Dans cette leçon, nous utiliserons un téléphone portable pour contrôler notre voiture robot et faire une simulation de conduite. Comme il s’agit d’une simulation de conduite, nous utiliserons un volant et une boîte de vitesses virtuels dans notre APP pour imiter leurs homologues dans une vraie voiture.
Étape 1: Installez le cadre de base de la voiture intelligente conformément à la Leçon 1. Si vous avez déjà terminé l’installation dans la leçon 1, conservez-la telle quelle.
Étape 2: Insérer le module Bluetooth
Insérez la fente Bluetooth comme indiqué dans le diagramme suivant (N’oubliez pas : N’ENLEVEZ PAS les fils existants installés dans la Leçon 1) :
Connectez la carte de base OSOYOO pour Arduino à votre PC à l’aide d’un câble USB, ouvrez l’IDE -> cliquez sur Fichier -> cliquez sur Ouvrir -> choisissez le code “lesson6.ino” dans le dossier lesson6, chargez le code dans la carte.
Remarque : éteignez votre batterie ou débranchez votre adaptateur d’alimentation lorsque vous téléchargez le code de croquis sur la carte OSOYOO Basic Board for Arduino.
Étape 4:
Choisissez la carte et le port correspondants à votre projet, téléversez le croquis sur la carte.
Étape 5:
Installez l’application sur votre téléphone portable :
1) Installez l’APP sur votre appareil Android comme suit
Dans Google Play store, recherchez le nom de l’APP “OSOYOO imitation driving”, téléchargez l’APP comme suit et installez-la sur votre smartphone.
Si vous ne pouvez pas utiliser Google Play pour trouver l’APP, veuillez télécharger l’APP à partir du lien suivant : https://osoyoo.com/driver/v1car.apk.
2) Installez l’APP sur l’appareil Apple IOS comme suit
Dans l’Apple APP store, recherchez le nom de l’APP “OSOYOO imitation driving”, téléchargez l’APP comme suit et installez-la sur votre smartphone.
Explication de l’interface APP (l’interface est différente entre Android et IOS)
Connecter le HC-02 bluetooth au téléphone Android. Il y a un bouton “BT Search” dans l’APP Android : Lorsque vous cliquez sur ce bouton, vous verrez une liste d’appareils Bluetooth qui ont été appariés avec votre APP. Sélectionnez le HC-02 pour connecter la voiture. Une fois le HC-02 connecté, le statut Bluetooth passera de déconnecté à connecté. Vous pouvez contrôler votre voiture uniquement lorsque le Bluetooth est connecté.
Pour connecter le HC-02 bluetooth à l’iPhone/iPad, il suffit de cliquer sur le bouton “Connect“, un appareil HC-02 apparaîtra dans une liste pop-up. Cliquez sur cet appareil HC-02 pour connecter le module Bluetooth à votre iPhone. Ensuite, le bouton “Connect” sera remplacé par “Disconnect“.
Bascule du moteur : Lorsque la bascule du moteur est réglée sur OFF (blanc), la voiture s’arrête et tous les boutons de l’APP sont désactivés. Lorsque la bascule du moteur est réglée sur ON (rouge), la voiture commence à se déplacer. Tous les autres boutons de commande de mouvement seront actifs.
Commutateur de vitesse avant/arrière : Ce commutateur de vitesse peut contrôler le déplacement de la voiture en avant ou en arrière comme une vraie voiture.
Bouton personnalisé F1,F2,F3,F4,F5. Dans cette leçon, nous n’utilisons que le bouton F5 qui permet d’interrompre le mouvement de la voiture. La différence entre F5 et le bouton Engine OFF est que lorsque vous touchez le bouton Engine OFF, tous les autres boutons sont désactivés. Vous devez appuyer à nouveau sur le bouton Moteur pour activer les autres boutons. En revanche, lorsque vous cliquez sur F5, la voiture s’arrête, mais tous les autres boutons restent actifs. Même si vous ne touchez à aucun bouton et que vous changez simplement l’angle de votre téléphone portable (comme si vous bougiez le volant), la voiture se remettra en route.
Volant de direction : Lorsque vous tournez l’angle de votre téléphone portable, le volant changera d’angle en fonction de l’angle de rotation de votre téléphone portable. Cela permet à la voiture de changer de direction. Par exemple, lorsque le volant tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, la voiture se déplace vers la gauche. N’oubliez pas que le volant et la marche avant/arrière doivent fonctionner ensemble, comme lorsque vous conduisez une vraie voiture. Par exemple, lorsque vous voulez faire reculer votre voiture sur un parking à droite, vous devez mettre la vitesse en position R et tourner le volant dans le sens des aiguilles d’une montre.
Vitesse+ : Permet à la voiture robot d’accélérer.
Vitesse- : Ralentir la voiture robot
Connecter l’APP au module Bluetooth HC-02
Connecting avec un appareil Android :
Si vous utilisez un appareil Android et que vous n’avez pas encore couplé le module Bluetooth avec votre téléphone portable, veuillez d’abord coupler le module Bluetooth avant d’ouvrir l’APP. Dans les paramètres de votre téléphone portable -> Bluetooth, trouvez un dispositif Bluetooth appelé HC02 et appairez-le avec le mot de passe 1234. Une fois le dispositif HC02 apparié, ouvrez l’APP et cliquez sur le bouton “BT Search” pour connecter l’APP au dispositif HC02.
Connecting avec un appareil iOS : Si vous utilisez un appareil iOS, ouvrez simplement l’APP, cliquez sur le bouton “Connect” et vous verrez une liste d’appareils Bluetooth. Sélectionnez l’appareil HC02.
Remarque : Pour les appareils Android, lorsque vous cliquez sur le bouton de recherche BT et que vous obtenez la fenêtre d’erreur suivante, veuillez suivre les étapes suivantes :
Appuyez longuement sur l’APP inco, puis cliquez sur « APP info »
Maintenant que vous avez installé votre matériel et votre logiciel pour cette leçon, conduisons notre voiture !
Étape 1) Posez votre voiture robot sur le sol et allumez l’interrupteur de la batterie.
Étape2) Allez dans votre téléphone portable -> Paramètres -> Paramètres Bluetooth et recherchez un périphérique Bluetooth appelé HC-02. Appairez-le avec le code 1234.
Étape 3) Ouvrez l’application OSOYOO imitation Robot de conduite, cliquez sur le bouton “BT Search”, et trouvez le périphérique Bluetooth que vous avez apparié.
Étape 4) Activez le moteur et cliquez sur Speed+ pour augmenter la vitesse de la voiture robot, car elle est très lente au début. Lorsque vous tournez votre téléphone portable, la voiture change de direction.
Amusez-vous bien en conduisant !
Pièces et dispositifs:
N°
Dispositif
Image
Qté
Accessories
1
Carte de base OSOYOO (entièrement compatible avec Arduino UNO R3)
