Le ruote Mecanum, conosciute anche come ruote omni o ruote Ilon, sono costituite da un mozzo con rulli orientati a 45° rispetto all’asse di rotazione. Le ruote mecanum sono mozzi ruota dotati di rulli integrati che si muovono in modo passivo e indipendente.
A seconda delle ruote che ruotano in quale direzione, la piattaforma può spostarsi in avanti, indietro, lateralmente, in diagonale o ruotare sul posto. Questa gamma di manovrabilità consente all’Omni Platform di navigare in modo efficiente in qualsiasi spazio, in particolare attorno a angoli stretti, corsie strette e percorsi complessi..
Questo kit di apprendimento Omni Direction Robot Car per Arduino è stato sviluppato dal nostro team di ingegneri provenienti da Giappone e Canada. Ha tutte le caratteristiche che dovrebbe avere un’auto robotica tradizionale per Arduino, incluso il controllo remoto tramite Bluetooth, IoT tramite Wi-Fi, tracciamento della linea e guida automatica per evitare gli ostacoli. Con l’aiuto delle potenti ruote Mecanum, l’auto può eseguire movimenti molto più complessi come lo spostamento laterale e il movimento diagonale controllato da un’app per cellulare.
The kit comes with an OSOYOO Mega2560 board (fully compatible with Arduino Mega2560) and an OSOYOO ESP8266 WIFI Shield. Additionally, we have designed five step-by-step lessons to help students learn Arduino robot programming from scratch. If you are an experienced DIY player or Arduino programmer, you can also gain a lot of knowledge from this kit’s open-source code and hardware to create interesting DIY projects of your own.
