パーツとアクセサリー

配線方法

アルドゥイーノへの拡張ジャンパー
ENA D5
1で D7
IN2 D8
アルドゥイーノExtension Board アクチュエータ
D93ピンポート SG90 3ピンケーブル(マッチカラー)
K1またはK2 ギャドモーター(後輪用)
ESP8266モジュール アルドゥイーノ
VCC 5V
E_RX D3
E_TX D2
GND GND

ソフトウェアのインストール:
ステップ1)Google play サイトからOSOYOO WifiUDPロボットカー用コントロールアプリをダウンロードする
またはAppleStoreで、キーワード「OSOYOO WIFI UDPロボットカー」を検索すると、オレンジ色のアイコンAPPが次のように表示されます。

ステップ2)WiFiEsp-masterからライブラリのzipファイルをダウンロードしてください。アルドゥイーノ IDEを開き、[スケッチ]-> [ライブラリを含める]-> [。ZIPライブラリを追加]をクリックし、上記のzipファイルをアルドゥイーノにロードします。

ステップ3)アルドゥイーノSketchコードのインストール:
Osoyoo V2 Robot Carは、STAモードとAPモードの2つのWifiモードで動作できます。これら2つのモードのアルドゥイーノスケッチは異なります。これら2つのモードを1つずつ説明しましょう

A)STAモード
STAモードでは、V3 RobotCarがLANルーターのクライアントデバイスになります。LANルーターのSSID名とパスワードをアルドゥイーノスケッチに保存する必要があります。
スケッチが実行されると、ルーターのDHCPサービスがロボットカーにIPアドレスを割り当て、APPはこのIPアドレスを使用して車にアクセスします。

1)STAモードのスケッチコードをhttps://osoyoo.com/driver/https://osoyoo.com/driver/sg90car/sg90car-lesson4.zip/v3car-lesson4.zipからダウンロードしてください。ファイルを解凍すると、「v3car-lesson4」フォルダが表示されます。 アルドゥイーノIDEを開きます->ファイルをクリックします->開くをクリックします->上記のフォルダーでコード「v3car-lesson4.ino」を選択し、コードをアルドゥイーノにロードします

2)43,45行目のコードを変更する必要があります

char ssid [] =“ YOUR_ROUTER_SSID”; //これをルーターのwifiSSIDに置き換えます

char pass [] =“ YOUR_ROUTER_WIFI_PASSWORD”; // Wi-Fiパスワードに置き換えます

3)スケッチをアルドゥイーノにアップロードします。最後に、アルドゥイーノIDEの右上隅にあるシリアルモニターウィンドウをクリックすると、次の結果が表示されます。

4)このモードでは、ルーターによって割り当てられたLANIPアドレスであるIPアドレスが表示されます。このIPアドレスを書き留め、[設定]をクリックしてロボットのIPアドレスを設定し、このIPアドレスを[APP設定]セクションに設定し、[設定]で[ポート]8888に設定してください。

これで、ロボットカーがLANに接続されました。同じLANで携帯電話を使用して、ロボットカーを制御できます。APPがWANにある場合は、ルーターのコントロールパネルに移動し、ポート8888をロボットカーのLAN IPアドレスに転送する必要があります。その後、ルーターIPを使用して車を制御できます。この機能により、ロボットカーはモノのインターネットデバイスになります

B)APモード
屋外にいて、LANまたはWifiルーターがない場合があります。車を制御するには、APモードを使用する必要があります。
APモードで作業する場合、ロボットカー自体がWifiホットスポットになります。私たちの携帯電話は、wifiクライアントとしてロボットカーに接続できます。ロボットのIPアドレスは192.168.4.1に固定されており、WANに接続されていません。
1)次のリンクからスケッチをダウンロードしてください:https//osoyoo.com/driver/sg90car/sg90car-lesson4.zip 。ファイルを解凍すると、「v3car-lesson4B」フォルダーが表示されます。アルドゥイーノIDEを開きます->ファイルをクリックします->開くをクリックします->上記のフォルダーでコード「v3car-lesson4B.ino」を選択し、コードをアルドゥイーノにロードします

2)アルドゥイーノシリアルモニターを開くと、STAモードと同様の結果が表示されます。IPアドレス192.168.4.1の新しいWifiSSID「osoyoo_robot」がウィンドウに表示されます。これは、ロボットカーのWifiホットスポット名が「osoyoo_robot」で、IPアドレスが192.168.4.1であることを意味します。

3)携帯電話を「osoyoo_robot」wifi hot_spotに接続し、IPアドレスを「192.168.4.1」に設定し、APP設定セクションにポートを8888に設定します

これで、ロボットカーがWifiホットスポットになり、携帯電話でロボットカーを制御できるようになりました。

最終テスト:

車でトラン。次に、[設定]をクリックしてロボットのIPアドレスを設定します。

A)STAモードでは、携帯電話をロボットカーの同じLAN ssidに接続し、アルドゥイーノシリアルモニターに表示されるロボットIPと同じIPアドレスを設定する必要があります。

B)APモードでは、携帯電話に「osoyoo_robot」wifi hot_spotに連絡し、IPアドレスを192.168.4.1に設定する必要があります。

あなたはクリックすることができます  ボタンを左に回す(ハンドルを反時計回りに回す)、クリック ►►ボタンを右に回す(ハンドルを時計回りに回す)ので、この2つのボタンを押し続けると、より鋭角に回転します。
 ボタンは車を前進させ、  キーを押すと車が後方に移動します。