Note : TOUS les produits OSOYOO pour Arduino sont des cartes tierces qui sont entièrement compatibles avec Arduino.

Revendeurs en ligne agréés:

Avec batterie:

Acheter depuis les États-Unis Acheter depuis le Royaume-Uni Acheter depuis l’Allemagne Acheter depuis l’Italie Acheter depuis la France Acheter depuis l’Espagne Acheter depuis le Japon

Sans batterie:

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Objectif

Dans cette leçon, nous utiliserons un téléphone portable pour contrôler notre voiture robot et faire une simulation de conduite. Comme il s’agit d’une simulation de conduite, nous utiliserons un volant et une boîte de vitesses virtuels dans notre APP pour imiter leurs homologues dans une vraie voiture.

Vous devez avoir terminé la Leçon 1 (assemblage de la voiture) avant de poursuivre cette leçon.

Installation Matérielle

Étape 1: Installez le cadre de base de la voiture intelligente conformément à la Leçon 1. Si vous avez déjà terminé l’installation dans la leçon 1, conservez-la telle quelle.

Étape 2: Insérer le module Bluetooth
Insérez la fente Bluetooth comme indiqué dans le diagramme suivant (N’oubliez pas : N’ENLEVEZ PAS les fils existants installés dans la Leçon 1) :


Installation de logiciel

Open-source
Software(IDE)
Téléchargez l’IDE ici:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7zip est un utilitaire de zip gratuit

qui décompresse les fichiers zip

Téléchargez 7zip gratuitement ici
https://www.7-zip.org/
OSOYOO Imitation Driving Robot APP
Recherchez “OSOYOO imitation driving” dans
Google Play ou Apple APP store

Étape 1:

Installez la dernière version de l’IDE (si vous avez une version d’IDE après 1.1.16, veuillez passer cette étape).

Téléchargez l’IDE depuis https://www.arduino.cc/en/software, puis installez le logiciel.

Étape 2:

Décompressez-le https://osoyoo.com/picture/2WD_Car_V2.0/code/lesson6.zip, vous verrez un dossier appelé lesson6.

Étape 3:

Connectez la carte de base OSOYOO pour Arduino à votre PC à l’aide d’un câble USB, ouvrez l’IDE -> cliquez sur Fichier -> cliquez sur Ouvrir -> choisissez le code “lesson6.ino” dans le dossier lesson6, chargez le code dans la carte.

Remarque : éteignez votre batterie ou débranchez votre adaptateur d’alimentation lorsque vous téléchargez le code de croquis sur la carte OSOYOO Basic Board for Arduino.

Étape 4:

Choisissez la carte et le port correspondants à votre projet, téléversez le croquis sur la carte.

Étape 5:

Installez l’application sur votre téléphone portable :

1) Installez l’APP sur votre appareil Android comme suit

Dans Google Play store, recherchez le nom de l’APP “OSOYOO imitation driving”, téléchargez l’APP comme suit et installez-la sur votre smartphone.

Si vous ne pouvez pas utiliser Google Play pour trouver l’APP, veuillez télécharger l’APP à partir du lien suivant : https://osoyoo.com/driver/v1car.apk.

2) Installez l’APP sur l’appareil Apple IOS comme suit

Dans l’Apple APP store, recherchez le nom de l’APP “OSOYOO imitation driving”, téléchargez l’APP comme suit et installez-la sur votre smartphone.

Explication de l’interface APP (l’interface est différente entre Android et IOS)

Connecter l’APP au module Bluetooth HC-02

Remarque : Pour les appareils Android, lorsque vous cliquez sur le bouton de recherche BT et que vous obtenez la fenêtre d’erreur suivante, veuillez suivre les étapes suivantes :

  1. Appuyez longuement sur l’APP inco, puis cliquez sur « APP info »
  2. cliquez sur « Autorisations »
  3. cliquez sur « Appareil à proximité », puis modifiez l’option en « Autoriser » (Pour en savoir plus sur les paramètres, vous pouvez visiter la vidéo : https://osoyoo.com/picture/V2.1_Arduino_Robot_Car/Lesson7/APP.mp4)


Conduisez votre voiture-robot

Maintenant que vous avez installé votre matériel et votre logiciel pour cette leçon, conduisons notre voiture !

Étape 1) Posez votre voiture robot sur le sol et allumez l’interrupteur de la batterie.

Étape2) Allez dans votre téléphone portable -> Paramètres -> Paramètres Bluetooth et recherchez un périphérique Bluetooth appelé HC-02. Appairez-le avec le code 1234.

Étape 3) Ouvrez l’application OSOYOO imitation Robot de conduite, cliquez sur le bouton “BT Search”, et trouvez le périphérique Bluetooth que vous avez apparié.

Étape 4)  Activez le moteur et cliquez sur Speed+ pour augmenter la vitesse de la voiture robot, car elle est très lente au début. Lorsque vous tournez votre téléphone portable, la voiture change de direction.

Amusez-vous bien en conduisant !

Pièces et dispositifs:

Dispositif Image Qté Accessories
1 Carte de base OSOYOO (entièrement compatible avec Arduino UNO R3) 1 Cliquez ici pour acheter
2 OSOYOO Motor Shield V1.1
OSOYOO Motor Shield V1.0
1 Cliquez ici pour acheter
3 Récepteur infrarouge 1 Cliquez ici pour acheter 
4 Module de capteur de buzzer 1 Cliquez ici pour acheter 
5 Capteur de suivi 1 Cliquez ici pour acheter 
6 Capteur ultrasonique 1 Cliquez ici pour acheter 
7 Moteur de servomoteur 1 Cliquez ici pour acheter 
8 Voltmètre 1 Cliquez ici pour acheter 
9 Module Bluetooth 1 Cliquez ici pour acheter 
10 télécommande infrarouge 1 Cliquez ici pour acheter 
11 support de montage pour capteur ultrasonique 1 Cliquez ici pour acheter 
12 châssis de voiture 1 Cliquez ici pour acheter 
13 moteur avec fils 1 Cliquez ici pour acheter 
14 roues 2 Cliquez ici pour acheter 
15 roue universelle 1 Cliquez ici pour acheter 
16 boîtier de pile 9V 1 Cliquez ici pour acheter 
17 pile 9V 1 Cliquez ici pour acheter 
18 tournevis Phillips 1 Cliquez ici pour acheter 
19 tournevis hexagonal 1 Cliquez ici pour acheter
20 câble femelle-femelle de 20 broches et 15 cm 1 Cliquez ici pour acheter 
21 câble femelle-femelle de 7 broches et 25 cm 1 Cliquez ici pour acheter
22 câble femelle-femelle de 3 broches et 15 cm 1 Cliquez ici pour acheter
23 ruban adhésif caoutchouté 1 Cliquez ici pour acheter