Dans ce projet, nous utilisons un bouton-poussoir pour contrôler une LED avec la carte OSOYOO Mega2560. Nous utilisons également l’application OSOYOO IoT pour lire l’état marche/arrêt de la LED et la contrôler via le protocole UDP.
MATÉRIEL
OSOYOO Mega2560 (entièrement compatible avec Arduino MEGA2560) x 1
Commencez par brancher la carte d’extension OSOYOO MEGA-IoT sur la carte Mega2560 :
Réalisez le circuit comme illustré ci-dessous :
Module LED – D2
Module bouton – D3
Prérequis :
Avant d’exécuter le code, assurez-vous d’avoir téléchargé et installé les bibliothèques suivantes. Si vous les avez déjà installées lors de la Leçon 1, passez cette étape. Bibliothèque WifiEsp-master, téléchargement : https://osoyoo.com/driver/WiFiEsp-master.zip Bibliothèque PWMServo, téléchargement : https://osoyoo.com/driver/sg90car/PWMServo.zip Bibliothèque OsoyooIOT, téléchargement : https://osoyoo.com/driver/wifi-iot/OsoyooIOT.zip
Téléchargez l’application OSOYOO IoT en recherchant OSOYOO IoT UDP Robot Car App dans l’App Store (iPhone/iPad) ou le Google Play Store (Android).
Étape 2) Connectez la carte OSOYOO Mega2560 à votre PC avec un câble USB.
Attention : Éteignez la batterie ou débranchez l’adaptateur secteur avant de téléverser le sketch sur l’Arduino.
Étape 3) Ouvrez l’Arduino IDE : sélectionnez le bon type de carte et le bon port pour votre projet.
Étape 4) Dans l’Arduino IDE, cliquez sur Fichier → Ouvrir, sélectionnez le fichier de code dans le dossier décompressé et téléversez le sketch sur votre carte.
Remarque : Dans le sketch, repérez la ligne 26 :
Repérez les lignes suivantes et remplacez le SSID et le mot de passe Wi-Fi par les vôtres :
char ssid[] = "***";//replace this line with your wifi ssid
char pass[] = "***"; //replace this line with your wifi password
Téléversez le sketch sur la carte. Quand vous voyez :
Done uploading
Now open Serial monitor in the upper right corner, you should see your Arduino IP address and Port number as following:
Étape 2) Assurez-vous que votre téléphone est sur le même réseau local que votre Arduino. Ouvrez l’application, appuyez sur Paramètres, puis entrez l’adresse IP de l’Arduino obtenue à l’étape 3 et définissez le Port sur 8888 :
Le bouton sur la broche D3 fonctionne comme un interrupteur à bascule : appuyez une fois et la LED sur la broche D2 s’allume ; appuyez à nouveau et la LED s’éteint.
Vous pouvez aussi appuyer sur F1 dans l’application pour allumer la LED, ou sur F2 pour l’éteindre.
Appuyez sur n’importe quelle touche de l’application, et l’état actuel de la LED s’affiche comme indiqué ci-dessous :
