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Mecanum Wheel Robot Car Full Package (avec batteries)

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Modèle 2020006000

Téléchargez des tutoriels PDF
https://osoyoo.com/manual/202000600-m2.pdf

Les roues Mecanum, également connues sous le nom de roues omnidirectionnelles ou de roues Ilon, sont constituées d’un moyeu avec des rouleaux orientés à 45° par rapport à l’axe de rotation. Les roues Mecanum sont des moyeux de roue équipés de rouleaux intégrés qui se déplacent passivement et indépendamment.

En fonction de la direction de rotation des roues, la plateforme peut avancer, reculer, se déplacer latéralement, en diagonale ou tourner sur place. Cette gamme de manœuvrabilité permet à la plateforme omnidirectionnelle de naviguer efficacement dans n’importe quel espace, en particulier autour de virages serrés, de voies étroites et de parcours complexes.

Ce kit d’apprentissage pour voiture robot omnidirectionnelle pour Arduino a été développé par notre équipe d’ingénieurs du Japon et du Canada. Il possède toutes les fonctionnalités qu’une voiture robot traditionnelle pour Arduino devrait avoir, notamment la commande à distance via Bluetooth, l’IoT via Wi-Fi, le suivi de ligne et l’évitement d’obstacles automatique. Avec l’aide des puissantes roues Mecanum, la voiture peut effectuer des mouvements beaucoup plus complexes tels que le déplacement latéral et en diagonale contrôlé par une application de téléphone portable.

Le kit est livré avec une carte OSOYOO Mega2560 (entièrement compatible avec Arduino Mega2560) et un module WIFI OSOYOO ESP8266. De plus, nous avons conçu cinq leçons étape par étape pour aider les étudiants à apprendre la programmation de robots Arduino à partir de zéro. Si vous êtes un joueur DIY expérimenté ou un programmeur Arduino, vous pouvez également acquérir beaucoup de connaissances à partir du code et du matériel open-source de ce kit pour créer vos propres projets DIY intéressants.


Leçon 1
Assemblage de voiture robotique de base
Leçon 2
Voiture robot d’évitement d’obstacles
Leçon 3
Robot voiture de suivi de ligne à 5 points
Leçon 4
Robot voiture contrôlé par Bluetooth
Leçon 5
Robot voiture contrôlé par Wifi via UDP
Leçon 6
Tester le moteur

Les voitures robots ci-dessus sont contrôlées par Arduino. Cependant, si vous avez une carte Raspberry Pi, vous pouvez également contrôler la voiture robot avec celle-ci. Vous pouvez visiter le lien suivant pour apprendre les bases du contrôle de la voiture avec Raspberry Pi..
lien- https://osoyoo.com/?p=31428


Accessoires pour voiture robotique à roues Mecanum M2.0:

No. Image Product Name Lien
1 Châssis de voiture en métal à roues Mecanum

(avec 4 moteurs)

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1 Moteur à engrenages métalliques acheter
2 Carte Mega2560 pour Arduino acheter
3 Bouclier Wi-Fi OSOYOO v1.3 acheter
4 Module Bluetooth acheter
5 Module de pilote de moteur OSOYOO modèle Y 2.0 acheter
6 Module de capteur de suivi acheter
7 Capteur à ultrasons acheter
8 Support de capteur à ultrasons acheter
9 Servomoteur acheter
10 Volt-mètre acheter
11 Châssis en acrylique pour voiture à roues mécaniques en métal acheter
12 Boîtier de batterie 18650 acheter
13 chargeur de batterie 18650 acheter
14 Batterie rechargeable 2000mAh 18650 acheter