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SG90サーボステアリングロボットカー レッスン3：ライン走行

Post Time: 2020-10-30 02:10:43 Category: SG90 Servo Steering Robot Car
パーツとアクセサリー
  • シャーシ
  • SG90サーボ+ステアリングシステム+前輪
  • 後輪+ｷﾞｬﾄﾞモーター
  • バッテリーボックス
  • アルドゥイーノUNOボード
  • OSOYOO MotorShield V1.0シールド

配線方法

アルドゥイーノへの拡張ジャンパー
ENA D5
1で D7
IN2 D8
アルドゥイーノExtension Board アクチュエータ
D93ピンポート SG90 3ピンケーブル（マッチカラー）
K1またはK2 ｷﾞｬﾄﾞモーター（後輪用）
追跡センサー アルドゥイーノ
正しい A0
右から2番目 A1
センター A2
左から2番目 A3
左 A4

ソフトウェアのインストール

リンクからファイルをダウンロード：https：  //osoyoo.com/driver/sg90car/sg90car-lesson3.zip

ファイルを解凍してv3car-lesson3.inoファイルをアルドゥイーノIDE 上でサンプルコード実行すると、車は黒いラインに沿って走行します。

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