Note : Tous les produits OSOYOO pour Arduino sont des cartes tierces qui sont entièrement compatibles avec Arduino.

 

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Où acheter le set de batteries 18650 et le chargeur USB

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Où acheter le set de boîtiers pour piles 9V et 18650

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Bienvenue à la première leçon de la voiture intelligente!

Objectif

Dans cette leçon en version “Hello World”, nous allons installer le cadre le plus important dans la voiture intelligente et programmer la voiture pour qu’elle effectue quelques mouvements simples. Si vous avez réussi le mouvement de test de cette leçon, cela signifie que la carte, le voltmètre, le module de commande du moteur, les moteurs, les batteries, le châssis et les connexions entre ces pièces fonctionnent bien.

Comme vos expériences dans les leçons suivantes sont toutes basées sur le travail de la première leçon, il est très important de tester correctement l’installation et le code d’exemple de cette leçon.

Pièces et dispositifs:

Nombre Photo Dispositif Quatité Accessoires Acheter en lien
1 OSOYOO basic board 1 Vis en plastique M3 x 3
Pilier en plastique M3 x 4
Ecrou plastique M3 x 4		 Acheter en cliquant ici
2 OSOYOO Uart WiFi shield V1.3 1 Acheter en cliquant ici
3 OSOYOO model X module de pilotage de moteur 1 Vis en plastique M3 x 4
Pilier en plastique M3 x 4
Ecrou plastique M3 x 4		 Acheter en cliquant ici
4 Compteur de tension 1 Vis en plastique M3 x 2
Pilier en plastique M3 x 2
Ecrou plastique M3 x 2		 Acheter en cliquant ici
5 Moteur DC 4 Supports de moteur en métal avec vis x4 Acheter en cliquant ici
6 Supports de moteur en métal avec vis 4 Acheter en cliquant ici
7 Roue 4 Vis pour la roue x4 Acheter en cliquant ici
8 Châssis supérieur de la voiture 1 Vis hexagonales M3*10 x5 Acheter en cliquant ici
9 Châssis inférieur de la voiture 1 Vis hexagonales M3*10 x5
Pilier en cuivre x5		 Acheter en cliquant ici
10 Fil de liaison 3 broches femelles vers 3 broches femelles 1 Acheter en cliquant ici
11 Fil de liaison 6 broches mâles vers 6 broches femelles 1 Acheter en cliquant ici
12 OSOYOO Câble PnP à 2 broches 20cm 1 Acheter en cliquant ici
13 Tournevis à fente 1 Acheter en cliquant ici
14 Tournevis hexagonal 1 Acheter en cliquant ici
15 Boîtier de batterie 18650 1 Vis M3*10 x4
Ecrou M3 x4		 Acheter en cliquant ici
16 Chargeur de batterie pour batterie 18650
(en option)		 1 Acheter en cliquant ici
17 1 paire de piles 18650 (en option) 1 Acheter en cliquant ici
18 Boîte à piles 9V
(en option)		 1 Vis M3*10 x4
Ecrou M3 x4		 Acheter en cliquant ici
19 Pile 9V
(non incluse)		 1 Acheter en cliquant ici
20 Vis hexagonales M3*10 10
21 Vis M3*10 4
22 Ecrou M3 4
23 Pilier en cuivre 5
24 Vis pour la roue 4
25 Vis en plastique M3 9
26 Pilier en plastique M3 10
27 Ecrou plastique M3 10

Installation du matériel

Installer des dispositifs

1) Enlever le film protecteur sur les châssis supérieur et inférieur de la voiture (Chaque châssis de voiture dispose d’un film protecteur)

2) fixer 4 moteurs avec des supports de moteur en métal comme suit (Veuillez vérifier la direction du moteur avant d’installer les supports de moteur métalliques.)

3) Fixer les 4 moteurs sur le châssis inférieur de la voiture avec des vis hexagonales M3*10 à l’aide d’un tournevis hexagonal. (Les vis nécessaires à cette étape se trouvent dans l’emballage du porte-moteur métallique.)

4) Installer le module de pilotage du moteur OSOYOO MODEL X sur le châssis inférieur de la voiture à l’aide de 4 vis en plastique M3, de piliers en plastique et d’écrous en plastique. (Veillez à installer le module de pilotage de moteur OSOYOO MODEL X dans le bon sens..)

5) Installer le compteur de tension sur le châssis de la voiture basse à l’aide de 2 vis en plastique M3, de piliers en plastique et d’écrous en plastique.

6) Fixer la carte de base OSOYOO sur le châssis supérieur de la voiture à l’aide de 4 vis en plastique M3, de piliers en plastique et d’écrous en plastique. (Veuillez installer le panneau sur le côté avec l’impression)

7) Il y a deux sortes de voitures robots que vous pouvez choisir d’acheter. L’un est composé de 2 boîtiers de piles (18650 et 9V), et l’autre est composé d’une paire de piles 18650 et d’un chargeur de piles 18650. Nous recommandons d’utiliser des piles 18650 comme source d’énergie. Si vous souhaitez utiliser une batterie 9V, veuillez utiliser une batterie 9V rechargeable. N’utilisez pas de batterie carbone-zinc, car elle ne peut pas fournir assez de courant pour la voiture robot.

A) Fixer ce boîtier de batterie sur le châssis supérieur à l’aide de 4 vis M3 x 10 et d’écrous M3.

B) Veuillez installer ce boîtier de batterie sur le châssis supérieur à l’aide de 4 vis M3 x 10 et d’écrous M3.(ce sont les mêmes vis et écrous que pour le boîtier de batterie 18650. Si vous n’avez pas de boîtier de batterie 9V, veuillez ignorer cette étape).


7) Insérez le bouclier OSOYOO Uart WIFI V1.3 sur votre carte.

Connexions

1) Connecter 4 moteurs aux prises K1 à K4 du module de pilotage de moteur OSOYOO MODEL X selon le graphique suivant:

2) Connecter le voltmètre au module de pilotage du moteur OSOYOO MODEL X à l’aide d’un fil de liaison femelle-femelle à 3 broches, comme indiqué dans le diagramme de connexion ci-dessous.

3) Connecter le module de pilotage de moteur OSOYOO MODEL X 6 broches de contrôle à OSOYOO Uart WiFi shield V1.3 D6, D7, D8, D9, D11, D12 avec un fil de liaison 6 broches mâle à 6 broches femelle, et la prise 12V-GND à la prise VIN-GND avec le câble OSOYOO 2 broches PnP 20cm comme indiqué dans le graphique suivant.

Attention :
Lorsque vous insérez/retirez cette fiche à 6 broches dans la prise mâle à 6 broches du modèle X, veuillez tenir le porte-broche en plastique pour effectuer l’opération. Ne tirez jamais sur les fils pour retirer la fiche de la prise, sous peine d’endommager les fils.

4) Connectez le boîtier de batterie (boîtier de batterie pour batteries 18650 ou pour batterie 9V) à la prise VIN-GND du bouclier OSOYOO Uart WiFi V1.3 selon le diagramme de connexion ci-dessous.

5) Connecter le châssis supérieur au châssis inférieur avec cinq piliers en cuivre et fixer les piliers en cuivre avec 10pcs M3*10 vis hexagonales, puis installer 4 roues sur les moteurs. (Veuillez desserrer les vis sur les roues si certaines d’entre elles ne bougent pas)

L’installation du matériel est presque terminée. Avant d’installer les batteries 18650 dans la boîte, nous devons graver le code d’exemple dans la carte.

Installation du logiciel:

Logiciel Arduino (IDE) à source ouverte Télécharger le logiciel ici:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7 zip est un utilitaire gratuit
qui décompresse les fichiers zip		 Téléchargez gratuitement 7zip ici
https://www.7-zip.org/

Étape 1: Installer la dernière version de l’IDE (Si vous avez une version de l’IDE postérieure à 1.1.16, veuillez sauter cette étape). Télécharger l’IDE à partir de https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en , puis installer le logiciel.

Étape 2: Téléchargez l’exemple de code de la première leçon surhttps://osoyoo.com/driver/v2smartcar-lesson1.zip, décompressez le fichier zip de téléchargement smartcar-lesson1.zip, vous verrez un dossier appelé v2smartcar-lesson1.

Étape 3: Connecter la carte au PC avec un câble USB, ouvrir Arduino IDE -> cliquer sur file -> cliquer sur Open -> choisir le code “v2smartcar-lesson1.ino” dans le dossier smartcar-lesson1, charger le code dans la carte.

Étape 4: Choisissez la carte/le port correspondant à votre projet et téléchargez l’esquisse sur la carte.


Essais:

Remarque:

1) Recommandez les batteries 18650, car elles permettent à la voiture de fonctionner sans problème.

2) Les batteries 18650 que nous avons utilisées dans les cours ont une longueur d’environ 65 mm (2,56 pouces), sans circuit de protection interne.

3) Vérifiez les instructions de la boîte et assurez-vous que la direction polaire est correcte, sinon vous risquez de détruire votre appareil et de provoquer un incendie.

Veuillez installer vos piles 18650 dans le boîtier de piles 18650 en suivant les instructions suivantes:

Déconnectez la voiture robot du PC, mettez la batterie dans le boîtier de batterie. Lorsque vous mettez la voiture sur le sol et allumez l’interrupteur sur OSOYOO Uart WIFI shield V1.3 et l’interrupteur sur la boîte de batterie si vous installez la boîte de batterie pour 18650, la voiture devrait avancer de 2 secondes, puis reculer de 2 secondes, puis tourner à gauche pendant 2 secondes, puis tourner à droite pendant 2 secondes, puis s’arrêter. (Si la voiture ne bouge pas comme indiqué ci-dessus, vous devez vérifier la connexion des fils, la tension de la batterie (doit être supérieure à 7.2v.））