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Osoyoo Model-3 ロボットカー学習キット最初のレッスンにようこそ!
この「HelloWorld」バージョンのレッスンでは、ロボットカーの最も重要なフレームワークをインストールして、幾つか簡単な動作を車にさせます、もしこのレッスンの動作テストに合格したならば、アルドゥイーノボード、モーター制御モジュール、モーター、バッテリー、シャーシ、及びこれらの部品間の配線がすべて正しく機能していることを意味しています
今後のレッスンのテストではレッスン1のフレームワークに基ずいたものなので、このレッスンの取付とサンプルコードを適切にテストを行う事は非常に重要になります。
番号 | デバイス | 画像 | 個数 | リンク |
1 | OSOYOOベーシックボード
(アルドゥイーノUNO R3と完全互換) |
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2 | OSOYOO モータードライブV1.0 シールド
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3 | 電圧計 | 1 | 購入はここをクリック | |
4 | シャーシ | 1 | 購入はここをクリック | |
5 | DCモーター コネクター付き | 1 | 購入はここをクリック | |
6 | ホイール | 2 | 購入はここをクリック | |
7 | ユニバーシャルホイール | 1 | 購入はここをクリック | |
8 | 9Vバッテリーボックス | 1 | 購入はここをクリック | |
9 | 9Vバッテリー | 1 | 購入はここをクリック | |
10 | プラスドライバー | 1 | 購入はここをクリック | |
11 | 六角ドライバー | 1 | 購入はここをクリック | |
12 | 20ピン メス-メス ケーブル 15cm | 1 | 購入はここをクリック | |
13 | 3ピン メス-メスケーブル 15cm | 1 | 購入はここをクリック |
オープンソースアルドゥイーノソフトウェアー (IDE) | ここから アルドゥイーノIDEをダウンロード: https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en |
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7zipは zipファイルを解凍するフリーのzipユーティリティです | ここから7zipを無料ダウンロード https://www.7-zip.org/ |
最新のアルドゥイーノIDEのインストール(もしアルドゥイーノIDE バージョン1.1.16以降をすでにお使いでしたら、このステップをスキップしてください.
アルドゥイーノIDをここからダウンロードしてから、そのソフトウェアをhttps://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en,インストールします.
ここからをダウンロードして、解凍します、そうするとlesson-1フォルダーが出来ます https://osoyoo.com/picture/2WD_Car_V2.0/code/lesson-1.zip
UNOボードをPCにUSBケーブルで接続して、アルドゥイーノIDE開き、[ツール]欄からプロジェックに対応したボードとシリアルポート選択します.
注意:スケッチコードをアルドゥイーノにアップロードする時はバッテリーを切るか パワーアダプターを抜いてください。
アルドゥイーノIDEで「ファイル」クリック-「開く」クリック-“lesson-1.ino”コードを選択、クリック、ロードしてします、そして そのスケッチをアルドゥイーノボードにアップロードします。
アルドゥイーノをPCから外し、OSOYOOモーターシールドの電源スイッチのOFFを確認の上、9Vバッテリーをボックスに入れてください。
(バッテリーの極性が正しい事を確かめてください、そでなければデバイスが破損したり、火災の危険を引き起こす原因となります).
車を地面に置いてからモーターシールドのスイッチをONにします、そうすると車は直進、後進、左折、右折、そして停止します。
もし車が上記の動作結果の様に動かない場合、配線、モーターシールドに有る7つのジャンパーワイヤーとバッテリー電圧(電圧は7.2V以上)の確認を行ってください.
DownLoad Url osoyoo.com
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no hacia alante y e hecho todo lo que dice el video
Hello, Do you mean the robot don’t move or other issue?
Please take a video or some photos and send to my email address:[email protected]?
Thanks.
Just completed a Model-3 Robot Learning Kit. All good apart from two issues :
1 One of the wheel motors never starts unless it’s manually turned. Once it’s running it’s OK .. until the next time. Then it needs to be given a push again.
2 Lesson 6, driving with the Android bluetooth remote control, it starts OK but as soon as the wheels are turning it produces “Error 516 – broken pipe”, and control is lost. I’ve discovered that with the motors unplugged you don’t get this error.
Hello, please give me your order No and address to my email address: [email protected], and I’ll send a motor to you.
please tell me how many mAh the battery you use.
I check the official forum about Error 516 – broken pipe”. it may be due to the innsuficent power coming from the power source.
If you have another power battery, please try it again.
Will do both, thanks. HB
Hello,
My names is Donato, I buyded the model 3 robot.
I HAVE A PROBLEM WHIT THE 1 LESSON:MOVE JUST ONE wheel.
I am having the same problem. Did you fix it?
Please change the motor port to another motor port, so to confirm whether the motor is defective or not.
The 2 motors are working
I’m having the same issues.
Hi, I’m just doing lesson 1, and am trying to Connect the UNO R3 board to my PC. The instructions say that I should select Board ‘Arduino/ Genuino Uno’ and Port Com3 (Arduino/ Genuino Uno) on the IDE app. However, these aren’t coming up as options. Can I select a different option?
I have checked the new version of IDE, The board you need to select “Arduino UNO”, and select the correct port of your UNO.
how do I know which is the correct port??
I’m sorry to respond you later.
In Windows OS computer, please right-click on “computer” icon, then select “manage”, click “device manager” below “system tools”, when you connect the board with your computer, you can find the “ComX” under “Ports(COM & LPT).
Elaine
Hi, I want to try and program this robot on another high-level IDE so I have more control over it’s features, however it requires me to define the motors with
their PWM pins and direction pins (pin 1 and 2). So can you please tell me which pins these are?
Please visit this link know about Motor shield: https://osoyoo.com/2020/08/06/osoyoo-motor-shield/.
I checked it and both motors perfectly work
I’m sorry to respond you later.
There are one wheels for replacement in the package, you can try to replace the broken wheel with this one.
Could you help me to confirm whether the expansion board is defective or not?
If you find this board is defective, please provide your order No. and address, I’ll send the replacement to you ASAP.
Motors seem to not be working. Need help to resolve.
When the robot is connected to the computer, the motors make a high pitch noise as if they are trying to work but the wheels aren’t turning.
I am setting up a new Model-3 robot car kit. I have followed all of the instructions, the only wheel only work when connected to K1 and K2, the wheel connected to ports K3 & K4 do not work. All jumpers are in place. Please advise how to resolve the issue.
Hi,
Our model is going the wrong way round.
I never realised before but getting to lesson 3, clearly somethign was wrong.. now I went back to lesson 2 and 1, and from start our model goes the wrong direction (forward instead of backward and vice versa).
ANy help please?
Can be only coming from the programm innit?
Thanks
Hello, my Arduino Uno Board is unable to connect to my computer. On the IDE, it says that the board is not connected, and when I connect to the Bluetooth-incoming Port, it doesn’t work either. I have tested this on two computers, both macs. I have also emailed you (from the email [email protected]). Do you have any suggestions?
Hey, so I followed the video and I downloaded the sketch and everything but it won’t turn on even after I click the button, it’s not like it doesn’t move, it doesn’t turn on (the voltage meter doesn’t glow). It did when I had it plugged in to my computer though so I’m not sure about what the issue is. (Yes, the battery’s in and I’ve tried two times)
there is also a switch in the battery holder, please make sure to turn on the switch to the ON position. Once battery is turn on the LED in the wifi shield will have light. If you need any support, please send email to [email protected]