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オムニホイールまたはアイロンホイールとも呼ばれる、回転軸に対して45°のローラー軸角度もたせた幾つかのハブで構成されています。

前後左右の車輪が正逆回転、回転速度に応じて、オムニカーホィールカーは前後方向、斜向、真横に移動します、また所定の位置でスピンさせることもできます。この様な運動方向性により、オムニ台盤は、特に角度の大きい曲がり路、狭い車線、複雑な経路など、あらゆる空間に効率よく走行ことが出来ます。

このArduino Omini Direction Robot Car学習キットは、日本およびカナダのエンジニアチームによって開発されました。Bluetoothによるリモートコントロール、Wi-Fiを介したIoT、ライントラッキング、障害物回避自動運転など、、従来のArduino Robot車に必要なすべての機能に加えて、強力なメカナムホイールの方向性により、メカナムカーは横移動や 斜向走行と、はるかに複雑な動きを携帯アプリで操縦を行うことができます。

本キットには、OSOYOO MEGA2560ボード(Arduino MEGA2560と完全互換)およびOSOYOO ESP8266 Wifi Shieldが付属しています。それに加えて、Arduinoのロボットプログラミングをゼロから学ぶのに役立つ5段階のレッスンを提供します。あなたが経験豊富なDIYプレイヤーまたはArduinoプログラマであれば、このキットのオープンソースコードとハードウェアから多くの知識を得て、独自の面白いDIYプロジェクトを作成することもできます。



レッスン1

基本的なロボットカーアセンブリ


レッスン2

障害物回避ロボットカー


レッスン3

ライントラッキングロボット車


レッスン4

Bluetooth制御ロボット車


レッスン5

Wifi制御ロボット車