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目的:

このレッスンではModel-3ロボットカー学習キットを使い簡単なリモートコントロールカーを作ります、車は直進、後進、左折、右折を含め動作します。

部品とデバイス:

番号 デバイス 画像 個数 リンク
1 赤外線受信センサー 1 Click here to buy
2 赤外線リモコン 1 購入はここをクリック
3 六角ドライバー 1 購入はここをクリック
4 20ピン メス-メス ケーブル 15cm 1 購入はここをクリック

ハードウェアのインストール:
ステップ１: ロボットカーの基本フレームワークをレッスン１と同様にインストールします、もしすでにレッスン１で組み立て作業が完了している場合は、そのままにしておいてください。

ステップ2：車にIRレシーバーモジュールをインストールします。
次のようにIRレシーバーモジュールをOSOYOOモーターシールドV1.1やV1.2に直接に装着してください。

 

 

ソフトウェアーのインストール:

オープンソースアルドゥイーノソフトウェアー (IDE) ここから アルドゥイーノIDEをダウンロード:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
７zipは zipファイルを解凍するフリーのzipユーティリティです ここから７zipを無料ダウンロード
https://www.7-zip.org/

ステッ1:

最新のアルドゥイーノIDEのインストール（もしアルドゥイーノIDE バージョン1.1.16以降をすでにお使いでしたら、このステップをスキップしてください.

アルドゥイーノIDをここからダウンロードしてから、そのソフトウェアをhttps://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en,インストールします.

ステップ2: IR remoteライブラリをアルドゥイーノIDEにインストールします。

 

①先ずはパソコンの　C:\Users\****\Documents\Arduino\libraries　フォルダにすべてのIRremote関連のフォルダをすべて削除します。

Arduino IDE のフォルダ (Windows)について https://ht-deko.com/arduino/folder.html

②IDE⇒⇒ツール⇒⇒ライブラリを管理…⇒⇒検索欄に「IRremote」を入力します。「IRremote」のバージョン4.4.1を確認すること、インストールアイコンをクリックします。

ステップ3: レッスン2 のサンプルコードをダウンロードします、そのダウンロードしましたlesson2.zipファイルを解凍すると、”Lesson2″ フォルダーができます。
.

ステップ4: UNO R3ボードとPCをUSBケーブルで接続、アルドゥイーノIDEを開き→「ファイル」クリック→「開く」クリック→lesson2フォルダにある “lesson2.ino “コードを選択し、アルドゥイーノにそのコードをロードします。

注意： スケッチコードをアルドゥイーノにアップロードする際は、バッテリーをオフにするか、電源アダプターを抜いてください。


ステップ5: プロジェクトに対応するボードとシリアルポートを選択して、スケッチをボードにアップロードします。

テスト:
IRリモコンキーでキーを押して車の動作を制御します:

注意点：
1）リモコンのIR送信口を添付の画像のように、IR受信ヘッドに合わせてください。
2）リモコンを軽く、間隔を開けて定期的に押してください。


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問題解決:

一部のお客様がこのIRリモコンが動作しない問題を発見しました。原因として、IRリモコンが送信するボタンコードがサンプルコードと一致していない可能性があります。この問題を解決するために、以下の手順を実行してください:
Step A) IRリモコンの各ボタンのIRコードを取得する.

以下のリンクからスケッチをダウンロードしてください.

https://osoyoo.com/download/driver/irdemo.zip

上記のスケッチをボードにアップロードし、右上のシリアルモニターを開きます。

リモコンの「◄」「►」「▲」「▼」「OK」ボタンを押すと、以下の画像のようにIRコードが表示されます:

（コントロールボタンのIRコードをメモしてください）◄」「►」「▲」「▼」「OK」ボタンのIRコードを書き留めてください。

STEP B)レッスン2のスケッチファイルのIRコードを置き換える:
レッスン2のコードを再度開くと、以下の行で各ボタンのIRコードが定義されています:
#define IR_ADVANCE       24       //code from IR controller “▲” button
 #define IR_BACK          82       //code from IR controller “▼” button
 #define IR_RIGHT         90       //code from IR controller “>” button
 #define IR_LEFT          8       //code from IR controller “<” button
 #define IR_STOP          28       //code from IR controller “OK” button
 #define IR_turnsmallleft 13       //code from IR controller “#” button
上記の行の各ボタンの値を、 Step A). で取得したコードに合わせて変更してください。変更方法がわからない場合は、ステップAで取得した各ボタンのコードを メールで送信してください。私がコードを変更し、新しいスケッチファイルをメールでお送りします。
上記の方法を使えば、テレビリモコン、DVDリモコン、エアコンリモコンなど、他のIR送信デバイスを使って車を制御することもできます。ステップAでリモコンのキーコードを取得し、ステップBでスケッチファイルを変更すれば動作します。
注意:
1) IRリモコンの送信ポートを、添付画像のようにIRレシーバーのヘッドに合わせてください。
2) リモコンのボタンは軽く、一定の間隔で押してください。