En esta lección, usaremos una aplicación móvil para controlar nuestro Robot y hacer una conducción por imitación. Dado que es un simulacro de conducción, utilizaremos un volante y un tablero virtual en nuestra aplicación para imitar a sus contrapartes de un automóvil real.
Paso 1 : Instale el marco básico del Robot inteligente según la Lección 2. Si ya completó la instalación en la Lección 1, simplemente manténgala como está.
Paso 2: Inserte el Módulo Bluetooth en la ranura Bluetooth del escudo OSOYOO motor V1.0 como se muestra en el siguiente gráfico (Recuerde: NO retire ningún cable existente instalado en la Lección 1):
Aplicación de Robot de conducción por imitación OSOYOO
Busque “OSOYOOImitation Driving Robot Car”
Play Store de Google ó App Store de Apple
(Nota: Si no encuentras esta APP en Google Play,
puedes descargar directamente la APP desde el siguiente enlace: https://osoyoo.com/driver/v1car.apk )
Paso 1: Instale el IDE de Arduino más reciente (si tiene una versión de IDE de Arduino posterior a la 1.8.19, omita este paso). Descargue el IDE Arduino desde https://www.arduino.cc/en/software, luego instale el software.
Paso 3: conecte la placa básica OSOYOO para Arduino a la PC con un cable USB, abra el IDE Arduino -> haga clic en Archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código “lesson6.ino” en la carpeta Lesson6, luego cargue el código en la placa básica OSOYOO para Arduino. (Aviso: retire el módulo Bluetooth y apague la batería o desconecte el adaptador de corriente cuando cargue el código en la placa básica OSOYOO para Arduino).
Paso 4: Cambie el valor predeterminado 90 en la línea 19 como el valor FRONT en la Lección 1. Si está alineada la dirección de la rueda a través de la opción 1 en el Paso 5, omita este paso.
#define FRONT 90 //grado cuando la dirección mira hacia adelante
Paso 5: elija la placa/puerto correspondiente para su proyecto, luego cargue el código en la placa.
Paso 6: Instale la aplicación en su teléfono móvil:
1) Instale la aplicación en el dispositivo Android de la siguiente manera
En la tienda Play Store de Google busque el nombre de la aplicación “OSOYOO Imitation Driving Robot Car”, luego descargue la app de la siguiente manera e instálela en su teléfono inteligente.
Si no puede usar Google Play para encontrar la aplicación, descargue la aplicación desde el siguiente enlace: https://osoyoo.com/driver/v1car.apk
2) Instale la aplicación en el dispositivo Apple IOS de la siguiente manera
En la tienda de aplicaciones App Store de Apple, busque el nombre de la aplicación “OSOYOO Imitation Driving Robot Car“, descargue la aplicación de la siguiente manera e instálela en su teléfono inteligente.
Explicación de la interfaz de usuario de la aplicación (la interfaz de usuario es diferente entre Android e IOS)
Conecte el Bluetooth HC-02 en el teléfono Android. Hay un botón de búsqueda de BT en la aplicación de Android: cuando haga clic en este botón, verá una lista de dispositivos Bluetooth que se han emparejado con su aplicación. Seleccione el dispositivo HC-02 para conectar el Robot. Una vez que el HC-02 esté conectado, el estado de Bluetooth cambiará de Desconectado a Conectado. Solo puede controlar su Auto Robot cuando el Bluetooth está Conectado.
Conecte HC-02 Bluetooth en iPhone/iPad , simplemente haga clic en el botón Conectar, aparecerá un dispositivo HC-02 en una lista emergente. Haga clic en ese dispositivo HC-02 para conectar el módulo Bluetooth a su iPhone. Luego, el botón Conectar cambiará de nombre a Desconectar.
Alternancia del motor : cuando la alternancia del motor está en APAGADO (blanco), el Robot se detendrá y todos los botones de la aplicación se desactivarán. Cuando la palanca del motor está en ON (rojo), el Robot comenzará a moverse. Todos los demás botones de control de movimiento estarán activos.
Interruptor de marcha adelante/atrás: este interruptor de marcha puede controlar que el Robot se mueva hacia adelante o hacia atrás como la marcha real del automóvil.
Botón personalizado F1, F2, F3, F4 y F5. En esta lección, solo usamos F5 que pausa el movimiento del Robot. La diferencia entre F5 y el botón Engine OFF es que cuando se toca el botón Engine OFF, todos los demás botones se desactivarán. Debe alternar el botón Engine nuevamente para habilitar otro botón. Por otro lado, cuando se hace clic en F5, el Robot se detendrá pero todos los demás botones seguirán activos. Incluso si no toca ningún botón, simplemente cambie la posición del ángulo de su teléfono celular (como si moviera el volante), el Robot se moverá nuevamente.
Volante de dirección : cuando gira el ángulo de su teléfono móvil, el volante cambiará de ángulo según el ángulo de rotación de su celular. Esto hará que tu Robot cambie de dirección. Por ejemplo, cuando el volante gira en el sentido de las agujas del reloj, el Robot se moverá hacia la izquierda. Recuerde, la dirección y el tablero de avance/retroceso deben funcionar juntos como si estuviera conduciendo un automóvil real. Por ejemplo, cuando desee llevar su Robot de regreso a un estacionamiento del lado derecho, debe configurar la palanca Gear en la posición R (retroceso) y girar la dirección en sentido contrario a las agujas del reloj.
Speed+ : hace que el Robot acelere.
Speed- : hace que el Robot disminuya la velocidad.
Conecte la aplicación al módulo Bluetooth HC-02:
Conectar con un dispositivo Android:
si usa un dispositivo Android y no ha emparejado el módulo Bluetooth con su teléfono celular, primero empareje el módulo Bluetooth antes de abrir la aplicación. En la Configuración de su teléfono celular -> Bluetooth, busque un dispositivo Bluetooth llamado HC02 , luego vincúlelo con la contraseña 1234. Después de emparejar el dispositivo Bluetooth HC02, abra la app. Haga clic en el botón BT Search (búsqueda de Bluetooth) para conectar la aplicación al dispositivo HC02.
Conectar con un dispositivo iOS: si usa un dispositivo iOS, simplemente abra la app, haga clic en el botón Connect (Conectar), verá una lista de Bluetooth, luego seleccione el dispositivo HC02.
Nota: Para dispositivos Android, cuando hace clic en el botón de búsqueda BT y aparece el siguiente mensaje de error, siga los siguientes pasos:
Mantenga presionada la entrada de la APLICACIÓN y luego haga clic en “Información de la APLICACIÓN”
Ahora que ha instalado su hardware y software para esta lección, ¡conduzcamos nuestro Robot!
Paso 1) Coloque su Robot en el suelo y encienda el interruptor de la batería.
Paso 2 ) Vaya a su teléfono móvil -> Configuración -> Configuración de Bluetooth y busque un dispositivo Bluetooth llamado HC-02, luego conéctelo con el código 1234.
Paso 3) Abra la aplicación “OSOYOO Imitation Driving Robot Car” del Robot, haz clic en el botón de Serach BT (búsqueda de Bluetooth) y encuentre el módulo Bluetooth que has emparejado.
Paso 4) Encienda la palanca del motor, haga clic en Speed+ para hacer que el robot acelere ya que el Robot es muy lento al principio. Cuando gira el ángulo de su teléfono móvil, su Robot cambiará de dirección.
