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SG90サーボステアリングロボットカー レッスン3:ライン走行

Post Time: 2020-10-30 02:10:43 Category: SG90 Servo Steering Robot Car
  • シャーシ
  • SG90サーボ+ステアリングシステム+前輪
  • 後輪+ギャドモーター
  • バッテリーボックス
  • アルドゥイーノUNOボード
  • OSOYOO MotorShield V1.0シールド

配線方法

アルドゥイーノへの拡張ジャンパー
ENA D5
1で D7
IN2 D8
アルドゥイーノExtension Board アクチュエータ
D93ピンポート SG90 3ピンケーブル(マッチカラー)
K1またはK2 ギャドモーター(後輪用)
追跡センサー アルドゥイーノ
正しい A0
右から2番目 A1
センター A2
左から2番目 A3
A4

ソフトウェアのインストール

リンクからファイルをダウンロード:https:  //osoyoo.com/driver/sg90car/sg90car-lesson3.zip

ファイルを解凍してv3car-lesson3.inoファイルをアルドゥイーノIDE 上でサンプルコード実行すると、車は黒いラインに沿って走行します。

DownLoad Url osoyoo.com

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