Où acheter le set de batteries 18650 et le chargeur USB
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Où acheter le set de boîtiers pour piles 9V et 18650
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Dans ce tutoriel, nous allons utiliser le kit Osoyoo Smart DIY pour fabriquer une voiture intelligente télécommandée. Une fois l’installation de la voiture terminée, nous utiliserons une télécommande infrarouge pour contrôler les mouvements de la voiture, notamment avancer, reculer, tourner à gauche et à droite.
Nombre | Photo | Dispositif | Quatité | Accessoires | Acheter en lien |
1 | Récepteur IR | 1 | Vis en plastique M3 x 2 Pilier en plastique M3 x 2 Ecrou plastique M3 x 2 |
Acheter en cliquant ici | |
2 | Télécommande IR | 1 | Acheter en cliquant ici | ||
3 | Fil de liaison 20 broches mâle-femelle 20cm | certains | Acheter en cliquant ici | ||
4 | Tournevis hexagonal | 1 | Acheter en cliquant ici | ||
5 | Vis en plastique M3 | 2 | |||
6 | Pilier en plastique M3 | 2 | |||
7 | Ecrou plastique M3 | 2 |
Installation du matériel:
Étape 1: Installez le cadre de base de la voiture intelligente conformément à la leçon 1 sur la voiture intelligente . Si vous avez déjà effectué l’installation dans la leçon 1, conservez-la telle quelle.
Étape 2: Ajouter un module de réception IR sur la voiture. Installer le module de réception IR avec 2 vis en plastique M3*10, des piliers en plastique M3 et des écrous en plastique M3 à l’avant du châssis supérieur.
Étape 3: Connectez la broche S du récepteur IR à la broche D10 de votre carte, GND à GND, VCC à 5V, comme sur la photo suivante (N’oubliez pas : NE supprimez PAS les fils existants installés lors de la leçon 1 ) :
Logiciel Arduino (IDE) à source ouverte | Télécharger le logiciel ici: https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en |
|
7 zip est un utilitaire gratuit qui décompresse les fichiers zip |
Téléchargez gratuitement 7zip ici https://www.7-zip.org/ |
Étape 1: Installer la dernière version de l’IDE (Si vous avez une version de l’IDE postérieure à 1.1.16, veuillez sauter cette étape). Télécharger l’IDE à partir de https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en , puis installer le logiciel.
Étape 2: Installer la bibliothèque IRremote dans l’IDE (Si vous avez déjà installé la bibliothèque IRremote, veuillez sauter cette étape)
Télécharger la bibliothèque IRremote à partir de https://osoyoo.com/wp-content/uploads/samplecode/IRremote.zip, puis importer la bibliothèque dans l’IDE (Ouvrir l’IDE->cliquer sur Sketch->Inclure la bibliothèque->Ajouter la bibliothèque .Zip)
Dans la fenêtre qui s’ouvre, allez dans votre dossier de téléchargements, sélectionnez le fichier IRremote.zip que vous venez de télécharger.
Étape 3: Téléchargez la leçon 2 IRremote smart car sample code depuishttps://osoyoo.com/driver/v2car-lesson2.zip et décompressez le fichier zip de téléchargement smartcar-lesson2.zip, vous verrez un dossier appelé smartcar-lesson2.
Étape 4: Connectez votre carte au PC avec un câble USB, ouvrez l’IDE -> cliquez sur file -> cliquez sur Open -> choisissez le code “smartcar-lesson2.ino” dans le dossier smartcar-lesson2, chargez le code dans votre carte.
Étape 5: Choisissez la carte/le port correspondant à votre projet et téléchargez l’esquisse sur la carte.
Testing:
Appuyez sur les touches du contrôleur IR pour contrôler les mouvements de la voiture selon le tableau d’instructions suivant :
Remarque :
1) Essayez d’aligner le port d’émission de la télécommande IR avec la tête de réception IR comme sur l’image jointe.
2) Appuyez sur la télécommande doucement et à intervalles réguliers.
Certains utilisateurs ont constaté que cette télécommande IR ne fonctionnait pas. La raison peut être que la télécommande IR envoie un code de bouton différent qui ne correspond pas à notre exemple de code. Pour résoudre ce problème. Veuillez suivre les étapes suivantes:
Étape A) Obtenez le code IR de chaque bouton de votre télécommande IR.
Copier le code du lien suivant:https://osoyoo.com/wp-content/uploads/samplecode/irdemo.ino
téléchargez le croquis ci-dessus dans votre carte et ouvrez le moniteur série dans votre coin supérieur droit.
Inscrivez le code IR de vos boutons de commande ◄ ► ▲ ▼ “OK” bouton,
DownLoad Url osoyoo.com
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Completed Lesson 1 with no problems.
Completed Lesson 2 but I have a problem. The IR controller does not work. I have used the troubleshooter
but got no results on the serial printer. Is there any other way to test the IR receiver and IR transmitter controller?
Is there any error in the upload window?
Do you remove the plastic sheet in IR remote controller?
You can follow the tutorial to test IR receiver and IR transmitter controller:
https://osoyoo.com/2018/08/29/ir-remote-receiver-module-and-controller/
https://osoyoo.com/2017/11/05/infrared/
Everything is OK now and I have completed Lesson 2.
Many Thanks for your help.
I have gone back to go over the lessons again. I have found that I had missed out part of lesson2. I have now carried out the changing of the remote control codes but now have a problem. The sketch will not compile. I will send a copy of the sketch to your email.
Please send the sketch to my email: [email protected]
Hi whom may concern, each time I press the left, right, forward and backward button, it return different codes. I don’t know what mistake I have done here. Thanks
Please provide your order ID and full address to my email address: [email protected].
I’ll send the IR receiver as the replacement to you.
Hi
My remote doesn’t work and I tried taking Step A to find the code for each button, the sketch was uploaded successfully, however, the serial monitor doesn’t show anything when I press buttons.
And FYI when I pressed the button, the IR module doesn’t light up like what was shown in the video( I believe a different IR module was used between the video and what is shipped now?)
My robot has problem
when driving backwards, all wheels go backwards, and when forward, only two right wheels go forward.
when turning right, all wheels work, and when turning left, only the right wheels work
what should i check?
Hello,
We bought your Model N0. 2019005000 thru Amazon. We are doing lesson 2. When we are pressing remote buttons the car unit is going in incorrect directions. None of the direction buttons are activating forward advance though. We uploaded the troubleshooting sketch and found that codes on the serial monitor match the codes in your lesson 2 however the car is not advancing correctly except for Right button. For example Forward button right movement(sometimes no movement), left button car going backwards, right button going backwards left, back button going backwards left. Wondering if there is an issue with the IR receiver or some other. Thanks
Making corrections to the above as my front and back of the car was mixed up. Left Remote button is activating forward move; Forward button is activating rotating right in the same place; right button is activating going back left; back button is activating going forward left. Thanks
I Have Question I completed the first part but the second part i can’t understand i did the IF IR remote doesn’t work I did that part to but I don’t think the IR REMOTE doesn’t work
My IR receiver is not working at all
When i try to use the serial moniter all buttons return the same code, What do i do???
when you setup the cords you have make sure s is in d10 slot