Dans cette leçon, vous allez transformer votre voiture robot OSOYOO V3 en un robot intelligent capable de suivre des objets. Grâce à deux capteurs de distance infrarouge montés à l’arrière du véhicule, le robot peut détecter des objets à proximité et ajuster automatiquement ses déplacements pour les suivre.
Ce projet présente les bases de la navigation autonome guidée par capteurs et montre comment les robots peuvent interagir avec leur environnement grâce aux données en temps réel des capteurs.
Avant de commencer cette leçon, assurez-vous d’avoir terminé avec succès la Leçon 1 : Assemblage de base de la voiture robot.
Après cette leçon, vous saurez comment :
Installer et configurer des capteurs de distance infrarouge
Lire des signaux numériques de capteurs avec Arduino
Implémenter une logique de navigation autonome simple
Utiliser les données des capteurs pour contrôler les moteurs
2Pièces et matériel
Assurez-vous d’avoir toutes les pièces suivantes avant de commencer.
N°
Image
Composant
Qté
Accessoires
Lien
1
Capteur de distance infrarouge
2
Vis plastique M3 x 2
Écrou plastique M3 x 2
Pilier plastique M3 x 2
Le robot utilise deux capteurs de distance infrarouge pour détecter les objets positionnés derrière le véhicule.
Chaque capteur vérifie en permanence si un objet se trouve dans sa portée de détection. Le contrôleur Arduino lit les sorties des capteurs et détermine comment le robot doit se déplacer :
Capteur gauche
Capteur droit
Action du robot
Détecté
Détecté
Avancer
Détecté
Non détecté
Tourner à gauche
Non détecté
Détecté
Tourner à droite
Non détecté
Non détecté
Arrêt
Comme les capteurs sont installés à l’arrière du robot, le véhicule semble « suivre » votre main ou un autre objet lorsque vous le déplacez.
4Installation matérielle
Étape 1 : Assemblez la voiture robot de base conformément à la Leçon 1. Si votre robot a déjà terminé la Leçon 2, laissez-le tel quel.
Étape 2 : Retirez les vis hexagonales M3 sur le châssis supérieur. Fixez deux capteurs de distance infrarouge à l’arrière du châssis inférieur à l’aide de vis plastique M3, de piliers plastique et d’écrous plastique.
Important :
Les capteurs doivent être orientés vers l’extérieur.
Assurez-vous que les deux capteurs sont alignés horizontalement.
Ne bloquez pas les lentilles des émetteurs et récepteurs.
Étape 3 : Connectez les deux capteurs de distance infrarouge selon le schéma de câblage ci-dessous :
⚠️ 1. Ne débranchez pas le câblage existant installé lors de la Leçon 1. 2. Insérez fermement les fils des capteurs pour éviter les pertes de signal intermittentes pendant le fonctionnement.
Étape 4 : Remontez le châssis supérieur et serrez toutes les vis de fixation.
2. Télécharger le code exemple : Téléchargez le code exemple pour la Leçon 3 ici. Décompressez l’archive pour obtenir le fichier v3car-lesson3.ino dans le dossier v3car-lesson3. Ouvrez le sketch dans l’IDE Arduino.
3. Sélection de la carte et du port : Connectez la carte OSOYOO Basic Board (compatible Arduino UNO) à votre ordinateur via un câble USB (Important : assurez-vous que l’interrupteur de la voiture robot est sur OFF et que la batterie est déconnectée avant de connecter la carte à votre PC). Lancez l’IDE Arduino, allez dans Outils > Carte et sélectionnez Arduino Uno. Ensuite, allez dans Outils > Port et choisissez le bon port série. En cas de doute, consultez le gestionnaire de périphériques de votre système.
4. Téléverser le code : Cliquez sur le bouton « Téléverser » (icône flèche vers la droite) pour compiler et transférer le sketch vers la carte OSOYOO Basic Board.
6Calibration des capteurs
Avant de tester, réglez la sensibilité des deux capteurs de distance infrarouge.
Procédure de calibration
Allumez le robot et tenez-le dans votre main.
Placez votre main à environ 10 cm devant le capteur.
Faites tourner lentement le potentiomètre intégré.
Observez la LED indicatrice.
Réglage correct
Objet détecté → LED signal (LED verte) allumée
Aucun objet détecté → LED signal (LED verte) éteinte
7Tester la voiture
Après la calibration, allumez le robot et placez un objet ou votre main derrière lui. Déplacez l’objet lentement et observez la réaction du robot.
Comportement attendu :
Les deux capteurs détectent l’objet → Le robot avance
Seul le capteur gauche détecte l’objet → Le robot tourne à gauche
Seul le capteur droit détecte l’objet → Le robot tourne à droite
Aucun objet détecté → Le robot s’arrête
Remarque :
1. Les capteurs IR étant montés à l’arrière du véhicule, la logique de déplacement du robot est inversée par rapport à de nombreuses autres leçons.
2. Ce projet prend uniquement en charge l’avance, les virages à gauche et les virages à droite. La marche arrière n’est pas implémentée dans cette leçon.
8Dépannage
1. Le robot ne bouge pas
Vérifiez :
La tension de la batterie
Le câblage des moteurs
Les connexions des capteurs
Le statut du téléversement du programme
2. Le robot avance en permanence
Causes possibles :
Sensibilité des capteurs trop élevée
Interférences infrarouge ambiantes
Câblage incorrect
Essayez de recalibrer les capteurs.
3. Le robot tourne de façon aléatoire
Vérifiez :
L’alignement des capteurs
Les câbles dupont desserrés
Les réglages de sensibilité inégaux des capteurs
Les deux capteurs doivent être réglés sur des distances de détection similaires.
