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Il existe de nombreux kits de voiture robot d’entrée de gamme sur le marché, la plupart d’entre eux sont contrôlés par des cartes Arduino. Vous pouvez consulter notre blog tutoriel pour un tel kit OSOYOO Robot pour Arduino en https://osoyoo.com/fr/2020/05/12/v2-1-robot-car-kit-for-arduino-tutorial-introduction/.
L’avantage du kit Arduino Robot Car est qu’Arduino n’a pas de système d’exploitation et que la programmation est simple et facile. Pour certaines applications robotiques de base qui n’ont besoin que d’une simple logique pour gérer les données des capteurs et contrôler les actionneurs, la voiture robot contrôlée par Arduino est un bon choix.
Cependant, pour certaines applications robotiques plus complexes qui nécessitent des fonctions plus complexes telles que la vision par ordinateur (CV), l’Internet des objets (IoT), le contrôle du serveur Web, etc., la capacité de la carte Arduino est trop faible pour atteindre la cible.
Afin d’aider les étudiants intermédiaires à mener à bien un projet robotique complexe. Nous avons développé un kit d’apprentissage Raspberry Pi Robot Car plus avancé.
Pourquoi Raspberry Pi est si important pour le kit d’apprentissage Robot Car DIY?
Parce que Raspberry Pi est un véritable ordinateur qui a Linux OS (Raspbian) et donc beaucoup plus puissant que Arduino Board qui est simplement un microcontrôleur (MCU).
Avec Raspbian OS et son énorme communauté de logiciels open source, les gens peuvent créer des projets de robots beaucoup plus compliqués, c’est-à-dire une application Web, une base de données, une IA, un apprentissage automatique, l’IoT, la vision par ordinateur, etc.
Contrairement à la carte Arduino, l’environnement de programmation Raspberry Pi est beaucoup plus complexe et flexible. Il prend en charge presque tous les langages de programmation tant que le langage est pris en charge par la communauté Raspbian Open Source. Les langages les plus couramment utilisés pour accéder aux broches GPIO Raspberry Pi sont C et Python. Si vous souhaitez apprendre un peu de programmation GPIO matérielle Raspberry Pi, vous pouvez lire notre tutoriel dans les liens suivants:
https://osoyoo.com/fr/2017/10/09/raspberry-pi-starter-kit-v1-introduction/
Étant donné que la programmation Raspberry Pi est différente d’Arduino, nous suggérons à l’utilisateur d’acquérir des connaissances de base sur Linux avant de s’entraîner au projet Raspberry Pi Robot. Si vous voulez apprendre Linux Robot en faisant, vous pouvez acheter ce kit comme kit d’apprentissage. Nous fournissons quelques leçons de base dans le kit pour vous montrer comment configurer l’environnement Raspbian Linux, comment utiliser un shell Linux pour contrôler le mouvement de la voiture et comment utiliser un navigateur Web pour surveiller et contrôler le mouvement de la voiture via la caméra.
Ces projets de base dans notre tutoriel ont des instructions étape par étape avec un exemple de code, un graphique de circuit et une vidéo d’installation. Ces leçons ont toutes été testées, donc si vous suivez strictement nos instructions, elles fonctionneront sans aucun problème. Nous écrivons également des commentaires détaillés dans notre exemple de code python, ce qui peut vous aider à comprendre le code et à le personnaliser pour votre propre application. Cependant, vous devez avoir des connaissances de base Linux et python, sinon s’il vous plaît ne changez pas le code.
Si vous avez une application intéressante pour utiliser notre kit Robot, vous êtes plus que bienvenus pour partager vos excellentes idées dans notre section commentaires.
Leçon 1
Installation matérielle |
Leçon 2 Installationdu logiciel et mouvement de base |
Leçon 3 Suivi
de ligne |
Leçon 4
Évitement d’obstacles |
Leçon 5
Contrôle Wifi UDP par téléphone |
Leçon 6 Contrôle de la caméra
Web |
