Note : TOUS les produits OSOYOO pour Arduino sont des cartes tierces qui sont entièrement compatibles avec Arduino.

Revendeurs en ligne agréés:

Avec batterie:

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Sans batterie:

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Objectif

Dans cette leçon, nous ajouterons un capteur de suivi de ligne à 5 lignes au cadre construit dans la leçon 1. Si vous n’avez pas terminé l’installation de la leçon 1, veuillez la revoir.

Le logiciel de cette leçon lira les données des capteurs de suivi et guidera automatiquement la voiture pour qu’elle se déplace le long de la ligne de piste noire sur le sol blanc.

 

Installation Matérielle

Étape 1: Commencez l’installation à partir de l’état précédent de la leçon 1. Si vous avez installé la leçon 2, il n’est pas nécessaire de changer quoi que ce soit, gardez simplement la connexion des fils matériels telle qu’elle est.

Étape 2: Installez le module de capteur de suivi de ligne à 5 lignes sous le châssis de la voiture avec 2 vis hexagonales M310, des colonnes en cuivre M330+6 et des écrous M3 comme suit:

Étape 3: Connectez la broche GND-VCC du module de capteur de suivi au GND-5V du bouclier moteur OSOYOO. Connectez les broches IR1, IR2, IR3, IR4, IR5 à A0, A1, A2, A3, A4 avec un câble femelle-femelle à 7 broches et 25 cm comme indiqué sur la photo suivante  (Rappelez-vous: NE retirez PAS les fils existants installés dans la leçon 1):


 

Installation de logiciel

Open-source

Software(IDE)

Téléchargez l’IDE ici:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en
7zip est un utilitaire de zip gratuit

qui décompresse les fichiers zip

Téléchargez 7zip gratuitement ici
https://www.7-zip.org/

Étape 1:

Installez la dernière version de l’IDE (si vous avez une version d’IDE après 1.1.16, veuillez passer cette étape).

Téléchargez l’IDE depuis https://www.arduino.cc/en/software, puis installez le logiciel.

Étape 2:

Décompressez-le Lesson 3 sample code , vous verrez un dossier appelé lesson3 .

Étape 3:

Connectez la carte de base OSOYOO pour Arduino à votre PC à l’aide d’un câble USB, ouvrez l’IDE -> cliquez sur Fichier -> cliquez sur Ouvrir -> choisissez le code “lesson3.ino” dans le dossier lesson3, chargez le code dans la carte.

Remarque : éteignez votre batterie ou débranchez votre adaptateur d’alimentation lorsque vous téléchargez le code de croquis sur la carte OSOYOO Basic Board for Arduino.

Étape 4:

Choisissez la carte et le port correspondants à votre projet, téléversez le croquis sur la carte.

Étape 5:

Ajustez la sensibilité des modules de capteur de suivi. Allumez et maintenez la voiture et ajustez le potentiomètre sur le capteur de suivi avec un tournevis cruciforme jusqu’à ce que vous obteniez le meilleur état de sensibilité:

le voyant lumineux d’indicateur de signal s’éteindra lorsque le capteur est au-dessus du sol blanc et le voyant lumineux de signal s’allumera lorsque le capteur est au-dessus de la piste noire.

Testing:

Préparez une piste noire (la largeur de la piste noire est supérieure à 20 mm et inférieure à 30 mm) sur le sol blanc. Veuillez noter que l’angle de courbure de la piste ne peut pas dépasser 90 degrés. Si l’angle est trop grand, la voiture sortira de la piste.

Allumez la voiture et placez le milieu du module de capteur de suivi de ligne face à la piste noire, et la voiture se déplacera le long de la piste noire.

 

Pièces et dispositifs:

Dispositif Image Qté Accessories
1 Carte de base OSOYOO (entièrement compatible avec Arduino UNO R3) 1 Cliquez ici pour acheter
2 OSOYOO Motor Shield V1.1
OSOYOO Motor Shield V1.0
1 Cliquez ici pour acheter
3 Récepteur infrarouge 1 Cliquez ici pour acheter 
4 Module de capteur de buzzer 1 Cliquez ici pour acheter 
5 Capteur de suivi 1 Cliquez ici pour acheter 
6 Capteur ultrasonique 1 Cliquez ici pour acheter 
7 Moteur de servomoteur 1 Cliquez ici pour acheter 
8 Voltmètre 1 Cliquez ici pour acheter 
9 Module Bluetooth 1 Cliquez ici pour acheter 
10 télécommande infrarouge 1 Cliquez ici pour acheter 
11 support de montage pour capteur ultrasonique 1 Cliquez ici pour acheter 
12 châssis de voiture 1 Cliquez ici pour acheter 
13 moteur avec fils 1 Cliquez ici pour acheter 
14 roues 2 Cliquez ici pour acheter 
15 roue universelle 1 Cliquez ici pour acheter 
16 boîtier de pile 9V 1 Cliquez ici pour acheter 
17 pile 9V 1 Cliquez ici pour acheter 
18 tournevis Phillips 1 Cliquez ici pour acheter 
19 tournevis hexagonal 1 Cliquez ici pour acheter
20 câble femelle-femelle de 20 broches et 15 cm 1 Cliquez ici pour acheter 
21 câble femelle-femelle de 7 broches et 25 cm 1 Cliquez ici pour acheter
22 câble femelle-femelle de 3 broches et 15 cm 1 Cliquez ici pour acheter
23 ruban adhésif caoutchouté 1 Cliquez ici pour acheter