamada “lesson-1”.

Paso 3:

Conecte la placa UNO R3 a la PC con un cable USB, abra el IDE y elija la placa / puerto correspondiente para su proyecto.

Aviso: Apague la batería o desconecte el adaptador de energía al cargar el código de programa en la Placa Básica OSOYOO para Arduino.

Paso 4:

Haga clic en archivo -> clic en Abrir -> elija el código “lesson-1.ino”, cargue el código en la Placa Básica OSOYOO para Arduino y luego cargue el boceto en la placa.

Pruebas

Desconecte la Placa Básica OSOYOO para Arduino de la PC, confirme que el interruptor de encendido del Módulo de Control de Motor OSOYOO está apagado, coloque una batería de 9V en la caja de la batería.

(asegúrese de que la polaridad sea correcta, de lo contrario, puede dañar su dispositivo y causar un peligro de incendio).

Coloque el automóvil en el suelo, encienda el interruptor del Módulo de Control de Motor OSOYOO, el automóvil debería avanzar, retroceder, girar a la izquierda, girar a la derecha y luego detenerse.

Si el automóvil no se mueve según el resultado mencionado anteriormente, debe verificar la conexión del cable, los 7 conectores en el Módulo de Control de Motor OSOYOO, el voltaje de la batería (debe ser superior a 7.2V).

Piezas y dispositivos:

No. Dispositivo Imagen Cant. Accesorios
1 Placa Básica OSOYOO (totalmente compatible con Arduino UNO R3) 1 Haz clic aquí para comprar
2 OSOYOO Motor Shield V1.1
OSOYOO Motor Shield V1.0
1 Haz clic aquí para comprar 
3 Receptor IR 1 Haz clic aquí para comprar 
4 Módulo Sensor de Zumbador 1 Haz clic aquí para comprar 
5 Sensor de Seguimiento 1 Haz clic aquí para comprar
6 Sensor Ultrasonido 1 Haz clic aquí para comprar 
7 Motor Servo 1 Haz clic aquí para comprar 
8 Medidor de Voltaje 1 Haz clic aquí para comprar 
9 Módulo Bluetooth 1 Haz clic aquí para comprar 
10 Control Remoto IR 1 Haz clic aquí para comprar 
11 Soporte de Montaje para Sensor Ultrasonido 1 Haz clic aquí para comprar 
12 Chasis de Coche 1 Haz clic aquí para comprar 
13 Motor con Cables 1 Haz clic aquí para comprar 
14 Ruedas 2 Haz clic aquí para comprar 
15 Rueda Universal 1 Haz clic aquí para comprar 
16 Caja de Batería 9V 1 Haz clic aquí para comprar 
17 Batería 9V 1 Haz clic aquí para comprar 
18 Destornillador Phillips 1 Haz clic aquí para comprar 
19 Destornillador Hexagonal 1 Haz clic aquí para comprar 
20 Cable Hembra-Hembra de 20 pines de 15cm 1 Haz clic aquí para comprar 
21 Cable Hembra-Hembra de 7 pines de 25cm 1 Haz clic aquí para comprar 
22 Cable Hembra-Hembra de 3 pines de 15cm 1 Haz clic aquí para comprar 
23 Cinta Adhesiva de Goma 1 Haz clic aquí para comprar