Il kit robot OSOYOO FlexiRover per Arduino è un telaio robot personalizzabile e versatile, progettato per utenti dai 15 anni in su, in particolare per chi ha esperienza nella robotica con Arduino. Il kit non include una scheda Arduino, ma è compatibile con diversi modelli Arduino, consentendo a ciascuno di scegliere il controller più adatto alle proprie esigenze.
Il kit include quattro motori TT con cavi pre-collegati per un’installazione semplice, insieme a quattro ruote robuste che garantiscono un movimento fluido e affidabile su diverse superfici. I motori si collegano a un comodo modulo driver motore plug-and-play, che semplifica la configurazione e permette agli utenti di concentrarsi sulla programmazione invece che su un cablaggio complesso.
Il kit comprende anche un porta-batterie con interruttore on/off integrato, progettato per batterie 18650 (non incluse), per una gestione efficiente e affidabile dell’alimentazione durante un uso prolungato.
Ciò che distingue il FlexiRover è il suo telaio personalizzabile. Grazie a numerosi fori pre-forati, gli utenti possono fissare facilmente sensori, telecamere, bracci meccanici e altri accessori, offrendo grande flessibilità per un’ampia gamma di applicazioni robotiche. Il kit è quindi ideale per la sperimentazione, progetti educativi o la costruzione di sistemi robotici più avanzati.
Con questo kit, gli utenti possono sviluppare le proprie competenze nella robotica creando robot unici e personalizzati in base alle loro esigenze e ai loro progetti.
Punti chiave
Scheda Arduino non inclusa – Compatibile con diverse schede Arduino, per scegliere liberamente il controller preferito.
4 motori TT e ruote inclusi – Motori pre-cablati per un movimento fluido e un’integrazione semplice.
Driver motore plug-and-play – Semplifica il controllo dei motori e riduce la complessità del cablaggio.
Porta-batterie con interruttore – Garantisce una gestione efficiente dell’alimentazione per un funzionamento affidabile a lungo termine.
Telaio personalizzabile – I fori pre-forati consentono di fissare facilmente sensori e accessori, rendendo il kit versatile per diversi progetti di robotica.
Include: 1× cacciavite a taglio, 1× cacciavite esagonale, 12× viti M3×8, 12 set viti plastiche M2,5 + colonnine + dadi, 4× colonnine in ottone, 4 set viti M3×10 + dadi
Supporto metallico 37 mm — compatibile con motori ad altissima coppia JGB37-550/545/520
Supporto metallico 25 mm — compatibile con motori ad alta coppia JGB25-370/310
Supporto metallico TT — motori TT
Cerchio rosso
Per driver motore OSOYOO Model Y / OSOYOO Model X / L298N
Cerchio verde
Per servomotori SG90 / MG995 / MG996
Cerchio giallo
Per porta-batterie 18650 / porta-batterie 9 V…
Cerchio rosa-viola
Per sensore di inseguimento linea / sensore di inseguimento a 5 canali OSOYOO / sensore IR ostacoli / ricevitore IR / trasmettitore IR…
Cerchio viola
Per Arduino UNO R3 / Arduino UNO R4 / Arduino UNO WiFi…
Per Arduino Mega 2560 / Arduino DUE
Cerchio blu scuro
Per Raspberry Pi 5 / 4 / 3B / 3A+ / 3B+ / 2B
Contenuto della confezione
Installazione hardware
Installazione dei componenti
1) Pre-installare 4 motori TT con i supporti metallici come mostrato di seguito.
2) Montare i 4 motori sul telaio del 1° strato (metallo) con viti esagonali M3×10. (Le viti sono incluse nel kit dei supporti metallici per motori.)
3) Installare le 4 ruote sui motori e fissarle con le viti apposite.
4) Capovolgere il telaio e montare il modulo driver OSOYOO Model X sul lato inferiore del telaio del 1° strato (metallo) con 4× viti plastiche M2,5, colonnine e dadi.
5) In questo progetto di esempio si utilizza una scheda UNO. Montare la scheda base OSOYOO per UNO sul telaio superiore con 4× viti plastiche M2,5, colonnine e dadi. (Assicurarsi di installare la scheda dal lato corretto.)
6) Installare il porta-batterie 18650 sul telaio superiore con 4× viti M3×10 e dadi M3.
Connessioni
1) Collegare i 4 motori alle prese K1–K4 del modulo driver OSOYOO Model X seguendo il diagramma riportato di seguito:
2) Collegare i 6 pin di controllo del modulo OSOYOO Model X alla scheda base OSOYOO: ENA→D9, IN1→D12, IN2→D11, IN3→D7, IN4→D8, ENB→D6, utilizzando il cavo jumper femmina-maschio a 6 pin come mostrato.
Attenzione: quando si inserisce o rimuove il connettore a 6 pin dalla presa del Model X, tenere sempre il porta-pin in plastica nera. Non tirare mai direttamente i cavi — potrebbe danneggiarli.
3) Collegare la scheda, il porta-batterie e il modulo OSOYOO Model X seguendo il diagramma di connessione riportato di seguito.
4) Collegare il telaio superiore a quello inferiore con cinque colonnine in ottone. Fissare le colonnine con 10× viti M3×10 e 10× rondelle in gomma M3, quindi installare le 4 ruote sui motori.
L’installazione hardware è ora quasi completa. Prima di inserire le batterie 18650, è necessario caricare il codice di esempio sulla scheda.
Passo 3: Collegare la scheda base OSOYOO al PC con un cavo USB. Aprire l’Arduino IDE → fare clic su File → fare clic su Apri → selezionare il file v2smartcar-lesson1.ino nella cartella v2smartcar-lesson1, quindi caricare il codice sulla scheda. (Nota: Spegnere la batteria o scollegare l’alimentatore prima di caricare lo sketch.)
Passo 4: Selezionare la scheda e la porta corrispondenti al progetto, quindi caricare lo sketch.
Passo 5: Scollegare il robot dal PC e inserire le batterie 18650 nel porta-batterie. (Nota: Verificare la polarità indicata sul porta-batterie e assicurarsi che le batterie siano inserite nel verso corretto — una polarità errata può danneggiare il dispositivo e causare rischi di incendio.)
Passo 6: Posizionare il robot sul pavimento e accendere l’interruttore del porta-batterie. Il robot dovrebbe avanzare per 2 secondi, poi indietreggiare per 2 secondi, poi girare a sinistra per 2 secondi, poi girare a destra per 2 secondi, e infine fermarsi. (Se il robot non si comporta come descritto, verificare il cablaggio e sostituire le batterie.)
