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Las ruedas Mecanum, también conocidas como ruedas omnidireccionales ó Ilon, consisten en un cilindro con rodillos orientados 45° con respecto al eje de rotación. Las ruedas Mecanum son ruedas equipadas con rodillos integrados que se mueven de forma pasiva e independiente.
Dependiendo de qué ruedas giren en qué dirección, la plataforma se moverá hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados, en diagonal o girará en su lugar. Este rango de maniobrabilidad permite que la plataforma omnidireccional navegue de manera eficiente en cualquier espacio, particularmente en esquinas estrechas, carriles angostos y caminos complejos.
Este kit de aprendizaje auto Robot Omnidireccional para Arduino está desarrollado por nuestro equipo de ingenieros de Japón y Canadá. Tiene todas las características que debe tener un auto Robot tradicional para Arduino, incluído el control remoto por Bluetooth, IoT a través de Wifi, seguimiento de línea y conducción automática para evitar obstáculos. Con la ayuda de las poderosas ruedas Mecanum, el robot puede realizar movimientos mucho más complicados, como cambios laterales y movimientos en diagonal controlados por la aplicación de teléfono móvil o tableta.
El kit viene con una placa OSOYOO Mega2560 (totalmente compatible con Arduino Mega2560) y OSOYOO ESP8266 Wifi Shield. Además, hemos diseñado 6 lecciones paso a paso que ayudan a los estudiantes a aprender la programación del robot Arduino desde cero. Si eres una persona experimentada en proyectos o un programador de Arduino, también puedes obtener muchos conocimientos en este enlace:
Lección 1 Ensamble básico del Auto Robot |
Lección 2 Auto Robot para evitar obstáculos |
Lección 3 Auto Robot seguidor de línea |
Lección 4 Auto Robot seguidor de objetos |
Lección 5 Imitación de conducción con aplicación Bluetooth |
Lección 6 Auto Robot controlado por WiFi e IoT |
Accesorios Mecanum Wheel Robotic Car (Modelo 2021006600):
No. | Imagen | Nombre del producto | Enlace |
1 | Chasis del auto robot | comprar | |
2 | Motorreductor | comprar | |
3 | Ruedas mecánicas | comprar | |
4 | Placa Mega2560 | comprar | |
5 | Escudo Wifi OSOYOO v1.3 | comprar | |
6 | Placa OSOYOO Modelo Y | comprar | |
6 | OSOYOO model Y 2.0 motor driver module | comprar | |
7 | Placa controlador de motor TB6612 | comprar | |
78 | Sensor IR para evitar obstáculos | comprar | |
9 | Módulo sensor de seguimiento | comprar | |
10 | Soporte de montaje para sensor ultrasónico | comprar | |
11 | Sensor ultrasónico | comprar | |
12 | Servomotor SG 90 | comprar | |
13 | Medidor de voltaje | comprar | |
14 | Luz LED | comprar | |
15 | Caja de batería 18650 | comprar | |
16 | Cargador de batería 18650 | comprar | |
17 | Batería recargable 2000mAh 18650 | comprar |
DownLoad Url osoyoo.com
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hi my name is Eugen Burca i have a mecanum robotic car and i want to install a camera on this car. What part do i need to order and program routine i need to install?
Thank you
Normally camera should work with Raspberry Pi not Arduino because Arduino does not have Operation System to support video stream.
In order to install Raspberry Pi into this car, you need to buy :
1)A Raspberry Pi board : https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-3-model-a-plus/
2)A I/O hat: https://osoyoo.store/collections/parts-for-osoyoo-servo-steering-robot-smart-car-for-raspberry-pi-model-2021004700/products/osoyoo-pwm-hat-for-raspberry-pi-model-2021002800?variant=39853510885487
3)A CSI camera: https://osoyoo.store/collections/osoyoo-robotic-car-for-raspberry-pi-4-3b-3-2-stem-educational-diy-smart-kit-for-science-fair-teens-and-adults-python-programming-iot-ultrasonic-line-follow-web-camera-battery-charger-included/products/webcamera-for-raspberry-pi?variant=32079266971759
4) A Camera Holder: https://osoyoo.store/collections/osoyoo-robotic-car-for-raspberry-pi-4-3b-3-2-stem-educational-diy-smart-kit-for-science-fair-teens-and-adults-python-programming-iot-ultrasonic-line-follow-web-camera-battery-charger-included/products/csi-camera-holder?variant=32079316713583
5)If you don’t have SD card, you also need to buy a microSD card(minimum 16G)
We don’t have Raspberry Pi tutorial for this V2.0 car, we have a similar car tutorial, here is the link:
basic movement control: https://osoyoo.com/2024/02/28/v5-generic-robot-car-for-raspberry-pi-basic-movement-by-raspberry-pi/
Camera Control: https://osoyoo.com/2024/03/23/v5-generic-robot-car-for-raspberry-pi-web-camera-control-through-browser-and-app/
hope this helps.
I can’t control robot with mobile app. I check with Serial1.available() and always receives 0. I think everything connect correctly, the app also shows connected.
hi, Aek,
Are you using Android or iPhone? In addition to pair the HC-02 device in your bluetooth setting, did you click the connect button in the upper right corner of the APP?
Ok make sure you have connected the B_TX and B_RX pin to the D18,D19 port of Arduino. Check following picture yellow and orange wires:
It works now, thank you so much.
Can’t download this one https://osoyoo.com/driver/mecanum_acrylic_chassis_V2/mc-lesson3.zip
you input wrong download link with upper case V2 in the url, correct link is :
https://osoyoo.com/driver/mecanum_acrylic_chassis_v2/mc-lesson3.zip
the v2 in url should be lower case, anyway, please directly click above link to download, don’t try to type the link to your browser, otherwise it will be very easy to make typing mistake.