Les blocs de construction peuvent créer une variété de formes différentes. Dans cette leçon, nous allons utiliser des blocs de construction pour construire une araignée qui marche.
Veuillez préparer les parties suivantes pour mener à bien ce projet REMARQUE:
1.La couleur du bloc de construction est soumise au produit réel, ce qui n’affecte pas l’utilisation.
2. TOUS LES PRODUITS OSOYOO POUR ARDUINO SONT DES CARTES TIERCES ENTIÈREMENT COMPATIBLES AVEC ARDUINO
Avant de construire le robot avec des blocs, veuillez installer la carte de base OSOYOO pour Arduino sous le shield OSOYOO Magic I/O comme suit (Attention s’il vous plaît : les broches du shield d’E/S sont alignées avec le port de base de la carte d’abord, puis appuyez fermement sur le shield sur la carte).
Veuillez suivre les étapes de construction pour construire cette araignée, Si vous souhaitez obtenir des étapes de construction PDF claires, veuillez télécharger à partir de https://osoyoo.com/picture/Building_Robot_Car/lesson8/lesson8.pdf
Connectez le moteur de la roue gauche au port R1 ou R2 du bouclier Magic I/O; Connectez le moteur de la roue droite au port L1 ou L2 comme indiqué sur l’image suivante (Attention s’il vous plaît: il y a six capuchons de cavalier sur ENA / ENB / IN1 / IN2 / IN3 / IN4)
Connectez le boîtier de la batterie 9V au port d’alimentation du shield Magic I/O comme suit:
Remarque: Dans ce kit, nous utilisons mblock comme outil de programmation, si vous voulez en savoir plus sur mblock, veuillez visiter la préparation avant la classe 1:
https://osoyoo.com/2021/12/01/preparation-before-class-1
Étape 1) Téléchargez mBlock PC à partir de https://mblock.makeblock.com/en-us/download/, sélectionnez le fichier de téléchargement selon le type de système d’exploitation de votre ordinateur: Étape 2) Téléchargez le fichier de périphérique OSOYOO_UNO.mext à partir de https://osoyoo.com/driver/mblock/osoyoo_uno.mext Étape 3) Exécutez le logiciel mBlock PC en double-cliquant sur la belle icône Panda. vous verrez mBlock UI comme image suivante. Veuillez supprimer l’appareil par défaut CyberPien cliquant sur la croix dans le cercle rouge.
Étape 4) Faites glisser et déposez osoyoo_uno_mext fichier (téléchargé à l’étape 2) vers le logiciel mBlock comme suit:
Maintenant, vous verrez un nouveau firmware de périphérique dans mBlock, voir l’image suivante:
Maintenant, le logiciel mBlock et le micrologiciel de l’appareil OSOYOO_UNO ont été installés avec succès sur notre PC!
Maintenant, nous allons vous montrer comment utiliser des blocs pour transformer l’idée ci-dessus en réalité.
Étape 5) : Cliquez sur Events, ajoutez le bloc when Arduino Uno starts up à la zone de codage :
Étape 6) : Cliquez sur Action, ajoutez les blocs Move Forward at speedaction sous le bloc when Arduino Uno starts up.Cette partie sert à confirmer la vitesse de l’opération.Si vous voulez changer la vitesse,vous pouvez changer cette valeur.Ici nous avons écrit 100,changez le 1 sec à 5 comme sur l’image suivante ;
Etape 7) : Cliquez à nouveau sur Action, ajoutez les blocs Move Backward at speedaction et changez la valeur de 1 seconde en 5, comme indiqué sur l’image suivante ;
Étape 8) : Toujours dans Action, ajoutez les blocs Turn Right at speedaction et changez le 1 sec à 5 comme dans l’image suivante ;
Étape 9) : Ajoutez les blocs Turn Left at speedaction et remplacez le 1 sec par 5 comme sur l’image suivante ;
Étape 10) : Ajouter les blocs Stop Movingaction comme sur l’image suivante ;
Nous avons maintenant terminé la programmation des blocs. Les blocs finaux ressemblent à ce qui suit :
Étape 11) Téléchargement du programme sur la carte de base OSOYOO
1) Connectez d’abord votre carte OSOYOO basic à votre PC avec un câble USB. Cliquez ensuite sur le bouton Connect en bas du logiciel mBlock, vous verrez apparaître une fenêtre USB,
2) cochez la case Show all connectable device, puis un menu déroulant s’affiche,
3) sélectionnez votre port dans le menu déroulant
4) cliquez sur le bouton Connect pour connecter votre PC à la carte de base OSOYOO.
5)Après avoir connecté votre PC à la carte de base OSOYOO, cliquez sur le bouton Upload en bas de votre logiciel, le code sera alors téléchargé sur la carte de base OSOYOO :
Les blocs de code du programme étant assez simples, nous nous contenterons d’expliquer brièvement ce qui suit : i) Le premier bloc jaune
Le bloc ci-dessus est tiré de la catégorie Events. Il indique au système que les blocs bleus qui le suivent démarreront lorsque la carte Arduino UNO sera mise sous tension.
Dans d’autres projets, vous pouvez voir d’autres blocs jaunes de la catégorie Events. Leur objectif est le même : définir quand les blocs de programme suivants doivent être exécutés. Leur objectif est le même : définir quand les blocs de programme suivants doivent être exécutés.
ii) Les blocs bleus qui suivent le bloc jaune event
Ces blocs bleus appartiennent à la catégorie Action, ce qui signifie que le bloc a défini une action d’actionneur.
Prenons l’exemple du bloc Move Forward at Speed 100 for 1 sec ci-dessus : il demande à la voiture d’avancer à la vitesse 100 pendant une seconde, puis de s’a
La valeur de la vitesse peut être comprise entre 0 (arrêt) et 255 (vitesse maximale). Vous pouvez modifier la vitesse et le temps de rotation dans le bloc de code.
Sur la base de la même logique, vous pouvez facilement comprendre la signification des 4 autres blocs bleus qui font reculer la voiture, tourner à gauche, tourner à droite et s’arrêter.
iii)Explication du bloc de programme complet
Nous pouvons maintenant revoir la fonctionnalité des blocs entiers dans cette leçon :
Ainsi, les blocs de programme de cette leçon demanderont à la voiture d’avancer pendant 5 secondes, puis de reculer pendant 5 secondes, de tourner à droite pendant 5 secondes, de tourner à gauche pendant 5 secondes et enfin de s’arrêter. Le programme démarre immédiatement après la mise sous tension de l’Arduino.
Remarque :
Déconnectez l’Arduino du PC, mettez une pile de 9V dans la boîte à piles (assurez-vous que la direction polaire est correcte, sinon cela peut détruire votre appareil et causer un risque d’incendie).
Placez l’araignée sur le sol, agitez l’interrupteur Motor Power sur le OSOYOO Magic I/O Shield V2.0, la voiture devrait avancer pendant 5 secondes, puis reculer pendant 5 secondes, puis tourner à droite pendant 5 secondes, puis tourner à gauche pendant 5 secondes, puis s’arrêter.
Si la voiture ne bouge pas comme indiqué ci-dessus, vous devez vérifier la connexion des fils et la tension de la batterie (qui doit être supérieure à 7,2 V).
