In dieser Lektion nutzen wir ein Smartphone, um unser Roboterauto über Bluetooth zu steuern. Wir werden in unserer Smartphone-App ein virtuelles Lenkrad und einen virtuellen Gangschalthebel benutzen, um damit Lenkrad und Ganghebel eines echten Fahrzeugs nachzubilden. Deshalb nennen wir diese Betriebsart “Virtuelles Cockpit über Bluetooth”.
Stecke das Bluetooth Modul in das OSOYOO Motor Shield wie auf dem folgenden Bild gezeigt. (Hinweis: Ändere nicht die in Lektion 1 erfolgte Verdrahtung)
suche nach “OSOYOO imitation driving” im
Google Play Store oder Apple APP Store
(Hinweis: Wenn Sie diese APP nicht in Google Play finden können,
können Sie die APP direkt über den folgenden Link herunterladen: https://osoyoo.com/driver/v1car.apk)
Schritt 1: (Falls Du bereits eine Arduino IDE größer als Version 1.1.16 auf Deinem Computer installiert hast, überspringe bitte diesen Punkt.) Installiere die aktuelle Arduino IDE. Lade die Arduino IDE von https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en , dann installiere die Software.
Schritt 2: Lade den Lektion 6 Beispiel Code, entpacke das geladene File sg90car-lesson6.zip, wechsle in den Ordner sg90car_lesson6B.
Schritt 3: Verbinde das UNO R3 Board über das USB-Kabel mit dem PC, starte die Arduino IDE -> klick File -> klick Open -> wähle “lesson6.ino” im sg90car_lesson6 Ordner und lade den Sketch-Code in den Arduino Editor. (Hinweis: Vor Hochladen eines Sketches auf den OSOYOO Basic Board for Arduino trenne bitte die Verbindung zur Batterie.)
Schritt 4: Bitte ändere den Vorgabewert 90 in Zeile 23 auf den von Dir in Lektion 1 ermittelten FRONT Wert. Wenn Du den Lenk-Servo entsprechend Option 1 in Schritt 5 von Lektion 1 ausgerichtet hast, überspringe bitte diesen Schritt.
#define FRONT 90 //degree when steering facing straight forward
Schritt 5: Wähle das Roboterauto Board (Arduino Uno) und den von Deinem Computer benutzten COM-Port (den findest Du unter Port) und lade mit der Pfeiltaste den Sketch auf das OSOYOO Basic Board for Arduino.
Schritt 6:Installiere die OSOYOO APP auf Deinem Smartphone:
1) Installation auf einem Android Gerät:
Suche im Google Play Store die APP “OSOYOO imitation driving” und installiere die APP entsprechend nachfolgenden Bildern auf Deinem Smartphone
Suche im Apple APP Store die APP “OSOYOO imitation driving” und installiere die APP entsprechend nachfolgenden Bildern auf Deinem Smartphone
Erklärung der APP Benutzeroberfläche
BT Search button(nur für Android): Nach klick auf diesen Knopf siehst Du eine Liste aller Bluetooth Geräte, die schon einmal mit Deinem Smartphone verbunden waren. Wähle das HC-02 Gerät zur Verbindung mit Deinem Roboterauto. Wenn HC-02 verbunden ist, wird der Bluetooth Status sich von “Disconnected” auf “Connected” ändern. Du kannst Dein Roboterauto nur steuern, wenn Bluetooth “Connected” ist.
Engine toggle : Wenn der Motorschalter “Engine toggle” auf OFF(white) steht, wird das Roboterauto anhalten und alle Schalter der APP werden inaktiv. Wenn der Motorschalter auf ON(red) gesetzt wird, beginnt das Auto zu fahren. Alle anderen Steuerknöpfe sind dann aktiv.
Forward/Backward gear switch: Dieser Gangschalter steuert die Fahrtrichtung vorwärts oder rückwärts des Roboterautos wie in einem echten Fahrzeug.
F1,F2,F3,F4,F5 Taster. In dieser Lektion nutzen wir nur F5 um die Fahrt zu unterbrechen. Der Unterschied zwischen F5 und Motorschalter “OFF” ist, dass nach Betätigung von F5 das Auto anhält aber alle anderen Steuerknöpfe aktiv bleiben. Sobald das Smartphone nur wieder etwas gedreht wird, fährt das Roboterauto wieder weiter.
Direction Steering Wheel : Wenn Du Dein Smartphone um einen bestimmten Winkel verdrehst, wird sich entsprechend auch des Lenkrad drehen. Daraufhin wird Dein Auto die Fahrtrichtung ändern. Zum Beispiel, wenn das Lenkrad sich im Uhrzeigersinn dreht fährt das Auto nach rechts. Die Lenkung und der Vorwärts-/Rückwärts- Gangschalthebel sollten so zusammenarbeiten, als ob Du ein echtes Automatik-Auto fahren würdest. Zum Beispiel, wenn Du Dein Auto rückwärts in eine Parktasche rechts einparken möchtest, dann musst Du den Gangwahlhebel in die Position “R” schalten und das Lenkrad erst im Uhrzeigersinn und dann entgegen dem Uhrzeigersinn drehen.
Speed+: erhöhe die Fahrgeschwindigkeit
Speed-: reduziere die Fahrgeschwindigkeit
Verbinde die OSOYOO APP mit dem HC-02 Bluetooth Modul
Verbindung mit einem Android Gerät:
Du musst einmalig Dein Android Gerät mit Deinem Smartphone verbinden bevor Du die OSOYOO APP benutzen kannst. Gehe in Deinem Smartphone zu Einstellungen ->Bluetooth, suche nach einem “HC02″ Gerät, verbinde es mit dem Smartphone mit dem Passwort 1234. Nach erfolgter Verbindung öffne die OSOYOO APP, klick den BT Search Knopf und wähle aus der sich öffnenden Liste das HC02 Gerät.
Verbindung mit einem IOS Gerät: Öffne einfach die OSOYOO APP, klick den BT Search Knopf und wähle aus der sich öffnenden Liste das HC02 Gerät.
Hinweis: Wenn Sie bei Android-Geräten auf die BT-Suchschaltfläche klicken und die folgende Fehlermeldung angezeigt wird, befolgen Sie bitte die nächsten Schritte:
Drücken Sie lange auf die APP-Inco und klicken Sie dann auf „APP-Info“.
Nachdem Du Hardware und Software dieser Lektion installiert hast, lass uns Dein Roboterauto fahren !
Schritt 1) Setze Dein Roboterauto auf den Boden und schalte den Batterieschalter ein.
Schritt 2) (nur Android) Falls noch nicht geschehen: wähle auf Deinem Smartphone ->Einstellungen ->Bluetooth – suche dann dort das Gerät “HC-02” und verbinde es mit dem Passwort 1234
Schritt 3) Öffne die OSOYOO imitation driving Robot APP, klick den BT Search Knopf und wähle aus der sich öffnenden Liste das HC02 Gerät
Schritt 4) Schalte den Motorschalter “Engine toggle” auf ON, klick Speed+ um die Fahrgeschwindigkeit des Roboterautos zu erhöhen. Wenn Du Dein Smartphone drehst ändert Dein Roboterauto die Fahrtrichtung.
