Bienvenue dans la première leçon du Kit d’apprentissage de Robot Osoyoo Model-3!
Dans cette leçon de version “Hello World”, nous allons installer le cadre le plus important du robot voiture et programmer la voiture pour effectuer quelques mouvements simples. Si vous avez réussi les mouvements de test de cette leçon, cela signifie que la carte principale, le module de commande des moteurs, les moteurs, les batteries, le châssis et les connexions de câblage entre ces parties fonctionnent tous bien.
Comme vos expériences dans les leçons futures sont toutes basées sur le cadre de la leçon 1, il est très important de tester correctement l’installation et le code d’exemple dans cette leçon.
Installation Matérielle
1. Retirer le film protecteur du châssis :
2. Installer le moteur sous le châssis avec des vis hexagonales M3 et des écrous comme suit :
3. Installer la roue universelle avec les vis hexagonales M3 et les piliers en cuivre :
4. Installer la roue universelle sous le châssis avec des vis hexagonales M3 :
5. Installer la carte OSOYOO UNO sur le châssis avec des vis, des piliers et des écrous en plastique M3 :
6. Installer le boîtier de la batterie sur le châssis avec des vis Phillips M3 et des écrous :
7. Brancher la carte de commande moteur OSOYOO sur la carte OSOYOO UNO :
8. Installer le voltmètre sur le châssis avec des vis, des piliers et des écrous en plastique M3 :
Connexion
1）Connecter la carte de commande moteur OSOYOO avec le moteur :
2) Connecter la carte de commande moteur OSOYOO avec le boîtier de la batterie :
3) Connecter la carte de commande moteur OSOYOO avec le voltmètre :
4) Installer les roues :
Maintenant, l’installation matérielle est presque terminée. Avant d’installer la batterie dans la boîte, nous devons d’abord télécharger le code d’exemple dans la carte de base OSOYOO pour Arduino.
Connectez la carte UNO R3 au PC avec un câble USB, ouvrez l’IDE, choisissez la carte/port correspondant à votre projet.
Remarque : éteignez votre batterie ou débranchez votre adaptateur d’alimentation lorsque vous téléchargez le code de croquis sur la carte OSOYOO Basic Board for Arduino.
Étape 4:
Cliquez sur fichier -> cliquez sur Ouvrir -> choisissez le code “lesson-1.ino”, chargez le code dans la carte OSOYOO Basic Board for Arduino, puis téléchargez le croquis sur la carte.
Test
Déconnectez la carte OSOYOO Basic Board for Arduino du PC, veuillez confirmer que l’interrupteur d’alimentation du module moteur OSOYOO est éteint, placez une pile 9V dans le boîtier de la pile.
(assurez-vous que la direction polaire est correcte, sinon cela peut détruire votre appareil et causer un risque d’incendie).
Placez la voiture sur le sol, allumez l’interrupteur du module moteur OSOYOO, la voiture devrait avancer, puis reculer, puis tourner à gauche, puis tourner à droite, puis s’arrêter.
Si la voiture ne se déplace pas comme indiqué ci-dessus, vous devez vérifier votre connexion de fil, les 7 capuchons de cavalier sur le module moteur OSOYOO, la tension de la batterie (doit être supérieure à 7,2 V).
Pièces et dispositifs:
N°
Dispositif
Image
Qté
Accessories
1
Carte de base OSOYOO (entièrement compatible avec Arduino UNO R3)
After following the steps for lesson 1 I’m still not able to get the car to move. I turn it on it and does not do anything. When connected to the PC it lights up and makes a noise but that is it. Please assist
Please check whether the battery and battery case install correctly or not.
Could you read the voltage of the battery on voltage meter on the car?
Please take photos about the car and send to my email address: [email protected].
After following the steps for lesson 1 I’m still not able to get the car to move. I turn it on it and does not do anything. When connected to the PC it lights up and makes a noise but that is it. Please assist
Please check whether the battery and battery case install correctly or not.
Could you read the voltage of the battery on voltage meter on the car?
Please take photos about the car and send to my email address: [email protected].
I did everything said in lesson 1 but it doesn’t move, it just makes a strange sound
I checked everything and it still doesn’t work
Please help
Could you take a video and send to my email address: [email protected]?