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Kit Auto Robot OSOYOO V2.1 – Lección 1: Auto Robot Básico

Post Time: 2020-05-12 18:05:49 Category: V2.1 Robot car kit

NOTA: TODOS LOS PRODUCTOS OSOYOO PARA Arduino SON PLACAS DE TERCEROS QUE SON TOTALMENTE COMPATIBLES CON ARDUINO

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¡Bienvenido a la primera lección de auto inteligente!

Objetivo

En esta lección de la versión “Hello World”, se instalará el marco de trabajo más importante en el auto robot inteligente y se programará el auto para que realice algunos movimientos simples. Si ha pasado la prueba de esta lección, significa que la placa, el medidor de voltaje, el módulo de control del motor, los motores, las baterías, el chasis y las conexiones de cables entre estas partes funcionan bien.

Como sus experimentos en lecciones futuras se basan en el marco de trabajo de la Lección Uno , es muy importante probar correctamente la instalación y el código de muestra en esta lección.

Partes y dispositivos:

No. Imagen Dispositivo Cant. Accesorios Comprar
1 Placa base OSOYOO 1 Tornillo plástico M3 x 3
Tuerca plástico M3 x 4
Soporte plástico M3 x 4		 Haga clic aquí para comprar
2 Escudo OSOYOO Uart WiFi V1.3 1 Haga clic aquí para comprar
3 Módulo controlador de motor OSOYOO modelo X 1 Tornillo plástico M3 x 4
Tuerca plástico M3 x 4
Soporte plástico M3 x 4		 Haga clic aquí para comprar
4 Medidor de voltaje 1 Tornillo plástico M3 x2
Tuerca plástico M3 x 2
Soporte plástico M3 x 2		 Haga clic aquí para comprar
5 Motorreductor 4 Soportes de motor de metal con tornillos x4 Haga clic aquí para comprar
6 Soportes de motor de metal con tornillos 4 Haga clic aquí para comprar
7 Ruedas 4 Tornillos para ruedas x4 Haga clic aquí para comprar
8 Chasis superior para auto 1 Tornillos hexagonales M3*10 x5 Haga clic aquí para comprar
9 Chasis inferior para auto 1 Tornillo hexagonal M3*10  x5
Soporte de cobre M3*40 x5		 Haga clic aquí para comprar
10 Cable puente hembra a hembra de 3 pines a 3 pines 1 Haga clic aquí para comprar
11 Cable puente masculino a femenino de 6 pin a 6 pin 1 Haga clic aquí para comprar
12 Cable OSOYOO 2pin PnP de 20cm 1 Haga clic aquí para comprar
13 Destornillador Philips 1 Haga clic aquí para comprar
14 Destornillador hexagonal 1 Haga clic aquí para comprar
15 Caja para batería 18650 1 Tornillos M3*10 x 4
Tuercas M3 x 4		 Haga clic aquí para comprar
dieciséis Cargador para batería 18650 (opcional) 1 Haga clic aquí para comprar
17 1 par de batería 18650 (opcional) 1 Haga clic aquí para comprar
18 Caja para batería de 9 V (opcional) 1 Tornillo M3*10 x4
Tuerca M3 x4		 Haga clic aquí para comprar
19 Batería de 9 v
(no incluída)		 1 Haga clic aquí para comprar
20 Tornillo hexagonal M3*10 10
21 Tornillo M3*10 4
22 Tuerca M3 4
23 Separador hexagonal de cobre 5
24 Tornillo para rueda 4
25 Tornillo plástico M3 9
26 Tornillo hexagonal plástico M3 10
27 Tuerca plástica M3 10

Instalación del hardware

Instalar dispositivos

1) retire la película protectora en el chasis superior e inferior del automóvil (cada chasis del auto tiene una película protectora)

2) fije los 4 motores con los soportes metálicos para motores de la siguiente manera (compruebe la dirección del motor antes de instalar los soportes metálicos para motores)

3) fije los 4 motores en el chasis inferior del auto robot con los tornillos hexagonales M3*10 mediante un destornillador hexagonal (los tornillos para este paso se encuentran en el paquete del soporte del motor de metal)

4) instale el módulo del controlador del motor OSOYOO modelo X en el chasis inferior del auto con los 4 tornillos de plástico M3, soporte de plástico y tuercas de plástico (asegúrese de instalar el módulo del controlador del motor OSOYOO modelo X en la dirección correcta).

5) instale el medidor de voltaje en el chasis inferior del auto con los 2 tornillos de plástico M3, soporte de plástico y tuercas de plástico.

6) fije la placa básica OSOYOO en el chasis superior del auto con los 4 tornillos de plástico M3, soporte de plástico y tuercas de plástico (instale la placa en el lateral derecho que tiene la impresión).

7) existen dos tipos de modelos de autos robot para que elijas comprar. Uno tiene 2 cajas de batería (caja de batería 18650 y caja de batería de 9 V) y el otro tiene 1 par de baterías 18650 y 1 cargador de batería para 18650. Recomendamos usar baterías 18650 como fuente de alimentación. Si desea utilizar una batería de 9 V como fuente de alimentación, utilice una batería recargable de 9 V. No use una batería de zinc-carbono ya que no puede proporcionar suficiente corriente para el auto robot.

A) fije la caja de batería en el chasis superior con los 4 tornillos M3 x 10 y las tuercas M3.

B) instale la caja de batería en el chasis superior con los 4 tornillos M3 x 10 y las tuercas M3 (estos son los mismos tornillos y tuercas para la caja de la batería 18650, ignore este paso si no obtiene la caja de la batería de 9 V) .


8) inserte el escudo OSOYOO Uart WIFI V1.3 en su placa

Conexiones

1) conecte los 4 motores al módulo del controlador OSOYOO modelo X K1 a los enchufes K4 según el siguiente gráfico:

2) conecte el indicador de voltaje al módulo del controlador de motor OSOYOO modelo X con un cable de puente hembra a hembra de 3 pines como se muestra a continuación en el diagrama de conexión

3) conecte el módulo controlador de motor OSOYOO MODEL X  al escudo  OSOYOO Uart WiFi V1.3 en los de 6 pines de control: D6, D7, D8, D9, D11, D12 con un cable puente macho a hembra de 6 pines a 6 pines y un enchufe 12V-GND a un enchufe VIN-GND con un cable OSOYOO  PnP de 2 pines de 20 cm según el siguiente gráfico:

Precaución:
Cuando inserte/retire este enchufe de 6 clavijas en el enchufe macho de 6 clavijas del OSOYOO modelo X, sujete el soporte de clavijas de plástico para realizar la operación. Nunca arrastre los cables para sacar el enchufe del tomacorriente, de lo contrario dañará los cables.

4) conecte la caja de batería (caja de batería para baterías 18650 ó para batería de 9V) al enchufe VIN-GND del escudo  OSOYOO Uart WiFi  V1.3 según el diagrama de conexión del siguiente gráfico:

5) conecte el chasis superior al chasis inferior con cinco separadores de cobre y fije los separadores hexagonales de cobre con 10 tornillos hexagonales M3*10, luego instale las 4 ruedas en los motores (afloje los tornillos de la rueda si algunas de las ruedas no se mueven).

Ahora la instalación del hardware está casi lista. Antes de instalar las baterías 18650 en la caja, primero debemos grabar el código de muestra en la placa.

Instalación del software:

Software Arduino de código abierto
(IDE)		 Descargue el software aquí:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip es una utilidad zip gratuita que
descomprime archivos tipo zip		 Descargue la aplicación 7zip aquí:
https://www.7-zip.org/

Paso 1: Instale el IDE más reciente (si tiene una versión IDE posterior a la 1.1.16, omita este paso). Descargue el  IDE desde https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en , luego instale el software.

Paso 2: descargue el código de muestra de la Lección 1 desde https://osoyoo.com/driver/v2smartcar-lesson1.zip , descomprima el archivo zip de descarga smartcar-lesson1.zip, verá una carpeta llamada v2smartcar-lesson1

Paso 3: conecte la placa a la PC con un cable USB, abra el IDE Arduino -> haga clic en archivo -> haga clic en Abrir -> elija el código “v2smartcar-lesson1.ino” en la carpeta smartcar-lesson1 y cargue el código en la placa.

Paso 4: elija la placa/puerto correspondiente para su proyecto y cargue el código en la placa.


Pruebas:

Nota:

1) Se recomiendan las baterías 18650 ya que estas baterías pueden hacer que el auto funcione sin problemas.

2) Las baterías 18650 que usamos en las lecciones tienen alrededor de 65 mm (2,56 pulgadas) de largo, sin un circuito de protección interno.

3) Verifique las instrucciones de la caja y asegúrese de que la dirección polar sea la correcta, de lo contrario, puede destruir su dispositivo y provocar un incendio.

Instale sus baterías 18650 en la caja de baterías para 18650 según las siguientes instrucciones:

Desconecte el auto robot de la PC, coloque la batería en la caja de la batería. Cuando coloque el auto robot en el suelo y encienda el interruptor del escudo OSOYOO Uart WIFI V1.3 y el interruptor en la caja de la batería para 18650 el automóvil avanzará durante 2 segundos, luego retrocederá 2 segundos, luego girará a la izquierda durante 2 segundos, luego girará a la derecha durante 2 segundos y luego se detendrá. (Si el auto robot no se mueve según el resultado mencionado anteriormente, debe verificar la conexión de su cable y el voltaje de la batería (debe ser superior a 7.2 V).

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