Le kit de voiture de sport OSOYOO pour Arduino utilise une crémaillère de servodirection facile à installer pour remplacer l’ancienne direction différentielle utilisée par la plupart des robots pour Arduino sur le marché. Cette crémaillère de servodirection fonctionne de manière assez similaire au système mécanique de direction de voiture réelle et a donc de meilleures performances.
OSOYOO Sport Car Kit pour Arduino, un kit STEM éducatif pour acquérir une expérience pratique sur la programmation, l’assemblage électronique, les connaissances en mécanique robotique. C’est une solution d’intégration pour l’apprentissage de la robotique et faite pour l’éducation.
OSOYOO Sport Car Kit pour Arduino est un kit éducatif et amusant basé sur la carte OSOYOO R3 MCU (compatible avec Arduino) conçu pour les débutants et les professionnels pour apprendre l’électronique, la programmation et la robotique. Avec notre tutoriel facile à suivre, l’assemblage de ce kit de voiture robot serait très intuitif et simple, que vous soyez ingénieur ou novice. Construire votre propre projet robotique n’a jamais été aussi facile et amusant. Suivez simplement notre tutoriel et étape par étape, vous aurez votre propre kit de voiture de course en un rien de temps.
Ce kit vous permet de passer un bon moment de qualité avec vos enfants et de leur permettre de développer et d’inspirer leur imagination. Si vos enfants, votre famille ou vos amis sont attirés par le monde de l’électronique et de la robotique, ce kit serait un excellent choix et un cadeau parfait pour commencer leur premier pas dans un voyage électronique.
Leçon 6: Contrôle Bluetooth Imitation de la conduite
APP : Recherchez « OSOYOO imitation driving » dans Google Play et Apple Store Bleu APP Imitation Code de conduite
having bought and assembled this car about two weeks ago I’m puzzled to find this car slowing down (almost stopping) when turning left (bluetooth) and the voltage meter reading going from 9.0 to 3.something. This also holds true when putting the device on a stand und letting the whells run freely. II’ve checked the wiring and mechanical setup multiple times and couldn’t find any issue. On turning to the right everythings works fine as well as going forward.
Do you have any suggestions what may be the cause for that behavior and how to remedy that?
When your car make left turn, make sure the front wheel is not stuck by the chassis. Sometimes improper installation of the front steering system might cause wheels touching the chassis when making left turn(or right turn). In such cases, the car will consume huge current to overcome the resistance. The voltage will reduce sharply when current is increasing.
If you found that the front left wheel is touching any part of chassis during left turn, you have two solutions:
1) Adjust the screws of the steering system, don’t let the front wheel to touch chassis at any time.
2)Change the code, reduce the left turn angle. For example , original left turn and Sharp_left angles are defined as following:
int LEFT=FRONT-25;
int SHARP_LEFT=FRONT-35;
Please change above value to:
int LEFT=FRONT-20;
int SHARP_LEFT=FRONT-30;
Above code change will reduce the Left turn angle by 5 degree. If the the wheel still touches chassis when left turn, you can change the -20 to -15 and -30 to -25 , then try again.
having bought and assembled this car about two weeks ago I’m puzzled to find this car slowing down (almost stopping) when turning left (bluetooth) and the voltage meter reading going from 9.0 to 3.something. This also holds true when putting the device on a stand und letting the whells run freely. II’ve checked the wiring and mechanical setup multiple times and couldn’t find any issue. On turning to the right everythings works fine as well as going forward.
Do you have any suggestions what may be the cause for that behavior and how to remedy that?
With Kind Regards
Jochen Seidel
hi, Jochen,
When your car make left turn, make sure the front wheel is not stuck by the chassis. Sometimes improper installation of the front steering system might cause wheels touching the chassis when making left turn(or right turn). In such cases, the car will consume huge current to overcome the resistance. The voltage will reduce sharply when current is increasing.
If you found that the front left wheel is touching any part of chassis during left turn, you have two solutions:
1) Adjust the screws of the steering system, don’t let the front wheel to touch chassis at any time.
2)Change the code, reduce the left turn angle. For example , original left turn and Sharp_left angles are defined as following:
int LEFT=FRONT-25;
int SHARP_LEFT=FRONT-35;
Please change above value to:
int LEFT=FRONT-20;
int SHARP_LEFT=FRONT-30;
Above code change will reduce the Left turn angle by 5 degree. If the the wheel still touches chassis when left turn, you can change the -20 to -15 and -30 to -25 , then try again.
Hope this helps.