Dans ce projet, nous allons connecter la voiture robot au WIFI et utiliser une application pour contrôler la voiture via Internet. Il s’agit d’une application typique de l’Internet des objets (IoT). Phone APP contrôle le mouvement de la voiture, et le module de capteur de température et d’humidité envoie la température et l’humidité à votre téléphone.
Veuillez préparer les parties suivantes pour mener à bien ce projet.
REMARQUE: 1.la couleur du bloc de construction est soumise au produit réel, ce qui n’affecte pas l’utilisation. 2. TOUS LES PRODUITS OSOYOO POUR ARDUINO SONT DES CARTES TIERCES ENTIÈREMENT COMPATIBLES AVEC ARDUINO
Avant de construire le robot avec des blocs, veuillez installer [OSOYOO basic board] pour Arduino sous [OSOYOO Magic I/O shield] comme suit (Attention s’il vous plaît : les broches de [I/O shield] sont alignées avec le port de base de la carte d’abord, puis appuyez fermement sur le shield sur la carte).
Veuillez connecter les moteurs et le boîtier de la batterie 9V comme leçon1.
Ensuite, connectez les quatre broches du milieu du [OSOYOO WIFI Module] connectez-vous à l’emplacement VCC / GDN / D2 / D3 du [Magic I/O shield], connectez le servomoteur au port D4 comme suit (Attention s’il vous plaît: il y a six capuchons de cavalier sur ENA / ENB / IN1 / IN2 / IN3 / IN4)
Remarque: Cette leçon utilise Arduino IDE comme outil de programmation.
Étape 1 : Installez Arduino IDE. Téléchargez Arduino IDE à partir de https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en , puis installez le logiciel. Si vous avez installé Arduino IDE, veuillez ignorer cette étape.
Étape 2 : Installez [WifiEsp-master library] dans IDE (Si vous avez déjà installé la bibliothèque [WifiEsp-master], veuillez ignorer cette étape)
Téléchargez [WifiEsp-master library] à partir de https://osoyoo.com/driver/WiFiEsp-master.zip, puis importez la bibliothèque dans IDE (Ouvrez IDE-> cliquez sur [Sketch]->[Include Library] –> [Add .Zip Library])
Étape 3 : Installez [OsoyooIOT Library] dans IDE (Si vous avez déjà installé [OsoyooIOT Library], ignorez cette étape)
Téléchargez [OsoyooIOT Library] à partir de https://osoyoo.com/driver/wifi-iot/OsoyooIOT.zip, puis importez la bibliothèque dans IDE (Ouvrez IDE-> cliquez sur [Sketch]->[Include Library]->[Add .Zip Library])
Étape 4 : Installez [DHT Sensor Library] dans l’IDE (Si vous avez déjà installé [DHT Sensor Library], ignorez cette étape)
Téléchargez [DHT Sensor Library] à partir de https://osoyoo.com/wp-content/uploads/samplecode/DHT.zip puis importez la bibliothèque dans IDE (Ouvrez IDE-> cliquez sur [Sketch]-> [Include Library] ->[Add .Zip Library])
Étape 6 : Connectez [OSOYOO basic board] pour Arduino au PC avec un câble USB, ouvrez Arduino IDE -> cliquez sur [file] -> cliquez sur [Open] -> choisissez le code « wifi-block-car.ino » dans le dossier wifi-block-car, chargez le code dans Arduino. (Remarque: Veuillez couper l’alimentation lorsque votre robot est connecté à un ordinateur personnel ou à un ordinateur portable via un câble USB)
Étape 7: Vous devez changer le code Line 38 et Line 39 comme nom et mot de passe ssid wifi de votre routeur :
char ssid[] = “***”; // remplacez *** par votre routeur wifi SSID (nom) char pass[] = “***”; // remplacez *** par votre routeur wifi SSID (mot de passe)
Étape 8 : Choisissez la carte et le port correspondants à votre projet, téléchargez l’esquisse sur le tableau.
Étape 9: cliquez sur la fenêtre Moniteur série dans le coin supérieur droit de l’IDE, vous verrez le résultat suivant (Remarque: votre PC et le robot sont connectés au même réseau LAN):
CONSEILS:
Si vous trouvez que la vitesse de la voiture est lente ou rapide, veuillez ouvrir le code et changer la valeur de line33 à line35 comme suit:
Installation et configuration de l’application:: Étape 1) Téléchargez [OSOYOO Iot udp APP] en recherchant [OSOYOO Iot udp APP] depuis Apple Store (iPhone / iPad) ou Google Play Store (appareil Android).
Étape 2): Installez le [OSOYOO Iot udp APP] dans votre téléphone et assurez-vous que votre téléphone portable est connecté au même réseau LAN de votre voiture robot pour Arduino.
Étape 3): Définir l’adresse IP dans APP
1) Ouvrez APP, cliquez sur le bouton Réglage dans le coin supérieur droit
2) Utilisez l’adresse IP que vous obtenez dans la fenêtre du moniteur série (pour notre robot est 192.168.0.8) pour remplacer l’adresse IP par défaut 192.168.1.255
3) conservez le numéro de port par défaut 8888 sans changer
4) activez le commutateur UDP Response Text Display
5) Cliquez sur le bouton [Save] pour enregistrer les modifications que vous venez d’apporter
6) Cliquez sur la flèche de retour pour revenir à l’interface utilisateur avant de l’application
Contrôlez la voiture robotisée:
Vous pouvez utiliser les touches fléchées pour contrôler le mouvement de la voiture et voir la température et l’humidité détectées par le capteur DHT11 de votre voiture lorsque vous cliquez sur un bouton.
