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(Modelo 2021006600)

Las ruedas Mecanum, también conocidas como ruedas omnidireccionales ó Ilon, consisten en un cilindro con rodillos orientados 45° con respecto al eje de rotación. Las ruedas Mecanum son ruedas equipadas con rodillos integrados que se mueven de forma pasiva e independiente.

Dependiendo de qué ruedas giren en qué dirección, la plataforma se moverá hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados, en diagonal o girará en su lugar. Este rango de maniobrabilidad permite que la plataforma omnidireccional navegue de manera eficiente en cualquier espacio, particularmente en esquinas estrechas, carriles angostos y caminos complejos.

Este kit de aprendizaje auto Robot Omnidireccional para Arduino está desarrollado por nuestro equipo de ingenieros de Japón y Canadá. Tiene todas las características que debe tener un auto Robot tradicional para Arduino, incluído el control remoto por Bluetooth, IoT a través de Wifi, seguimiento de línea y conducción automática para evitar obstáculos. Con la ayuda de las poderosas ruedas Mecanum, el robot puede realizar movimientos mucho más complicados, como cambios laterales y movimientos en diagonal controlados por la aplicación de teléfono móvil o tableta.

El kit viene con una placa OSOYOO Mega2560 (totalmente compatible con Arduino Mega2560) y OSOYOO ESP8266 Wifi Shield. Además, hemos diseñado 6 lecciones paso a paso que ayudan a los estudiantes a aprender la programación del robot Arduino desde cero. Si eres una persona experimentada en proyectos o un programador de Arduino, también puedes obtener muchos conocimientos en este enlace:

Descargar tutoriales en inglés: https://osoyoo.com/manual/2021006600.pdf

Vídeo de instalación del auto robot OSOYOO: https://osoyoo.com/manual/2021006600.html



Lección 1

Ensamble básico del Auto Robot


Lección 2

Auto Robot para evitar obstáculos


Lección 3

Auto Robot seguidor de línea 


Lección 4

Auto Robot seguidor de objetos


Lección 5

Imitación de conducción con aplicación Bluetooth


Lección 6

Auto Robot controlado por WiFi e IoT

Modelo 2021006600

Accesorios Mecanum Wheel Robotic Car (Modelo 2021006600):

No. Imagen Nombre del producto Enlace
1 Chasis del auto robot comprar
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5 Escudo Wifi OSOYOO v1.3 comprar
6 Placa OSOYOO Modelo Y comprar
6 OSOYOO model Y 2.0 motor driver module comprar
7 Placa controlador de motor TB6612 comprar
78 Sensor IR para evitar obstáculos comprar
9 Módulo sensor de seguimiento comprar
10 Soporte de montaje para sensor ultrasónico comprar
11 Sensor ultrasónico comprar
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15 Caja de batería 18650 comprar
16 Cargador de batería 18650 comprar
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